Устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана Советский патент 1980 года по МПК B66C13/46 B66C23/88 

стояния от корня стрелы до поверхности опоры основания связаны с операционным усилителем через второй суммирующе-масштабирующий усилитель. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства на фиг. 2- плавучий кран, на котором располагается устройство. Устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана содер жит датчики 1 и 2 косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик 3 длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители 4 и 5, сумматор 6 и индикатор 7. Устройство снабжено задатчиком 8 расстояния от грузовой лебедки до корня стрелы, датчиком 9 синуса угла наклона основания, суммирующе-масщтабирующим усилителем 10, квадраторами И, 12 и блоком 13 извлечения корня, вход которого подключен к выходу сумматора 6, а выход через операционный усилитель 5 подсоединен с индикатору 7, причем датчик 1 и задатчик 8 через усилитель 10 и квадратор 11 подключены к сумматору 6. Датчик 2 через усилитель 4 связан с усилителем 5 и вторым квадратором 12, выход кото рого подключен к сумматору 6. Датчик 3 соединен с усилителем 5, а датчик 9 связан с усилителем 5. Устройство может быть снабжено задатчиком 14 расстояния от корня стрелы до повер ности опоры основания и вторым суммирующ масштабирующим усилителем 15, причем датчик 9 и задатчик 14 связаны с усилителем 5 через усилитель 15. На фиг. 2 изображен плавучий кран со стре лой 16 с корнем 17, основанием 18, грузовой лебедкой 19 с тросом 20 и рабочим органом 21. Устройство работает следующим образом. Задатчики 8 и 14 вьщают сигналы, пропорциональные соответственно расстоянию от лебедки 19 до корня 17 стрелы i6 и расстоянию от поверхности воды до корня 17. Сигналы датч ков 1, 2, 3 и 9 пропорциональны соответственн косинусу и синусу угла наклона стрелы 16 к основанию 18, длине вытравленного троса 20 ,и синусу угла наклона основания 18 к горизонту. Благодаря вычислительному узлу с усилителями 4, 10, 15 сумматором 6, квадратами 11 и 12, блоком 13 извлечения квадратного корня на выходе операционного усилителя 5 появ ляется сигнал, пропорциональный глубине по24гружения рабочего органа 21, при этом индикатор 7 показывает глубину погружения рабочего органа. Вычислительный узел с операционным усилителем 5 рещает уравнение (е Нсо&л)ЧН-5чпоб)-H5 no6-ho-(H-cosot sin р), где h - глубина погружения рабочего органа; длина вытравленного троса; 6 - расстояние от грузовой лебедки до корня стрелы; Н - длина стрелы; ot - угол наклона стрелы к основанию; Ид - расстояние от поверхности воды до корня стрелы; р - угол наклона основания к горизонту. Формула изобретения 1. Устройство для измерения глубины погружения рабочего органа стрелового крана, Х;одержащее датчики косинуса и синуса угла наклона стрелы к основанию, датчик длины вытравленного троса, масштабирующий и операционный усилители, сумматор и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено задатчиком расстояния от грузовой лебедки до корня стрелы, датчиком синуса угла наклона основания, суммирующе-масштабирующим уси.гштелем, квадраторами и блоком извлечения корня, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход через операционный усилитель подсоединен к индикатору, причем датчик косинуса угла наклона стрелы к основанию и задатчик расстояния от лебедки до корня стрелы через суммирующе-масштабирзтощий усилитель и квадратор подключены к сумматору, а датчик синуса угла наклона стрелы к основанию через масштабирующий усилитель связан с операционным усилителем и вторым квадратором, выход которого подключен к сумматору, при этом датчик длины вытравленного .троса соединен с операционным усилителем, а датчик синуса угла наклона основания связан с операционным усилителем. 2. Устройство по п. 1, . отличающ е е с я тем, что оно снабжено задатчиком расстояния от корня стрелы до поверхности опоры основания и вторым суммирующе-масштабирующим усилителем, причем датчик синуса угла наклона основания и задатчик расстояния От корня стрелы до поверхности опоры основания связаны с операгшонным усили5765192 6

телем через второй суммирующе-масштабирую1. Авторское свидетельство СССР по заявке

щий усилитель.N 2559758/11, кл. В 66 С 23/88 от 04.01.78.

Источники информации,2. Авторское свидетельство СССР по заявке

. принятые во внимание при экспертизеN 2559755/11, кл. В 66 С 23/88, от 04.01.78.

%

-Ч ft

0

11

- ff

f k

Фн