Консольный кран Советский патент 1980 года по МПК B66C23/08 B25J11/00 

Изобретение относится к грузоподъ змным устройствам и может быть испол зовано для установки деталей, на станок, разгрузки (загрузки) электрокар тележек или межоперационной пере- становки грузов. Известен консольный кран, содержа щий поворотную на опоре шарнирносочлененную стрелу, несущую на конце захватный орган, и привод вертикальных перемешений захватного органа с механизмом управления, рукоять, которого закреплена на корпусе захватного органа СЧ Недостатки известного устройства - сложность обслуживания и низкая надежность работы крана. Цель изобретения - обеспечение удобства эксплуатации и улучшение условий техники безопасности. Поставленная цель достигается тем, что механизм управления приводом вертикальных перемещений захватного органа смонтирован на конце стрелы и содержит зубчатую шестерню и установленные в корпусе захватного органа телескопические подпружиненные штоки ,причем наружный шток , несущий захватный орган,шарнирно соединен с рукоятью,снабженной зубчатым секте ром, а внутренний шток выполнен с зубчатыми рейками на концах, взаимодействующими с упомянутыми зубчатыми секторами и шестерней. Кроме того, механизм управления снабжен датчиками, а зубчатая шестерня выполнена с упором, взаимодействующим с датчиками На фиг. 1 показан предлагаемый консольный кран, общий вид; на фиг. 2 - механизм управления приводом вертикальных перемещений захват- . ного органа. Консольный кран содержит поворотную на опоре 1 шарнирно-сочлененную стрелу 2 с : ахватным органом 3 и рукояткой 4 управления. На опоре 1 размещен привод 5 вертикальных перемещений груза. Рукоятка управления шарнирно закреплена на наружном штоке 6 механизма управления приводом 5, расположенном в корпусе 7. Наружный шток 6 вращается в корпусе 7 и между ними установлена пружина 8, тарированная на усилие, равное весу предельно допустимого груза. На нижнем конце штока 6 закреплен захватный орган 3. Во внутренней полости штока 6 тел.ескопически установлен внутренний шток 9, уравновешенный с двух сторон пружинами 10 и имеющий возможность осевого перемещения в направляющей втулке 1.1. Через втулку 12 с зубчатой рейкой внутренний шток взимодействует с сектором 13, закрепленным на рукоятке 4. На верх нем конце шток 9 снабжен зубчатой шестерней 14 с упором 15, воздайствующим на блок 16 датчиков, включающих аривод 5 вертикальных перемещений захватного органа с соответствующей скоростью. Блок 16 датчиков в случае применения трехскоростного двигателя привода может со держать датчики 17-19, управляющие движением привода вверх, и датчики 20-22, управляющие движением привода вниз. Усилие пружины 8 намного превышает усилие пружины 10. Предлагаемый консольный кран работает следующим образом. Управление перемещением стрелы осугцествляется рабочим за рукоять 4 В нейтральном (горизонтальном) положении рукоятка 4 и упор 15 зани мают положение О. При повороте рукоятки 4 вверх шток 6 вызывает поворот упора 15 в направлении датчиков 20-22, и они срабатывают Чем больше усилия нажа тия на рукоять, тем дольше нажат дальний от нейтрального положения датчик и тем большую скорость получает привод на перемещение стрелы вверх. При повороте рукоятки 4 вниз, у 15, соответственно перемещаясь в с рону датчиков 17-19, нажимая один из них, вызывает включение привода 5 со скоростью тем большей, чем сильнее нажатие вниз на рукоятку 4 Одновременно возможно перемещен груза по горизонтали, например за счет вращения стрелы 2 относительн опоры 1, а также возможно вращение груза с захватным органом и рукоят кой 4 относительно вертикальной оси штока 6. В случае закрепления на захватном органе 3 груза весом выше допустимого под его весом шток 6 перемещается вниз, что приводит к сжатию пружины 8. Одновременно шток 9 также перемещается вниз, что приводит к яажатию одного из датчиков 17-19 и опусканию стрелы, которое происходит до тех пор.,пока груз не достигает пола и пружина 8, разжавшись, не возвращает упор 15 в нейтральное положение. Формула изобретения 1.Консольный кран, содержащий поворотную на опоре шарнирно-сочлененную стрелу, несущую на конце захватный орган, и привод вертикальных перемещений захватного органа с механизмом управления, рукоять которого закреплена на корпусе захватного органа, отличающийся тем, что, с целью Обеспечения удобства эксплуатации и улучшения условий техники безопасности, механизм управления приводом вертикальных перемещений захватного органа смонтирован на конце стрелы и содержит зубчатую шестерню и установленные в корпусе захватного органа телескопические подпружиненные штоки, причем наружный шток, несущий захватный орган, шарнирно соединен с рукоятью, снабженной зубчатым сектором, а внутренний шток выполнен с зубчатыми рейками на концах, взаимодействующих с упомянутыми зубчатыми секторами и шестерней. 2.Кран по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что механизм управления снабжен датчиками, а зубчатая шестерня выполнена с упором, взаимодействующим с датчиками. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 643320, кл. в 25 J 11/10, 1977.

///( Фиг

1$

16

IS

20