Грейферное подающее устройство Советский патент 1980 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и сможет быть использовано для автомати зированной подачи деталей в сборочные агрегаты. Известно грейферное подающее устройство, содержащее смонтированный на станине кулачково-рычажный привод и грейферные линейки с гнездами для переносимых заготовок. Однако известное устройство нельзя использовать в сборочных агрегатах,так как оно может подавать только идентичные по конфигурации детали. Цель изобретения - обеспечение возможности использования устройства в сборочных агрегатах за счет одновременной подачи листовых и прутковых заготовок. Эта цель достигается за счет того, что устройство снабжено смонтированной на станине подвижной от кулачково-рычажного привода рамой, на которой попарно установлены грейферные линейки с гнездами, выполненными на разных по высоте уровнях, а также жестко закрепленными на станине горизонтальньми направлякниими, имеющими ориентируюдие листовые заготовки выступы и укрепленные между линейками каждой пары и вертикальными направляющими, установленными по боковым сторонам рамы и имеющими гнезда для прутковых заготовок. Кроме того, с целью переориентации прутковых заготовок на финишной позиции на концах вертикальных направляющих, обращенных к финишной позиции, выполнены направленные к ЭТОЙ позиции скосы. На фиг. 1 изображена конструктивная схема грейферного подающего устройства; на фиг. 2 - финишная позиция сборочной операции. Грейферное подающее устройство содержит подвижную раму 1, на которой жестко закреплено несколько пар грейферных линеек 2 . Линейки 2 имеют гнезда 3 и 4, расположенные на разных по высоте уровнях. В них располагаются разнотипные по конфигурации листовые 5 и прутковые 6 заготовки. Рама посредством шарнирно-рычажного механизма прикреплена к станине 7. Для укладки в ориентированном положении листовнх заготовок 5 между

кахшой парой линеек 2 расположены неподвижные направляющие 8. Они представляют собой горизонтальные пластины с выступами 9 для фиксации листовых заготовок 5 в ориентированном положении.

Вдоль боковых сторон рамы 1 расположены неподвижные направляющие 10 представляквдие собой вертикальные пластины с гнездами 11 для прутковых заготовок 6.

Для укладки прутковых заготовок 6 на финишной позиции в необходимое положение вертикальные направляющие имеют наклонный участок 12 со скосом 13.

Горизонтальные 8 и вертикальные 10 направляклдие жестко крепятся к станине 7.

Привод рамы 1 с линейками 2 в движение осуществляется с помощью кулачково-рычажного механизма, как и в большинстве грейферных подающих устройство (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Поднятые из магазина захватами листовые заготрвки 5 снимаются грейферными линейками 2 и переносятся ими с позиции на позицию неподвижных направляющих В, где и располагаются в гнездах 3 линеек 2. В это же время уложенные в гнезда 11 первой позиции неподвижных направляющих 10 прутковые заготовки 6 также переносятся линейками 2 с позиции на позицию вертикальных направляющих 10. Во время переноса прутковые заготовки 6 располагаются в гнездах 4 линеек 2. Неподвижные направляющие 8 и 10, имеют несколько холостых позиций. Это позволяет переносить одновременно большое количество заготовок и вовремя заметить и поправить неправильно ориентированные заготовки. Плоские заготовки 5 с неподвижных направляющих 8 на финишных позициях переносятся линейками 2 на штс1мпы для выполнения нео ходимых операций.

Прутковые заготовки 6 на финишной позиции поднимаются линейками 2 из гнезда 11 и переносятся на наклонной участок 12, по которому скатываются и благодаря скосу 13 ложатся в углубления листовых заготовок 5 в необходимом для сборки положении.

Формула изобретения

5 1. Грейферное подающее устройство, содержсццее смонтированный на станине кулачково-рычажный привод и грейферные линейки с гнездами для переносимых заготовок, отличающее 0 с я тем, что, с целью обеспечения возможности использования его в сборочных агрегатах за счет одновременной подачи листовых и прутковых заготовок, оно снабжено смонтированной на станине подвижной от кулачково-рычажного привода рамой, на которой попарно установлены грейферные линейки с Г {ездами, выполненными на разных по высоте уровнях, а также жестко закрепленными направляющими, имеющими ориентирующие листовые заготовки выступы и укрепленные между линейками каждой пары, и вертикальньми нап| авляк)щими, установленными по боKOBfcsv сторонам рамы и имеющими гнезда для прутковых заготовок.

2. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что, с целью переориентации прутковых заготовок на финишной позиции, на концах вертикальных Направляющих, обращенных к финишной позиции, выполнены направленные к этой позиции скосы.

:э 8Ю