Устройство для подачи деталей к упаковочной машине Советский патент 1980 года по МПК B65B35/36 

1

Изобретение относит . : .1аковочному оборудованию и предназначено для подачи блока др- лей, преимущес. венно в форме псп..шиндра, например шатунных вклс,дышей.5

Известно устройство для подачи деталей к упаковочной машине, содержащее траверсу, несущую подъемноопускные штанги с шарнирно-связанными с ними поворотными рычагами с 10 опорными лапами, прижим для верхней поверхности деталей, и механизм фиксации рычагов 11.

Однако известное устройство пред- 5 назначено для транспортирования

единичных грузов круглого или коробчатого сечения и не могут быть ис.пользованы для подачи блока деталей (т.е. деталей, пристыкованных друг 20 к другу торцс1ми с образо1ванием единой детали - блока), например, для их последующего заворачивания, в особенности деталей, имеющих форму полуцилиндра, например шатунных 25 вкладышей, так как такие детали в процессе транспортировки могут перекатываться, причем независимо одна от другой, в результате чего форма блока нарушается.30

Целью изобретения является обеспечение подачи блока деталей.

Цель достигается тем, что прижим выполнен в виде планки, расположенной между рычагами, шарнирно-связанной с последними посредством тяг и подпружиненной с штангам, а рычаги соединены между собой при помощи стержней для взаимодействия с боковой поверхностью деталей.

Кроме того, механизм фиксации рычагов выполнен в виде шарнирноустановленной на планке и подпружиненной защелки, имеющей два противоположно направленных выступа, при этом на штанге установлен упор для взаимодействия с одним из вь1ступов, а На траверсе укреплен еще один упор для взаимодействия с другим

ВЬ1СТУПОМ.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи деталей к упаковочной машине, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-В на фиг. 1.

Устройство содержит траверсу 1, на которой смонтированы две подъемно-опускные штанги 2, имеющие возможность вертикального возвратнопоступательного перемещения от (не показан). На каждойштанге шарнирно закреплена пара поворотных рычагов 3. На конце каждого рычага выполнена опорная лапа 4. Лапы параллельно расположенных рычагов 3 соединены между собой стержнями 5. Меж.у рычагами 3 по всей длине зах,вата пропущен прижим в виде планки б, которая шарнирно связана с тягами 7, которые шарнирно закреплены на рычагах 3. Планка 6 посредством пружины 8 и направляющей 9 связана со штангой 2 Устройство имеет механизм фиксации рычагов, который выполнен в виде защелки 10, закрепленной на планке 6 посредством шарнира 11 и подпружиненной относительно планки пружиной 12кручения. Защелка 10 имеет два противоположно направленных выступа 13и 14, На штанге 2 выполнен упор 15, взаимодействующий с выступом 13 защелки, а на траверсе выполнен упор 16, взаимодействующийс выступом 14 защелки. Устропства при использовании, его в качестве питателя деталей в машин для заворачивания блока шатунных вкладышейр имеющих форму полуцилинд ра, работает следующим образом, В исходном положении поворотные рычаги 3 сведены, штанга 2 находится в верхнем положении, В таком положении захваты сбоку загруйсаются д лями 17,, которые перемещаются вдоль стержней. 5 до упора в тррец друг друга. Включается привод и шта га 2 опускается до тех пор, пока детали 17 не лягут на заранее уложенный упаковочный материал в призмы 18 ротора 19 упаковочной машины. При этом йланка б за счет пружины 8 упирается в верхнюю прямолинейную поверхность деталей 17, выравнивает последние, формируя при этом единый блок. Как только детали 17 окажутся на призме 18, дальнейшее опускание штанги 2 приводит к сжатию пружины 8 и раскрыванию через тяги 7 рычагов 3, в результате чего блок деталей 17 освобождается и остается на упаковочном роторе, В момент сжа тия пружины 8 упор 15 опускается ни же выступа 13 защелки 10 и фиксируе ся в таком положении пружиной 12, оставляя рычаги 3 в разведенном пол жении при дальнейшем подъеме штанги 2 вверх до тех пор, пока выступ 14 защелки 10 не коснется упора 16, При дальнейшем подъеме штанги 2 упор 16 разворачивает защелку 10, освобождая планку 6, которая под действием пружины 8 возвращается в исходное положение, сводя посредством тяг 7 рычаги 3, Захваты готовы к приему нового блока деталей, В результате такого выполнения устройства обеспечивается транспортирование блока деталей, имеющих форму полуцилиндра. Кроме того, это устройство может быть использовано для транспортирования единичных деталей, имеющих форму цилиндра, полуцилиндра, параллелепипеда, а также для транспортирования блока деталей той же формы, т,е, предлагаемое изобретение расширило технологические возможности известных захватов, Формула изобретения 1, Устройство для подачи деталей к $паковочной машине, содержащее траверсу, несущую подъемно-опускные штанги с шарнирно-связанными с ними поворотными рычагами с опорными лапами, прижим для верхней поверхности деталей, и механизм фиксации рычагов, отличающееся тем, что, с целью подачи блока деталей, прижим выполнен в виде планки, расположенной между рычагами, шарнирносвязанной с последними посредством тяг и подпружиненной к штангам, а рычаги соединены между собой при помощи стержней для взаимодействия с боковой поверхностью деталей, 2, Устройство по п, 1, о т л и.чающееся тем, что механизм фиксации рычагов выполнен в виде шарнирно-установленной на планке и подпружиненной защелки, имеющий два противоположно направленных выступа, при этом на штанге установлен упор для взаимодействия с одним из выступов, а на траверсе укреплен еще один упор для взаимодействия с другим выступом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 347279, кл, В 66 С 1/28, 1972,

/ г-

4-:

I -С..Ш31

р.