Устройство для кладки кирпичных стен Советский патент 1980 года по МПК E04G21/22 

BOM - рабочей головкой 2, установленной на верхнем конце мачты - шарнирно-сочлененной конструкции 1.

Средство для продольного перемещения рабочей головкн 2 состоит из направляющей 3, скользящей в горизонтальном положении по отвесной колонке 4, которая управляется с верхнего конца щарнирно-сочлененной конструкции 1. Выравнивающие телескопы 5 расположены на противоположных концах направляющей 3 и в работе располагаются параллельно линии укладываемых кирпичей. Добавочный телескоп 6 установлен отвесно на направляющей. Выравнивание направляющей 3 в намеченной рабочей области выполняется посредством телескопов 5 и 6 по отношению к заранее установленным маркам.

Скользящий .кронштейн 7 установлен на направляющей 3 и на его верхней поверхности предусмотрена вторая направляющая 8, расположенная перпендикулярно к направляющей 3. Скользящая каретка 9 поперечного хода находится на направляющей

8,рабочая головка 2 снабжена соплом 10 и мехапизмом 11 прерывистого движения, который закреплен неподвижно на каретке

9.Головка 2 установлена вращательно на корпусе механизма прерывистого хода при помощи вертикального вала 12 и выполняет полный оборот на 360° в ступенях на 90° и без труда заменяется другими головками для кирпичей или блоков других размеров.

Раствор подается в сопло 10 гибким шлангом 13 и дозирующим клапаном 14 из бункера 15 на автомашине. Бункер имеет мешалку 16, которая держит раствор во взвешенном состоянии и циркуляционный насос 17 для подачи раствора вверх в сопло 10 в количестве, превосходящем возможное потребление, избыток раствора возвращается в бункер 15 возвратным шлангом 18. Пункт снабжения машины кирпичами (не показан на чертежах) расположен рядом с головкой 2, кирпичи, подаваемые сюда любым транспортировочным средством, папример бескоиечным конвейером, отбираются укладочным устройством.

Рабочая головка 2 состоит из кронштейна, в основном, формы обернутого швеллера, его верхняя горизонтальная полка 20 прикреплена к валу 12 и на некотором расстоянии внизу к спаренным боковым пластинам 21 а и 216, несущим несколько опорных осей качания.

Захват для кирпича состоит из качающихся серег 22, установленных поворотно на расстоянии друг от друга в боковых пластинах 21 а и 216 соответственно и, кроме того, жестко соединенных с осью 23, расположенной в полом валу 24, который неподвижпо прикреплен на обоих концах соответственно с боковыми пластинами 21 а и 216, являющимися составной частью кронштейна. Конец каждой сеоьги 22, наиболее удаленный от вала 23, соединен поворотно в т. А с одним концом захватного рычага 25, другой конец имеет кирпичнозахватывающую колодку 26. Один захватный рычаг 25 поворачивается вокруг оси между концами в точке Б по направлению к холостой серьге 27.

Второй захватный рычаг 25 поворачивается между своими концами вокруг оси Г

на коленчатом приводном звене 28, которое, в свою очередь, поворотпо установлено между концами в боковой пластине 216 кронштейна и вращается вокруг оси В. Верхний конец приводного звена 28 поворотно соединен с шатуном 29 гидравлического цилиндра с поршнем 30. Цилиндр 31 расположен по направлению вниз и поворотно соединен в пункте 32 с расположенными на расстоянии друг от друга петлевыми шарнирами 33, которые являются также составной частью кронштейна. Из этого следует, что при выдвижении шатуна 29 гидроцилиндра приводные звенья 28 совершают двилсение по часовой стрелке вокруг оси В, соответственно, захватные рычаги 25 также выполняют поворотное или возвратное движение по часовой стрелке.

Нижние коицы обоих захватных рычагов 25 взаимно связаны гидравлическим цилиндром 34, состоящим из внешнего цилиндра 35 с закрытым концом 36 и из внутреннего цилиндра 37, скользящего в цилиндре 35, закрытый конец 38 внутреннего цилиндра расположен рядом с закрытым концом 36,

внешнего цилиндра 35, который неподвижно нрикреплен к одному захватному рычагу 25. Внутренний цилиндр 37 неподвижно прикреплен ко второму захватному рычагу 25.

Полый поршень 39 с открытым концом 40 подключен к впускной трубе 41 для жидкости с отверстием 42 и скользит во внутреннем цилиндре 37 так, что придавливается к закрытому концу 38 пружиной 43.

Скользящее движение поршня 39 осуществляется нодачей жидкости через диаметрально расположенные прорези 44 во внутреннем цилиндре 37. Очевидно, что жидкость, входящая во внутрь цилиндра 39 и

впускной трубы 41, передвигает внутренний цилиндр вправо (фиг. 4). Тогда захватный рычаг 25, к которому цилиндр прикреплен, перемещается ко второму захватному рычагу 25 и ухватывает кирпич.

После снятия давления жидкости пружина 43 разжимается, перемещает цилиндр 37 влево и перемещает соответственно рычаг 25, к которому цилиндр прикреплен.

Сопло 10 соединено с рабочей головкой

2 механизмом, состоящим из полого вала

45,вращательно насаженного на щпиндель

46,который уложен цапфами во фланцах на некотором расстоянии друг от друга 47, фланцы составляют одно целое с боковыми

пластинами 21 а и 216. Ось шпинделя 46

совпадает с осью В. Рычаги 48 и 49 неподвижно прикреплены к валу 45 в том же угловом расположении и поэтому вращаются в уиисоп с валом 45. Втулка рычага 48 имеет объемлющую поверхность кулачковой муфты 50, назначение которой описано ниже.

Параллельные, шарнирно соединенные, расставленные с промежутками, серьги, каждая с верхней 51 и нижней 52 частью установлены на общей поворотной оси 53 и соединены со спаренными рычагами 48 и 49. Каждый верхний конец 51, 52 поворотно соединен с одним концом рычага 54. Другой конец поворотно соединен в 55, с опорой 56, неподвижно установленной на НОЛОМ валу 24, являющимся составной частью кронштейна. Поворотный пункт 55 состоит из оси 57, с которой каждый рычаг 54 неподвижно соединен.

Верхний конец шарнирной серьги 51 снабжен бугелем 58, на котором в 59 поворотно установлен цилиндр с поршнем 60, его щатун 61 поворотно соединен с рычагом 62, составляющим одно целое с нижней частью 52 щарнирно звена. Между ними находится сопло 10 для нанесения раствора, которое поворачивается по середине своей длины по направлению к рядом расположенным концам нижних участков 52 щарнирных серег.

Привод состоит из двух рычагов 63 и 64, расположенных под углом друг к другу и составляющих одно целое с втулкой 65. Втулка установлена вращательно на полом валу 46. На втулке 65 имеется входящая поверхность кулачковой муфты 66, которая приталкивается пружиной 67 к объемляюп ей поверхности 50 кулачковой муфты. Конец приводного рычага 63 поворотно соединен в 68 с шатуном 69 гидроцилиндра с поршнем 70. Цилиндр поворотно установлен на нетлевом щарнире 71 кронштейна.

Ось 53, соединяющая рычаг 48 с верхними и нижними концами 51 и 52 шарнирной серьги, имеет фигурный диск 72, также установленный поворотно. По профилю фигурного диска 73 кулачка 72 катится бегунок 74, установленный на конце приводного рычага 64. К кулачку 72 поворотно подключен один конец рычага 75, служащего для перемещения сопла. Другой конец рычага поворотно соединен с концом сопла 10, противоположно расположенным по отношению к отверстию выпуска раствора 76.

Механизм прерывистого хода 11 состоит из корпуса в верхней и нижней пластинками 77 и 78, соединенными отвесными колонками 79. Верхняя пластинка 77 установлена неподвижно на поперечине 9, нижняя пластинка 78 имеет продольную прорезь 80, через которую проходит вал 12.

Рама 81 служит для ограничения продольного качающегося движения по отнощению к корпусу механизма прерывистого

хода, который осуществляется двумя серьгами 82, расположенными с промежутком соответственно на каждом конце рамы 81 на конце общего вала 83. Качающееся движение рамы 81 осуществляется цилиндром с порщнем двойного действия 84, щатуны которого 85 и 86 соединены соответственно с промежуточным элементом 87 рамы 81 и с концевым элементом 88 рядом с серьгами 82.

Вал 12 установлен на раме 81 и движется совместно с него, на верхнем конце вала находится храповое колесо 89, вращающееся на неподвижной оси 90. Два гидроцилиндра с поршнями 91, 92 поворотно установлены на расстоянии друг от друга в пункте 93 вдоль и на раме 81 с ее стороны. Каждый щатун 94 соответственно цилиндр с поршнем поворотно соединен в

95 с собачкой 96, которая, в свою очередь, поворотно установлена на пластинке 97 в точке 98. Пластинка под собачкой 97 вращается вокруг неподвижной оси 90. Как видно на чертежах, собачки 96 вхоДят в сцепление с диаметрально располол енными пунктами храпового колеса 89. Отдельное выдвижение соответствующих шатунов 94 в разных направлениях вращает храповое колесо 89, в противоположную

сторону. Поворот точно по 90° выполняется противодействующими подпружиненными шариками 99, которые стремятся выйти наружу, удаляясь от неподвижной оси 90 и войти в выемки 100 на соответствующих

противоположных местах поверхности вала 12. Из этого явствует, что вращение головки 2 храповым механизмом, описанным выше, допускает кладку тычковых кирпичей перпендикулярно к возводимой стене,

тогда как касающееся движение головки 2 под воздействием серег 82 выполняет нужные перемещения для кладки тычковых кирпичей. Рабочая последовательность рычажной

системы нанесения раствора описана ниже со ссылкой на фиг. 6 по фиг. И. При ходе назад шатуна 61 в цилиндре с порщнем 60 нижние концы 52 щарнирного звена поворачиваются против часовой стрелки вокруг

осей 53 и входят в сцепление с пятками 101 на верхней части серег 51, когда взаимное расположение элементов отвечает фиг. 6.

Шатун 69 цилиндра с поршнем 70 теперь находится в вытолкнутой позиции и это вызывает поворот приводных рычагов 63 и 64 по часовой стрелке вокруг полого вала 45. Этим вызванное движение бегунка 74 по часовой стрелке поворачивает фигурный диск вокруг оси 53, превозмогая давление

пружины, и постепенно поднимает рычаг 75 таким образом, чтобы сопло 10 повернулось против часовой стрелки вокруг оси 102 в продолжении поворота шарнирного звена против часовой стрелки оси 102 в

продолжении поворота щарнирного чвена

против часовой стрелки. Это сопровождается почти горизонтальным движением выпускпого отверстия сопла 76 в момент выпуска из него раствора. По окончании хода рычажная система занимает полол :ение, показанное на фиг. 7.

В этой позиции продолжающееся движение шатуна 69 выводит из сцепления входящую поверхность кулачковой муфты 66 из объемлящей поверхпости 50 и приводные рычаги 63, 64 вращаются против часовой стрелки. При этом бегунок 74, катящийся по кулачку 73, поворачивает фигурный диск 72 против часовой стрелки вокруг оси 53, чем сжимается еще больше.

Рычаг 75 для передвижения сопла принужден перемещаться вниз и сопло 10 поворачивается этим против часовой стрелки вокруг оси 102. Выпускное отверстие сопла тогда передвигается в положение, показанное на фиг. 8.

Одновременно раствор выпускается на торцевую поверхность кирпича, уложенного раньше.

Шатун цилиндра с поршнем 60 находится теперь в полностью выдвинутом положепии и это заставляет нижний конец 52 щарнирного звена вращаться по часовой стрелке по отнощеиию к верхнему концу 51, вокруг оси 53, пока сопло 10 не вернется обратно в позицию, показанную на фиг. 9.

Шатун 69 цилиндра с поршнем 70 теперь втягивается обратно в и вращает приводиой рычаг 64 вокруг полого вала 45 против часовой стрелки, пока входящая поверхность муфты 66 не войдет в сцепление со спаренной поверхпостью 50. Вращение приводного рычага 64 позволяет фигурному диску 72 вращаться по часовой стрелке под воздействием пружины (как было объяснено рапее), пока не займет положение, показанное на фиг. 10.

Дальнейшее втягивание шатуна 69 перемещает все устройство с рычалсной системой для нанесения раствора вверх в крайнее положение, показанное на фиг. 11.

При работающей машине щарнирно-сочлененная конструкция 1 на автомащине сначала устанавливается приблизительно так, чтобы рабочая головка 2 находилась в нужном положении на стеие, точное центрирование и выравнивание выполняется затем телескопами 5, 6 по заранее установленным маркам. Гибкий шланг 13 подает раствор в сопло 10 в нужных порциях и последовательности при помощи дозирующего клапана 15. Запорный клапан (не показан на чертежах) в сопле 10 служит для точной регулировки подачи раствора. Онисанная выще рычажная система перемещает сопло 10 по заранее налаженному пути туда, где требуется раствор, т. е. сначала в основном, горизонтально вперед по длине кирпича, затем вертикально вверх по высоте кирпича. Это движение, совместное с действием дозирующего клапана 14, распределяет раствор в нужной последовательности и сочетаниях горизонтальных и вертикальных ходов.

Раствор распределяется описанным образом, захватные рычаги 25 отбирают и подают кирпичи, замыкаясь для ухвата половины длинной стенки кирпича. Это позволяет укладывать и нецелые кирпичи. Кирпичи подаются из пункта снабжения кирпичами в правильном расположении, длиииой или «ложковой стороной или стороной с особым рисунком в нужном для кладки положении. Ход шарнирной рычажной системы и захватных рычагов 25, перемещение головки 2 и механизма прерывистого хода 11, перемещение поперечины 9 и кронштейна 7 погоризонтальной направляющей 3 помещают кирпич в нужное положение на слой раствора, уже нанесенный перед этим.

Эта последовательность повторяется по всей рабочей площади и после завершения цикла верхнее устройство 2 занимает новое положение, в соответствии с предварительно установленными на стене марками.

Из описанного следует, что вращение и прерывистый ход головки 2 в положение, при котором захватные рычаги 25 расположены перпендикулярно к направляющей 3, и правильное расположение поперечины 9 осуществляют укладку тычковых кирпичей поперек стены.

Движение траверсы 9 между последующими положениями лотков осуществляют стройку пустотелых стен из кирпичей. При смеие головки 2 между циклами укладки можно возводить пустотелые степы, состоящие из чередующихся кирпичей и блоков.

Радиус досягаемости траверсы 9 ее положение вдоль направляющей 3 и перемещение по отвесной колонне 4 изменяются прерывистыми движениями по команде механизмов управления по отнощению к маркам, располагаемым по ходовому пути. Маркировку можно, например, выполнять по щагу, равному половине длины кирпича или блока. Такое управление совместно с прерывистым вращением головки 2 позволяет изменять цикл укладки по надобности при помощи известных устройств, действие которых основано, например, на перфолентах, перфокартах, магнитных лентах, вращательных программирующих барабанах в сочетании с предварительно настроенной подачей кирпичей из магазина.

Следует отметить, что кирпично-захватывающие колодки 26 могут выполняться различным образом, например, в форме подсасывающих механизмов, можно также применять средства центрирования и выравнивания, основанные на фотоэлектрических элементах, лазерных лучах, замкнутых телевизионных системах.

Формула изобретения

Устройство для кладки кирпичных стен, включающее тележку, закрепленную на пей мачту, смонтированную на мачте рабочую головку с соплом для подачи раствора и захватом для кирпича, средства поворота, подъема, продольных и поперечных перемещений, а также - фиксации положения рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повыщения эксплуатационных

возмол-сностей, сопло и захват соединены с рабочей головкой посредством шарннрнорычажных систем, каждая нз которых снабжена приводом в виде гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США Л 3673755, кл. 52-749, опублик. 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 99964, кл. Е 04С 21/16, 1953 (црототии).

6tt 7 S5 S7 SI SI Й . 3 7

„

48

77

-75

-5/

fi

#

Я

55

5if51

п J

ВО

ПГ

Л

бИ

72

,-Л

60