Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1980 года по МПК B66C1/02 

1

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам для подъема и транспортирования листового материала с криволинейной поверхностью.

Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее раму-ресивер с вакуумным оборудованием и закрепленные на ней вертикальные направляющие, в каждой из которых подвижно установлена штанга со ипоком и вакуумнь1м присосом 1.

Недостаток данного устройства состоит в том, что прижим вакуумного присоса к захватываемому листу происходит только за счет веса опускаемой рамы, причем опускание рамы происходит до тех пор, пока все вакуумные присосы не приходят в контакт с листом и не отключают вакуумную систему. Так как вакуумные присосы только прижаты рамой к листу, то возникает опасность отрыва одной или нескольких вакуумных присосов от листа, а это вызывает отрыв вакуумных присосов одного за другим в виде цепной реакции. Кроме того, при случайном несимметричном захвате листа возможна перегрузка крайних присосов с той сторюны, где Ftaибoльшaя консоль листа. Эта перегрузка ничем не компенсируется и не перераспределяется на другие присосы, что создает также возможность поочередного отрыва вакуумных присосов.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем исключения отрьша листа от вакуумного присоса и перераспределения нагрузок на вакуумные присосы.

10

Поставленная цель достигается тем, что игганги выполнены с зубчатой нарезкой, а на каждой напрайляющей установлен зубчатый фиксатор, взаимодействующий с нарезкой штанги, а на верхнем конце каждого штока закреплен

15 ограничительный упор, а между упором и штангой установлена пружина сжатия.

На фиг. 1 показано предлагаемое вакуумное грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - штанга и направляющая, разрез.

20

Вакуумное грузозахватное устройство для подъема листового материала с криволинейной поверхностью состоит из рамы-ресивера 1 с вакуумным оборудованием, вертикальных неподЕИЖ1 ых направляющих 2, жестко прикрепленных к pawe-pecfffiepy, подвижных штанг 3, установленных внутри вертикальных направляющих и имеющих на боковой, поверхности нарезку, штоков 4, установленных в штангах и щаршфно соединенных с вакуумными присосами 5, зубчатых фиксаторов 6, установленных в вертикальных направляющих 2, взаимодействующих с винтовой нарезкой шта11Г 3 и связанных с пневмокамерами 7, пружин 8 сжатия, установленных между штангой 3, штоком 4 и ограничительным упором 9 Вакуумное оборудование, установленное на раме-ресивере 1, содержит вакуумный насос, вакуумметр, электромагнитные клапаны, реледавления и вакуум-приводы (не показаны). Устройство работает следующим образом. Рама-ресивер 1 с присосами 5 опускается на ЛИСТ в пневмокамеры 7, связа1-шые с фиксаторами 6, и подается воздух. Фиксаторы 6 выводатся из зацеплешм с винтовой нарезкой штанг 3. которые свободно под собстве шым весом скользят в вертикальных неподвижных направ;. 2 до соприкосновения с поверх ностью листа. Причем штанга 3 выдвигается на размер в зависимости от кривизны листа в раз. местах. Вакуумные присосы соединяются с ресивером, пневмокамера переклю чается и фиксаторы 6 вводятся в задепление с винговой нарезкой штанг 3. П.ри несимметричном взятии листа на крайкие присосы 5 нашнают расти нагрузки и при этом включаются в работу пружины 8 сжатия каждого рядом находящегося присоса. Штоки 4 . перемещаются в щтайгах 3, а пружина 8 сжимается под действием упора 9. Так происходит в каждом рядом находящемся присосе 5, разгружая нредьщущий. Формула изобретения 1.Вакуумное грузозахватное устройство, преимущественно для подъема изделий с криволинейной поверхностью, содержащее рамуресивер с вакуумным оборудованием и заКрепленные на ней вертикальные направляющие, в каждой из которых подвижно установлена щтанга со штоком и вакуумным присосом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, штанги выполнены с зубчатой нарезкой, а на каждой направляющей установлен зубчатый фиксатор, взаимодействующий с нарезкой штанги. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что на верхнем конце каждого штока закреплен ограничительный упор, а между упором и штангой установлена пружина сжатия. Источники информащш, принятые во внимание при зкспертизе 1. Патент США № 3102751, кл. 294-65, 1963 (прототип).