Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/02 B66C1/10 

Чсо

О)

00

ю сд

Изобретение относится к области подъемно-транспортных машин, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам для подъема и транспортирования листового проката, преимущественно с криволинейной поверхностью.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане-, на фиг. 3 - сечение А-А - на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Грузозахватное устройство состоит из рамы-ресивера 1 с вакуумным оборудованием, вертикальных направляющих 2, жестко установленных на раме- ресивере 1. В каждой вертикальной направляющей подвижно установлена штанга 3 со щтоком 4, шарнирно связанным с захватами 5. Внутри полости, расположенной в нижней части. калсдой направляющей, размещены обойма 6, втулка 7, поршень 8 и фрикционньй элемент, выполненньш в форме двух рядов концентрически расположенных шаров 9. Внутренний ряд 10 шаров размещен в гнездах 11 втулки 7, наружный ряд 12 шаров - между обоймой 6 и внутренним рядом 10 с одной стороны, и поршнем 8 и подпружиненной пружинами 13 шайбой 14-- с другой. Обойма и штанга выполнены с продольными канавками 15 и 16, число которых равно числу шаров взаимодействующего с ним ряда. Наружньй ряд 12 шаров 9 сдвинут относительно внутреннего ряда 10 шаров в осевом направлении на величину, обеспечивающую самозаклинива- ние между контактирующими шарами 9, штангой 3 и обоймой 6.

Вакуумное оборудование, установленное на раме-ресивере 1, содержит вакуумный насос, вакуумметр, электромагнитные клапаны и реле давления (не показаны).

Устройство работает следуюш 1м образом.

Рама-ресивер 1 с захватами 5 опускается на лист 17. В поршневые полости 18 подается воздух. Поршни перемещаются вниз, воздействуют на шары 9 наружных рядов 12, преодолевая сопротивление пружин 13, высвобождают шары 9 внутренних рядов 10 из заклиненного положения, обеспечивают свободное выдвижение штанг 3 под действием собственного веса в вертикаль

5 0 5 о 0

5

5

0

ных направляющих 2 до соприкосновения захватов 5 с поверхностью листа 17. При этом величина выдвижения каждой из штанг 3 зависит от кривизны листа. Захваты соединяются с ресивером, а поршневые полости .18 - с атмосферой. Подпружиненные шайбы 14 перемещают шары 9 наружных рядов 12,а в месте с ними и поршни 8 вверх до того положения, пока шары наружных рядов 12 не войдут в контакт с обоймами 6 и шарами внутренних рядов 10,а последние - со штангами 3. Это взаимное расположение элементов обеспечивает заклинивание штанг и предотвращает смещение захватов 5 вниз при подъеме рамы ресивера с листом 17.

При укладке транспортируемого листа устройством на требуемое место в тот момент, когда лист уложен, а рама-ресивер продолжает еще перемещаться вниз, нагрузка с захватов 5 снимается, шары 9 внутренних и наружных рядов расклиниваются, обеспечивая возможность беспрепятственного перемещения штанг 3 вверх.

Формула изобретения

Грузозахватное .устройство, содержащее раму с вертикальными направляющими, в которых подвижно установле- . ны штанги с захватами на их нижних концах, и механизм фиксации штанг, включающий в себя приводной подпру- жиненньй фрикционньй элемент, о т- личающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности, штанги . выполнены с продольными канавками, нижняя часть каждой направляющей - с полостью, а .устройство снабжено закрепленной в последней втулкой с гнездами и обоймой, выполненной с продольными канавками, при этом фрикционный элемент механизма фиксации штанг представляет собой расположенные в канавках штанги и обоймы кон-, центрические ряды шаров, наружный из которых подпружинен снизу и расположен в полости направляющей, а каждый шар внутреннего ряда установлен в соответствующем гнезде втулки и между двумя шарами наружного ряда, причем привод фрикционного элемента представляет собой установленный в верхней.части полости направляющей с возможностью взаимодействия с шарами наружного ряда поршень.

Физ.1

Изобретение относится к подъемно-транспортным, машинам, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности. Грузозахватное устройство содержит установленные в направляющих 2 рамы штанги 3 с захватами 5. Штанги 3 выполнены с продольными канавками. Направляющие 2 выполнены в нижней части с полостью, в которой установлена втулка 7, выполненная с гнездами и обоймой 6. Обойма 6 выполнена с продольными канавками. В канавках штанги и обоймы размещены концентрические ряды шариков. Наружный ряд 12 подпружинен снизу, а каждый шар внутреннего 10 ряда установлен в соответствующем гнезде втулки 7 и между двумя шарами наружного 12 ряда. В верхней полости направляющей 2 установлен с возможностью взаимодействия с шарами наружного ряда поршень 8. 4 ил.

16

П