Станок с поворотной инструментальной головкой Советский патент 1980 года по МПК B23C1/12 

1

изобретение относится к области станкостроения, в частности - к фрезерным станкам.

Известны станки с поворотной инструментальной головкой, содержащие 5 шпиндельную бабку, на которой установлена с возможностью поворота инструментальная головка и привод пиноли, размещенной в корпусе, имеющем возможность поворота вокруг горизонталь- 10 ной оси, снабженном самотормозящим приводом и установленном на кронштейне, имеквдем возможность поворота вокруг вертикальной оси.

С целью расширения технологических 15 возможностей и повьлиения производительности в описываемом станке в цепь привода пиноли введен планетарный выравнивающий механизм, смонтированный в шпиндельной бабке и связанный с 20 приводом поворотакорпуса кинематической цепью, с двумя промежуточными колесш-ли, установленными на кронштейне.

На чертеже изображена кинематичес-/э кая схема станка.

Станок состоит из шпиндельной бабки 1, на которой установлена инструментальная головка, состоящая из поворотных кронштейнов 2 и корпуса 3,

Кронштейн 2 установлен на шпиндельной бабке 1 на круговых направляющих .с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Корпус 3 установлен на круговых направляющих кронштейна 2 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси.- Фиксация кронштейна 2 и корпуса 3 в выбранных угловых положениях осуществляется при помощи болтов 4, размещенных в Т-образных пазах круговых направляющих. В корпусе 3 установлена с возможностью осевого перемещения пиноль 5. Привод 6 ее перемещения (показан условно), выполненный как электрический, расположен в шпиндельной бабке 1 и связан с полым валом 7. На втором конце этого вала установлено зубчатое колесо 8, входящее в выравнивающий механизм 9. Механизм включает также водило 10, на периферии которого выполнен зубчатый венец, снабженное сателлитами 11 и 12, находящимися в зацеплении друг с другом. Кроме того, сателлит 11 находится в зацеплении с зубчатым колесом 8, закрепленном на валу 7, а сателлит 12 - с зубчатым колесом 13, закрепленным на валу 14, на другом конце которого закреплено колесо 15, находящееся в зацеплении с колесом 16.

установленным на валу 17. На втором конце вала 17 расположено коническое зубчатое колесо 18, находящееся в за цеплении с коническим колесом19. По следнее закреплено на валу 20, на другом конце- которого расположено зубчатое колесо 21, сцепленное с колесом 22, связанным с колесом 23, находящимся в зацеплении с зубчатой рейкой 24, выполненнойна пиноли 5. Элементы 6-23 образуют кинематическую цепь, обеспечивающую перемещение пиноли,

В пиноли 5 размещен с возможностью вращения шпиндель 25, несущий режущий инструмент (не показан). Привод вращения (не показан) шпинделя 25 размещен в шпиндельной бабке 1 и связан кинематически с проходящим сквозь отверстия валов 7 и 14 валом 26, на конце которого установлено коническое зубчатое колесо 27. Последнее находится в зацеплении с коническим колесом 28, размещенным на конце полого вала 29. На другом конце этого вала установлено коническое зубчатое колесо 30, находящееся в зацеплении с колесом 31, установленным соосно со шпинделем 25 и связанным с ним посредством шлицевого соединения таким образом, чтобы шпиндель 25 мог совершат : осевое перемещение относительно колеса 31, получая при этом от последнего крутящий момент.

Пр15вод поворота кронштейна 2 выполнен в виде маховика 32 на валу 33. На втором конце этого вала имеется коническое зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с колесом 35. Последнее закреплено на валу 36, на котором также расположено цилиндрическое зубчатое колесо 37, которое находится в зацеплении с колесом 38, жестко связанным с кронштейном 2.

Привод вращения корпуса 3 выполнен в виде червячной передачи, облада&лщей самоторможением, где червяк 39 находится в зацеплении с хосозубы колесом 40, жестко связанным с корпусом 3. С этим же колесом 40 находится в зацеплении зубчатое цилиндрическое колесо 41, закрепленное на валу 42. На этом же валу установлено коническое колесо 43, находящееся в зацеплении с колесом 44, закрепленным . на валу 45 соосно с колесом 46. Колесо 46, закрепленное на валу 45, находится в зацеплении с колесом 47, установленным со свободой вращения на цилиндрической части кронштейна 2 соосно с последним. Колесо 47 находится в зацеплении с колесом 48, установленным на валу 49, расположенным в шпиндельной бабке 1. На другом конце этого вала, находится зубчатое колесо 50, Но1ходящееся в зацеплении с зубчатым венцом водила 10 планетарного выравнивающего механизма 9.

Станок работает следующим образом. ля вращения шпинделя 25 включают ривод вращения (не показан) и вращеие от него через вал 26, конические убчатые колеса 27 и 28, вал 29, кониеские зубчатые колеса 30 и 31 переается шпинделю 25, шлицевой конец оторого расположен в шлицевом отерстии колеса 31.

Поворот кронштейна 2 осуществляетя вращением вала 33 за маховик 32. алее через зубчатые колеса 34, 35, 37 вращение передается на зубчатое колесо 38, закрепленное на кронштейне 2.

Вместе с кронштейном 2 вращается зубчатое колесо 47, удерживаемое от проворота на цилиндрической -части кронштейна 2 самотормозящейся передачей зубчатых колес 46, 44, 43, 41, 40 и червяка 39, где колесо 46 совершает орбитальное движение вокруг оси кронштейна.

Вращение от колёса 47 через колеса 48, 50 передается на водило 10 планетарного выравнивающего механизма 9.

Кинематика выравнивающего механизма 9 при неподвижном зубчатом колесе 8, связанном с приводом перемещения 6, обеспечивает вращение установленному на шпиндельной бабке 1 на валу 14 зубчатому колесу 15 с той же угловой скоростью и в том же направлении, что в кронштейне 2, т.е. установленное на валу 17 в кронштейне 2 зубчатое колесо 16 неподвижно относительно зубчатого колеса 15, и подача пиноли отсутствует.

Поворот корпуса 3 осуществляется вращением червяка 39, находящегося в зацеплении с косозубым зубчатым колесом 40, закрепленным на корпусе 3.

Далее вращение через зубчатые колеса 41, 42, 44, 46, 47, 48, 50 передается на водило 10 планетарного выравнивающего механизма 9.

Кинематика выравнивающего механизма 9 и зубчатых колес 15, 16, 18, 19 при неподвижном зубчатом колесе 8 привода перемещения 6 обеспечивает вращение зубчатого колеса 19, закрепленного на установленном в корпусе 3 валу 20, с той же угловой скоростью в том же направлении, что и корпус 3. Т,е. зубчатые колеса 21 и 22 остаются неподвижны относительно друг друга, а следовательно подача пиноли 5 отсутствует.

Для перемещения пиноли 5 вращение от привода 6 перемещения через зубчатые колеса 8, 11-13, 15-16, 18 - 19, 21-22 передается через вгш зубчатому колесу 23, находящемуся в зацеплении с рейкой 24 пиноли 5.

При развороте кронштейна 2 и корпуса 3 шпиндель получает дополнительное вращение за счет обкатывс1ния соответственно зубчатого колеса 28 вокруг колеса 27 и зубчатого колеса 31 вокруг колеса 30, что допустимо, тай как развсЗрот кронштейна 2 и корпуса 3 является установочным и в этот момент збасточные или фрезерные работы не вйполняются.

Формула изобретения

Станок с поворотной инструментальной головкой, содержащий шпиндельную бабку, на которой установлена с возможностью поворота инструментальная головка и ппивод пиноли, размещенной

49,

38

48

гз 5 гч 2 ii t 39

в корпусе, имеющем возможность поворота вокруг горизонтальной оси, снабженном самотормозящим приводом и установленном на кронштейне, имеющем возможность поворота вокруг вертикальной оси, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, и повышения производительности, в привод пиноли введен планетарный выравнивающий механизм, смонтированный в шпиндельной бабке

0 и связанный с приводом поворота корпуса кинематической цепью, с двумя промежуточными колесами, установленными на кронштейне.

q ДДЛ