Уравновешивающий подъемник Советский патент 1985 года по МПК B66C23/06 B66C23/82 B66C13/20 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному мапгиностроению, а именно к уравновешивающим подъемникам.

Цель изоСретения - повышение надежности уравновешивающего подъемника.

На фиг. I изображен уравновешивающий подъемник, общий вид; на фиг 2схема управления подъемником.

Подъемник содержит сбалансированную в вертикальной плоскости стр лу 1, щарнирно закрепленную на основании 2 и связанную с установленным на последнем пневмоцилиндром 3. Грузозахватный орган 4 соединен с плечом коромысла 5, шарнирно установленного на стреле 1 и несущего вилку 6, в зеве которой расположена часть подпружиненной относительно вилки 6 рукоятки 7 управления, которая шарнирно установлена на стреле 1 и снабжена профилированным кулачком 8, воздействующим на регулируемый клапан 9, соединяющий диафрагменный привод 10 с источником II сжатого воздуха. Источник 11 через датчик 12 массы соединен с пневмодилиндром 3. На датчик 12 воздействует плечо коромг,гсла 5.

На штоке 13 пневмодилиндра 3 закреплена зубчатая рейка 14, которая через соединенные одно с другим зубчатые колеса 15 воздействует на зубчатую рейку 16 плунжера 17 гидро1897892

демпфера 18, полости 19 и 20 которого сообщены через регулируемый дроссель 21, кинематически связанный с приводом 10.

5 Основание 2 поворотно установлено на колонне 22, а стрела 1 несет противовес 23.

Подъемник работает следующим образом.

При нагружёнии грузозахватного органа 4 коромысло 5 воздействует на датчик 12 массы, который подает сжатый воздух в пневмодилиндр 3 до тех пор, пока давление в пневмоцилиндре 3 и датчике 12 массы не вырастет до уравновешивания датчиком 12 коромысла 5. Дпя вертикальноно перемещения грузозахватного органа 4 к рукоятке 7 прикладывается усилие, при этом рукоятка 7 упруго воздействует на коромысло 5, нарушая равновесие системы, стрела 1 перемещается. В зависимости от усилия нажатия на рукоятку 7 кулачок 8 изменяет давление в клапане 9, при этом привод 10 изменяет положение регулируюн1его злемента дросселя 2Г, и гидродемпфер 18 оказывает разное усилие перемещению штока 13 пневмодилиндра 3, регулируя скорость перемещения стрелы 1. Кроме того, гидродемпфер 18 позволяет получить устойчивую пониженную скорость перемещения стрелы 1. f 8 17 18

УРАВНОВЕШИВАЩИЙ ПОДЪЕМНИК, содержащий сбалансированную в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно закрепленную на основании и связанную с установленным на последнем пневмоцилиндром, грузозахватный орган, соединенный со стрелой, рукоятку управления, связанную с управляемым клапаном, датчик массы, диафрагменный привод и источник сжатого воздуха, сообщенный через датчик массы с пневмоцилиндром и через управляемый клапан с диафрагменным приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности. он снабжен коромыслом, шарнирно закрепленным на стреле и связанным с грузозахватным органом и датчиком массы, вилкой, закрепленной на коромысле , в зеве которой размещен подпружиненный относительно вилки конец рукоятки управления, шарнирно соединенной со стрелой, профилированным кулачком, установленным на рукоятке управления с возможностью взаимодействия с регулируемым клапаном, зубчатой рейкой, закрепленной на штоке пневмоцилиндра, и гидродемпфером, включающим в себя размещенный в пос S лом корпусе плунжер, зубчатую рейку, закрепленную на плунжере, зубчатые (Л колеса, соединенные одно с другим и с связанные с зубчатыми рейками соответственно плунжера и штока пневмоцилиндра, и регулируемый дроссель, подключенный между полостями корпуса и кинематически связанный с диафрагменным приводом. 00 со -ч 00 со

фиг.2