Способ контроля нестабильности параметров тормозной системы подъемной машины Советский патент 1980 года по МПК B66B5/02 B66B1/32 

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ НЕСТАБИЛЬНОСТИ ПАРАМЕТРОВ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к области автоматизации подъемно-транспортных машин.

Известен способ контроля нестабильности параметров тормозной подъемной 5 машины, заключающийся в измерении нагрузки на валу двигателя, определении местоположения груза, формировании по измеренным величинам эталонных значений тормозного усилия и замедле-1Р ния, измерении фактического замедления и сравнении его с эталонным значением iT

Известный способ не обеспечивает высокой точности контроля, поскольку 15 в нем не учитываются изменения в самой тормозной системе в процессе работы.

Целйо изобретения является повышение точности контроля.20

Цель достигается тем, что по предлагаемому способу измеряют фактическое значение тормозного усилия на выходе тормозной системы, сравниваютего с эталонным значением, а сравне- 25 ние фактического и эталонных значений замедления производят при равенстве фактического и эталонного значений тормозного усилия с задержкой времени г определяемой инерционностью

тормозной системы и лежащей в пределах (1-3) Тд.где Тэм коэффициент инерционности тормозной системы, и по величине рассогласования судят о величине нестабильности параметров тормозной системы.

Сущность способа состоит в следующем.

Сформированное в зависимости от нагрузки на валу двигателя и местоположения груза эталонное значение тормозного усилия подают на регулятор тормозной системы и на коммутатор с временной згщержкой, который открывается при равенстве между згщанным значением тормозного усилия и фактическим, измеренным на выходе тормозной системы. Задержка времени определяется инерционностью тормозной системы и лежит в пределах 1-3 ТэМг где Тд - коэффициент инерционности тормозной системы. По истечении указанного времени производится сравнение сформированного по параметрам эталонного значения замедления с фактически измеренным для получения ошибки по замедлению, по которой вычисляют коэффициент нестабильности napauvieTpoB тормозной системы, послуживший причиной ошибки.

Формула изобретения

Способ контрсхля нестабильности параметроа тормозной системы подъемной машины, заключающийся в измерении нагрузки на валу двигателя подъемной машины, определении местоположения груза, формировании по измеренным величинам эталонных значений тормозного усилия и замедления, измерени ;-фактического замедления и сравнении его с заданным эталонным значением замедления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, измеряют фактическое значение тормозного усилия на выходе тормозной система, сравнивгиот его с

эталонным значением, а сравнение фактического и эталонного значений замедления производят при равенстве фактического и Эталонного значений тормозного усилия с задержкой времени, определяемой инерционностью тормозной системы и лежащей в пределах Д-3/Т,д(, где Л -коэффицнен-г инерционности тормозной системы, и по величине рассогласования судят о величине нестабильности параметров 0 тормозной системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство по Заявке 2756713/11, кл. В 66 В 1/32// $ В 66 В 5/02, 10.05.79 (прототип).