Устройство для дистанционного программного управления механизмами Советский патент 1980 года по МПК G08C19/16 G05B19/08 G06F9/02 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации работы механизмов. Известно устройство для автоматиза1ШИ работы механизмов, в котором испол зуют диодную матрицу, входные узпы, шины, логические элементы, блоки памяти 11. Недостатком указанного устройства является низкая надежность работы и ограниченная функциональная возможност При увеличении входов и блоков оператив ной памяти в П раз количество шин и диодов логической части возрастает в h раз, что делает его громоздким, а значит магюнадежным. При реализации различных функций в зависимости от изменения технологического режима, оно требует перенастройки к-шогих элементов в принципиальной схеме, что ограничивает функциональные возможности устройства. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому является устройство для дистанционного программного управления механизмами, содержащее первые и вторые элементы И, первые входы которых соединены с соответсавуюппгми информационными входами устройства, выходы первых элементов И подключены к первой шине управления, а выходы вторых элементов И - ко второй шине управ Ленин, усилитель и исполнительный . Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности устройства. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок управления, элементы И, ИЛИ, НЕ, считывающие элементы и блоки оперативной памяти и запоминающий блок, первая и вторая шины управления подключены соответственно к первьпл выходам первого и второго элементов НЕ, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего элемента И и элемента ИЛИ, выход третье377го элемента И подключен к первому входу первого считьшакяцего элемента, выход которого соединен с первым вкодом запоминающего блока, выход первого запоминающего блока через последовательно соединенные усилитель и исполнительный блок подключен к выходу устройства, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом второго считывающего элемента, выход которого соединен с первыми входами первого и второго блоков оперативной памяти, выходы второго и третьего блоков оперативной памяти подключены соответственно к первым входам второго и третьего считывающих элементов, выхо ды которых соединены соответственно с первой и второй шинами управления, первые выходы блока управления соединены со вторыми входами первых и вторых элементов И, вторые выходы блока управ ления подключены соотеетственно ко вторым входам элементов НЕ, считывающих элементов, запоминающего блока и блоков оперативной памяти, блок управления содержит элемент коммутаций, распределитель импульсов, разъемы, генератор импульсов, выход которого подключен к распределителю импульсов, выходы распределителя импульсов через первый ште сельный разъем соединены со входами элемента коммутации, выходы которого подключены через второй штепсельный разъем с соответствующими первыми и вторыми выходами блока управления. На чертеже представлена схема yci ройства. Устройство содержит шины управления 1 и 2, первые элементы И 3, 4 и 5, вторые элементы И 6, 7 и 8, элементы НЕ 9 и 1О, третий элемент И И, элемент ИЛИ 12, первый, второй, третий и четвертый считывающие элементы 13, 14, 15 и 16, блоки 17 и 18 оперативной памяти , запоминающий блок 19, уси литель 2 О, исполнительный блок 21, бло 22 управления, генератор 23 импульсов распределитель 24 импульсов, разъем 25 и элемент 26 коммутации. обознаНа чертеже О- , Очают входные сигналы от дискретных датчиков (на чертеже не показаны), - контакты, с которых поступают управляющие импупьсы на соответстБук щие элементы и звенья от программного блока. Устройство работает следующим обра зом. Реализация алгоритма управления про исходит поочередно во времени по управ яющим импульсам, поступающим с программного блока 22. В течение одного акта одновременно происходит подача а шины 1, 2 либо двух входных сигнаов, либо одного входного сигнала и одного сигнала с выхода блока оперативной памяти. При этом управлякицие импульсы с блока 22 управления поступают на считывающие элементы 13, 14, 15 и 16, а также на элементы НЕ 9, 10. Запись результатов вычислений осуществляется на блоки операт}шной памяти 17, 18 или на запоминающий блок 19 в зависимости от программы. Например, при реализации релейной функции управления (01 Я. C4j3 , где % 2 и Q - входные сигналы, на первом такте импульсы (С , Cg , и с блока 22 управления одновременно попадают соответственно на входные элементы 3, 7, считывающий элемент 14 и в блок 18 оперативной памяти, при этом к шинам 1, 2 подключаются сигналы &1 и Ог. с дискретных датчиков. Результат вычислений фу 5кции { а . ) записывается в блок 18. На BfopOM такте импульсы (Сп , С-; , Сд , Cj4 и ) от распределителя 24 поступают соответственно на входной узел 5, элемент НЕ 9, считывающие элементы 13, 16 и блок 19. При этом входной сигнал a-jj дискретного датчика поступает на шину 1, а с считывающего элемента 16 результат вычислений функции (С(-4-с( ) попадает на шину 2 через обратную связь. Далее сигнал C3ij с шины 1 через элемент НЕ 9 и сигнад. от вычислен1ш функции . ) соответственно попадают на элементы И 11 и ИЛИ 12. Результирующая функция- () , со счнтывающе1х элемента 13 записывается в блок 19 и да:лее через усилитель 20 поступаетна вход исполнительного блока 21. Блоки 9, 10 инвертируют сирналы с шин 1, 2 только при подаче управляющих импульсов Cj и Cg . Таким же образом можно реализовать последовательно во времени любую дискретную последовательно параллельную функ1Шю управления. При возрастании коЛ1гчества входов с дискретных датчиков к шинам 1, 2 подключаются соответственно входные узлы и блоки оперативной -памяти. Изобретение позволяет сократить время простоя оборудования. При изменении технологического режима работы оборудования можно проназести быстро перенастройку его согласно новой программе напртлер штепсельного 1утем замены, разъема. Формула изобретени 1. Устройство для дистанционного программного управления механизмами, содержащее первые и вторые элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими информационными входами устройства, выходы пе|жых элемен тов И подключены к первой шине управления, а выходы вторых элементов И ко второй шине управления, усилитель и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства Б него введены блок управления, элемен ты И, ИЛИ, НЕ, считывающие элементы, блоки оперативной памяти и запоминающий блок, первая и вторая шины управления подключены соответственно к первы /1 выходам первого и второго элементов НЕ, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего эле мента И и элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к первому вхо ду первого считывающего элемента, выход которого соединен с первым входом запоминающего блока через последовательно соединенные, усилитель и исполнительный блок подключен к выходу устройства, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом второго считывающего элемента, выход которого соединен с пе 24 выми входами первого и второго блоков оператилной памяти, вьхходы второго и третьего блоков оперативной памяти подключены соответственно к первым входам второго и третьего считьшающих элементов, выходы которых соединены соответственно с первой и второй шинами управления, первые выходы блока управления соединены со вторыми входами первых и вторых элементов И, вторые выходы блока управления подключены соответственно ко вторым входам элементов НЕ, считывающих элементов, запоминающего блока и блоков оперативной паМЯТИ. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок управления содержит элемент коммутации, распределитель импульсов, разъемы и генератор импульсов, выход которого подключен к распределителю импульсов, выходы распределителя импульсов через первый штепсельный разъем соединены со входами элемента коммутации, выходы которого подключены через второй разъем с соответствующими первыми и вторыми выходами блока управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Шарин Ю. С. и др. Комбинаторные калы а системах автоматики. М., Энерия, 1973, с. 105. 2.Авторское свидетельство СССР 395886, кл. Q 08 С 19/16, 1970 (прототип).

773672