Устройство для сборки узлов Советский патент 1980 года по МПК B23P19/04 

1

Изобретение может быть использовано в оборудовании для сборки узлов, содержащих большое количество регулярно расположенных деталей, например при сборке матричных соединителей.

Известно устройство для сборки узлов, содержащее корпус, храповой механизм с рейкой, подающей и фиксирующей собачками, привод, вращакяцееся звено с кулачками и механизм возврата 1 .

Однако данное устройство не позволяет собирать детали с двух сторон за одну установку базовой детали, что снижает производительность процесса сборки.

Цель изобретения - повышение производительности процесса сборки.

Это достигается тем, что устройство снабжено стопорным и дополнительным храповым механизмами и водилом с роликом, корпус выполнен из двух частей, одна из которых неподвижна, а в другой, установленной с возможностью вращения относительно своей оси, размещен основной храповой механизм и на ее торцах расположены стопорный и дополнитель ный храповой механизмы, а на вращающемся звене закреплено водило с роликом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, в разрезе; на фиг. 2 5 вид по стрелке А на фиг. 1; на

фигь. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

В устройстве для сборки узлов корпус 1 выполнен из двух частей: неподвижной .2 и подвижной 3, устаJO новленной с возможностью вращения относительно своей оси. В подвижной части 3 размещены толкатель 4, подающая собачка 5, ползун 6 в виде рейки с храповыми зубьями, фиксирующая собачка 7.

Толкатель взаимодействует с кулачками В,-расположенными на вращающемся звене 9, которое соединено с силовым цилиндром 10 привода

20 через рейку 11 и зубчатое колесо 12,

Подвижная часть корпуса 3 снабжена стопорным роликом 13 и фиксирующим кольцом 14, а также храповым колесом 15, взаимодействующим

25 через допсхпнительную собачку 16 и ролик 17 с водилом 18. Причем дополнительная собачка 16 и ролик 17 закреплены на вращающейся шлицевой втулке 19, являющейся составной

30 частью подвижной части корпуса 3.

На толкателе закрепленролик 20. В устройстве также предусмотрена рамка 21 для крепления базовой детали. В корпусе размещен шибер22, взаимодействующий с собачкой 7.

Устройство для сборки работает . следуюцим образом.

При подаче воздуха в пневмоцили 10 движение через рейку 11, зубчатое колесо 12, вращающееся зве-. но 9 с. кулачками управления 8 (по часовой стрелке), ролик 20, толкатель 4 и собачку 5 передается ползуну б, который перемещает рамку 21 на величину подъема кулачка.

Фиксирующая собачка 7, свободно проскальзывая по зубу нижней рейки ползуна б, не препятствует движению ползуна с рамкой 21 вперед.

При обратном ходе поршня пневмоцилиндра 10 вращающееся звено 9 с кулачками управления 8 поворачивается против часовой стрелки. Ролик 20, Перемещаясь по кулачку 8, дает возможность толкателю 4 и собачке 5 вернуться в исходное поло жение. Фиксирующая собачка 7, находясь в контакте с нижней рейкой ползуна б, удерживает ползун с рамкой 21 в заданном положении.

Возврат ползуна б с рамкой 21 в исходное положение осуществляется двумя пружинами. На последнем ходе ползуна б ynopf находящийся на ползуне, наталкивается.на шибер 22, который, перемещаясь,,выводит собачку 7 из зацепления с рейкой ползуна.

При повороте вращающегося звена 9 по часовой стрелке, поворачивается водило 18, которое, перемещаясь, заходит за ролик 17.

При повороте вращающегося эвена 9 против часовой стрелки водило 18, захватив ролик 17, через собачку 16 поворачивает храповое колесо 15, закрепленное на торце шлицевой втулки 19 подвижной части 3 корпуса.

Поворот рамки с базовой деталью на 180°осуществляется за четыре двойных хода пневмоцилиндра и на Збо - за восемь двойных ходов. Фиксация положения при повороте производится роликом 13, запсщающим в паз фиксирующего кольца 14.

Формула изобретения

Устройство для сборки узлов, содержащее корпус, основной храповой механизм с рейкой и с подающей и фиксирующей собачкс1ми, привод, вращающееся звено с кулачками и механизм возврата, отличающее с я тем:, что, с целью повышения производительности процесса сборки, оно снабжено стопорным и дополнительным храповым механизмами и водилом с роликом, корпус выполнен из двух частей, одна из которых неподвижна, а в другой, установленной с возможностью вращения относительно своей оси, размещен основной храповой механизм и на торцах этой части корпуса расположены стопорный и дополнительный храповой механизм, а на вращающемся звене закреплено водило с роликом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Акцентованная заявка Великобритании № 1309.028, кл. F 16 Н 31/ 1973.

ВиЗ А