Колесно-шагающий движитель Советский патент 1980 года по МПК B62D57/02 

1

Изобретение относится к области транспортной техники, в частности, к движителям транспортных средств высокой проходимости.

По-основному авт. св. № 552232 из- 5 веСтен колесно-шагающий движитель, содержащий два шарнирно-сочлененных рычага, первый из которых своим рвободным концом со ступицей поворотно соединен с корпусом транспортного 10 средства, а второй - со ступицей ходового колеса, приводы вращения колеса и рычагов и механизм блокировки последних, причем привод вращения ры- . чагов состоит из солнечной шестерни, 5 размещённой соосно со ступицей первого рычага и жестко прикрепленной к корпусу транспортного средства, сателлита, зацепленного через паразитное колесо с солнечной шестерней и 20 установленного на валу, проходящем через сочленяющий шарнир рычагов и жестко соединенном со вторым рычагом, при этом привод вращения колеса состоит по крайней .мере из двухступенча- 25 того редуктора, входной вал которого расположен соосНо ступице первого рычага, промежуточный - сочленяющему шарниру, выходной - ступице ходового колеса, а механизм блокировки ус- 30

тановлен в корпусе транспортного средства и соединен со ступицей первого рычага; кроме того, механизм блокировки состоит из червячной пары, снабженной командным электродвигателем, при этом червячная шестерня с.вязана со ступицей первого рычага, а червяк с корпусом 1 .

Известный движитель обеспечивает легкость управления колесным и колесно-шагакяци1уш режимами, однако при движении транспортного средства в тяжелых грунтовых условиях, когда при неподвижном корпусевсе колеса поочередно Выносятся относительно корпуса вперед в направлении движения, желательно уменьшить сопротивление их переноса и,следовательно, увеличить проходимость и уменьшить энергозатраты на передвижение транспортного средства.

Цель изобретения - повышение проходимости транспортного средства путем разгрузки колеса от веса транспортного средства в период его переноса.

Это достигается тем, что длина одного рычага больше,чэм длина другого.

При разной длине рычагов колесо в колесно-шагающем режиме описывает