Устройство для регулирования толщины полосы Советский патент 1980 года по МПК B21B37/62 

Изобретение относится к металлур гйи, точнее к прокатке металла, и может быть использовано для повышения быстрoAeuctBHH систем автоматического регулирования толщины полосы и повьйпемйя капестбй прокатываемой полосы. Кроме того, изобретение может быть использовано в гйдройист мах прессов для повьшения быстродеЙствйЯ гид|)авлйческшс мультйплика торов. Известно устройство рдя регулиро вания полЬсы йрй rip0кате, с держащее рабочие гидроцйлиндры распора подушек рабочих и опорйыэс валROIB, МУПЬШПЛЙКЙТб и ЗОЙОТЙИК управления Cl 1- „ , ,. Йeдoctaтlкd его явдается малое быстродействие . z«- - Известно устройство для регулиройайия толпйны полоса, соде1 жащее микрометр, ГйДроцилйндры Между подушсами-ва1йков, блок сравнения, при вод, Гидравлический мультипликатор, один из входов блока сравнения соединен с входом приводи, два выхоДа которого соединейы с входами гидрав лического му ьтшшика бра, выход гидравлического мультипликатора сое данен с гкдроцилиндрами 1,2 J, :. Недостатком данного устройства таюке является низкое быстродействи которое обусловлено постоянством противодавления, деЙстЪ щего на плунжер мультипликатора Цель изобретения - повьвкение быстродействия устройства для регул рования полосы. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования толщины полосы дбпрлнительно введён следяпщй блок первьШ вход которого соединен с гидроцилинднрами а второй вход и выход - с пЙпЬстью уравновешивания гидравлического мультипликатора, который содержит , п6следбват1ельно р асположенные рабочую, управляющую и уравновешивающую камеры. /, Введение в устр ой:ство дпя регулировайиятоп1х№ ны полосы Следящего лока, подювочённого вышеописанным образе, позволяетповШить бистродействие всего устройства при сохранении мощности привода мультипликатора. , .. ; .;: Это происходит гследствие того, 4to нагрузка на рабочий плунжер муль типликатора уравновешивается нагрузкой на уравновешивающий.плунжер мульТипликатора, на который воздействует давление (созданное следящим блоком), равное давлению, действующему на рабочий плунжер. При равенстве площадей обоих плунжеров усилия, действу1от1ие на них, будут .оди- наковы, поэтому к управляющему поршню достаточно приложить усилие дпя преодоления силы трения и нескомПёнсированной нагрузки, вызванной . Запаздыванием следящего блока. ПоСкЬльку давление, необходимое для П1 ёс дрления этрих сил, на порядок меньше давления в гидроцш1индрах, то согласно выражению где N - мощность кВт; привода, рабочей - 5 - давление жидкости. КГС/СМ j - производительность, л/мин; 1 - коэффициент полезного дейПри уменьшении 5 на поряДок соответственно на порядок возрастает И, А быстродействие мультипликатора прямо пропър1 онально производитель-, ности Q . На фиг.1 и 2 показано предлагаемое устройство дпя регулирования толщины полосы. Устройство содержит подушки 1 . валхов, гидроцилинДрь 2, устайовленные йежду подушкам|1 1 , валки v :J:, устанойлёйныё и, прйушках 1 ёалков, прокатываемую полосу 4, расположенную между валками 3, блок 5 сравнения, Ь;цин Из входов которого подключён к микрометру 6, привод 7, вход которого подключен к выходу 6)iOKa 5 сравнения, гидравлический мультипликатор 8, входы которого подключены к выходам привода 7, а один из выходов - к гидроцилиндрам 2, следящий блок 9, подключенньй первым- своим входом к гидроцилиндрам 2, а вторым своим входом и выходом к камере 10 уравновешивания гидравлического мультипликатора 8, содержащего последовательно расположенные уравновешивающую 10, управляющую 11 и рабочую 12 камеры, и поршень 13, установленньй внутри упра1 ляющей ка меры 11., жестко сочленен.ньй с плунжерами 14 и 15, расположенными соответственно внутри уравновешивающе 10 и рабочей 12 камер. Устройство работает, следующим об разом. ., Предположим, что из клети выходи полоса 4 тоньше заданрргр размера. Блок 5 сравнения измеряет толщину полрсы и вырабатьтает соответствующ сигнал отклонения толщины,измеренно микрометром 6 от заданного значения Сигнал поступает на вход привода 7. Привод 7 соедин,яет нравую полость камеры. 11 управления с питающей магйетралыб, а левело - со сливом. Поршень 13 вместе с плунжерами 14 и 15 перемещается влево и увеличйва ет давлейие в гйдроцилиндрах 2, однов1ременно давление изменяется на ; входах следящего блока 9, причем давление на первой его входе, подктйоченной R йдроцилиндрам 2 увеличивается, а на втором входе, подключенном к камере 10 уравновешивания падает, . Плунжера 14 и 15 жестко сочленены с поршнем 13 и йредстйвляют едиНое целое. Кроме того, жесткость гидравлического участка, составленного йа камеры 10 и трубопроводов, сйёдиняйпщх последнюю со сЛедяйрям . блокбм 9, во много раз превьшает жесткость гидравлического участка, состоящего из объемов лищкости в. гндроцилиндрах 2, рабочей камеры 12 и объемов тpyбoпpciвoдoв А эТо зйачйт, что при незначительном изменении давления в .гидроцилнгндрах 2 в камер е 10 произойдет значительное иаменениё давления с протйвогголЬжны знаком, что увеличивает быстродействие следящего блока 9, Иными елон ми, запаздьгоаниб следящего блока св дится практически к нули. 1 - Следящий блок 9 срабатывает таки образом, чтобы выравнять давление В гидроцилиндрах 2 и камере 10 уравновешиваний. При равенстве площадей рабочего 15 и уравновешивающего 14 плунжеров силы, действзтощие на плун жера 15 и 14 мультипликатора 8, уравновешиваются и управляющий поршень 13 практически оказывается раз груженным от воздействия нагрузки. Поршень 13 продолжает движение до тех пор, пока толщина полрсы 4 не достигнет заданного размера. гРабота мультипликатора 8 прекращается с исчезновением, сигнала. Если же из блрка .5 сравнения поступает сигнал р превыйении толщины полосы 4, то привод 7 соединяет л,евую прлрсть камеры 11 управления с напорной магистралью, а правую - со СЛЯБОМ. Поршень 13 вместе с плунжеpa и 15 и 14 перемещается вправо. Давление в гйдрощшйндрах 2 падает. Одновременно падает давление и на входе следящего 9, соединенного с гидроцилиндром 2, а на входе следящего блока 9, соединенного с камерой 10 уравновепшванйя, давление возрастает причем возрастает сильнее, чем на первом. Следящий блок срабатьгоает на выравнивание давлений в камерах 12 и 10. Уп йавляющиЙ поршень 13 снова, оказьюается разгруженным и njE) од оЛйает движение до тех пор, тьлдана йолосы н йёряется к заданному значени.Разгрузку управляющего поршня 13 во время pia6oTbr4)T действия сил нагрузки происходит усЙМх{(бнно с изменением нагрузки. Поэ трму для перемещения поршмя 13 при отработке сигнала по регулИрвованйй толщины полосы требуется преодрлеват Только Ьилы tpeHHfl к нескокше} сированныё силы, обусловленные запаздыванием следящего блока. Сумма этих сил значительно меньше силы рабочей нагрузЧ ки. Поэтому можно уменьшить ;о(авлениё в гидросистеме Управления, сохранив мощность гидравлического йривода. Тогда сргласно выражению ЬПч М - мрщнрсть привода, кВт-, S - давление в гидросистеме, кгс/см , : Q-производительность, л/мин, роизводит ельнрсть гидропривода воэастает обратно пррпорцирнально меньшению давления. Быстродействие уЛьтипликатора 8 (его скорость) про ррцирнально расходу. Согласно выраению ... , ,V - скорость перемещения, де CM/CJ .

f -JtiAV if

, ,jf 7685TZ

S -плоцадь поршниk находящаяся под действием давления управлениям ; . Чем больше расход гидропривода,тем выше быстродействие сйстскмы при со Хранений прежней мощности Привода. : Для повышрения быстродействия УСТ ройства эяачителья91б poiib играет конструкция санрг о li AaairtieHne в камере 10 ураЦовепива1шя MeiDietcA со 3tiaxoM йротивопойож 1вым изиейеяию Давления в гидрофйтндрах 2, причем с больш ей ciicopQCTbio. А это o6ycJrio6iiij«aeT 11р«йя sloiasAH |дния следящего блока 9t снижая его до мйиин а. Поэтому давление в камеI pax 12 и 10 мультипликатора 8 пр истически постоянно, с какой бы скоростью ни Происходило изменение давления в гидроцилиндрах 2.

Изобретение позволяет снизить давление, подв1здимое к блоку управления. При сохранении той ж мощности гид- . р опривода увеличивается расход раб очей жидкости, что 1Е значает увеличение быс11 одействия приотработке сигнала из системы управления. Повышение быстродействия влечёт за собой повышетхё качества прокатываемого металла. Благодаря сниасёнгао давления управления пов1)Шае1СЯ:Срок службы всей гидросистемы у травлени-я. Кроме того, умень паится габариты блока улравле:ния. :,;;: .- ; :. .-/ /

УСТРОЙСТВО даЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛВД1НЫ полосы, содержащее никрометр, гидроцилиндры между подудпками валков, блок сравнения, привод, гидравлический мультипликатор, один из входов, блока сравнения соединен с микрометром, выход блокд сравнения соединен с входом привода, два выхода которого соединены с входами гидравлического мультипликатора, выход гидравлического мультипликатора соединен с гидродйлиндрами, отличающееся тем, что, с целью повьшения быстродействия устм ройстра, оно дополнительно содержит следящий блок, первый вход которого соединен с, гйдроцилиндрами,.второй i вход и выход следящего блока соединёны t уравновешивающей полостью гидравлического мультипликатора. (Л Од 00 ел