Станок для обработки поверхности круглой детали Советский патент 1984 года по МПК B24B27/04 B24B23/02 

2. (линок по и. 1, отличающийся тем, что oii снабжен упорами, закрепленными на осн)1«1нии, (и 1чагом, установленным на кронштейне с возможностью контакта с упомянутыми упорами, и поводком, жестко закрепленным на рычаге, при этом привод прерынистою движения выполнс в виде храпового механизма, храповое ко.лесо которого чинематически связано с реечным механизмом перемещения шлифовального шпинделя, а водило снабжено вилкой, находящейся в контакте с поводком рычага.

1.СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ КРУГЛОЙ ДЕТАЛИ, содержащий основание, на котором установлен подвижный в радиальном направлении корпус с поворотным в окружном направлении кронштейном,, инструментальную головку. установленную на кронштейне с возможностью продольного переме1цения, и привод качания кронштейна, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки внутренней цилиндрической или конической повер.хности, расположенной эксцентрично цилиндрической полости детали, основание станка выполнено в виде цилиндрической плиты, корпус установлен на плите с возможностью поворота вокруг ее оси, а инструментальная головка установлена с возможностью установочного поворота в ri,; ocкости, перпендикулярной плоскости качания кронп тейна, и снабжена подвижным в осевом направлении шлифовальным шпинделем, реечным .ме.ханизмо.м перемешения п лифовального шпинделя и приводом прерывис(0. того движения, связанным с реечным меха(Л низмом.

Изобретение относится к машиностроению и может быт1, использовано при ремонт но-воссгановительных работах в сфере эк сплуатации атомных энергоустановок. Известено устройство для обработки участка поверхности детали, содержащее основание, корпус, несущий поворотный кронштейн со шпиндельной головкой, снабженный приводом вращения, и механизм осевой подачи 1j. Недостатком этого устройства является невысокое качество обработки цилиндрической поверхности из-за использования нескольких переналадок устройства в процессе обработки. Известен также станок для обработки участка поверхности круглой детали, содержапщй основание, на котором установлен нодвижный в радиальном направлении корпус с поворотным в окружном направлении кронштейном, инструментальную головку, установленную на кронштейне с возможностью нродольного перемещения, и привод качания кронштейна, а также механизм перемещения основания 2. Однако это устройство характеризуется недостаточно высоким качеством обработки внутренней поверхности при расположении ее эксцентрично цилиндрической полости детали из-за отсутствия средств скоординированного направленного перемещения рабочих органов устройства. Цель изобретения - повышение качества обработки внутренней цилиндрической или конической поверхности, расположенной эксцентрично цилиндрической полости детали. Указанная цель достигается тем, что в станке для обработки поверхности круглой детали, содержаще.м основание, на котором установлен подвижный в радиальном направлении корпус с поворотным в окружном направлении кронштейном, инструментальную головку, установленную на кронштейне с возможностью нродольного перемещения, и привод качания кронштейна, основание станка выполнено в виде цилиндрической плиты, корпус установлен на плите с возможностью поворота вокруг ее оси, а инструментальная головка установлена с возможностью установочного поворота в плоскости, перпеыдикуляриой плоскости качаПИЯ кронштейна, и снабжена подвижным в осевом направлении шлифовальным шпинделем, реечным механизмом перемещения шлифовального шпинделя и приводом прерывистого движения, связанным с реечным механизмом. Станок может быть снабжен упорами, закрепленными на основании, рычагом, установленны.м на кронщтейне с возможностью контакта с упо.мянутыми упорами, и поводком, жестко закрепленным на рычаге, при этом привод прерывистого движения может быть выполнен в виде храпового механизма, храповое колесо которого кинематически связано с реечным механизмом перемещения шлифовального щпинделя, а водило снабжено вилкой, находящейся в контакте с поводком рычага. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема; на фиг. 3 - привод прерывистого движения; на фиг. 4 - дан вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - схе.ма осуществления процесса обработки. Станок содержит основание 1, корпус 2, поворотный кронштейн 3 и инструментальную головку 4. Основание 1 выполнено в виде цилиндрической плиты и имеет зубчатый венец 5, благодаря которому приводом 6 через зубчатое колесо 7 осуществляется вращение основания 1. На основании 1 расположен корпус 2, поступательно перемещающийся с помощью винтовой передачи 8 от привода 9 через конические колеса 10 и 11. На корпусе закреплена ось 12, на которой установлен кронштейн 3, снабженный двумя пинолями 13, которые присоединяются к корпусу инструментальной головки 4, снабженной шлифовальным шпинделем 14. Одна из пинолей имеет реечное зацепление 15, необходимое для продольного перемещения инструментальной головки относительно кронштейна. Угловое вертикальное смещение инструментальной головки относительно кронштейна при необходимости обеспечивается с помощью поперечной оси 16. Шлифовальный шпиндель несет шлифовальный круг 17, установленный на валу 18, вращающемся от привода 19. Поворотный кронщтейн связан с приводом качания 20 в виде, например, шатунно-кулисного механиз% а 21.

Инструментальная головка снабжена реечным механизмом 22 перемещения шлифовального шпинделя и приводом 23 прерывистого движения, который включает подвижный рычаг 24, шарнирно закрепленный на корпусе инструментальной головки. Этот рычаг имеет палец 25, взаимодействующий с упорами 26, закрепленными на основании, и поводок 27, взаимодействующий с вилкой 28. Привод прерывистого движения включает также храповой механизм, состоящий из водила 29, с которым жестко соединены вилка 28 и планка 30. В водиле установлена ось 31, несущая собачку 32 со ступицей, на которой размещен вильчатый рычаг 33, снабженный в нижней части пальцем 34, контактирующим с ограничительным упором 35. Этот упор установлен на корпусе шлифовального шпинделя 14. Верхняя часть рычага 33 представляет собой вилку 36, взаимодействующую с переключателем 37, шарнирно установленным посредством оси 38. Внутри переключателя имеется подпружиненный ф.иксатор 39, с помощью которого перебрасывается собачка 32, зацепляющаяся с храповым колесом 40, которое через щтифт 41 соединено с муфтой 42, закрепленной на валу 43. Этот вал имеет конические колеса 44, связанные с приводом 45.

Станок работает следующим образом.

Для шлифования цилиндрической уплотнительной поверхности, поврежденной местами мелкими канавками или рисками, предварительно производят установочную настройку устройства. Радиус качания инструментальной головки зависит от диаметра уплотнительной поверхности и глубины риски (канавки). Радиус качания получается путем смещения оси кронштейна относительно центра обрабатываемой уплотнительной поверхности и путем продольного перемещения инструментальной головки относительно самого кронштейна (фиг. 6).

С помощью привода 6 головку 4 устанавливают напротив места детали, подлежащего обработке. Настройку производят в среднем положении угла качания кронштейна 3 относительно винтовой передачи 8. Если уплотнительная поверхность является конической, то инструментальную головку 4 разворачивают вокруг поперечной оси 16 на соответствующий угол и закрепляют на кронштейне 3. Для получения необходимого радиуса качания с помощью привода 9 конические колеса 10 и 11 и винтовую передачу 8 производят смещение оси 12 кронштейна 3 относительно оси обрабатываемой уплотнительной поверхности на требуемое расстояние, а также смещение инстру.ментальной головки 4 относительно кронштейна с помощью реечного зацепления 15.

После установочной пастрой.ки ycTpoiicrва включают привод вращения плифовальш)го круга. Начало работы шлифовального круга проверяют по искре при малой подаче. 5 ydeAHBUjncb в касании шлифовального Kpyia с обрабатываемой поверхностью, подают шлифовальный круг на выбранную величину. Далее производят процесс качания инструментальной головки. При качании кронштейна 3 с инструментальной головкой па

0 леи 5 в конце крайних положений контактирует с упорами 26. Поводок 27. находящийся в пазу вилки 28, разворачивает ос вокруг вала 43, а собачка 32, сидящая н;1 оси 31, одним из концов передает движение

5 валу 43. Вал 43 передает движение шлифовальному шпинделю с иктифовальным кругом, которое продолжается до тех пор. пока упор 35 не наедет па палец 34. При n;iезде одного из упоров 35 на палец 34 ви.1ка 36 развернет переключатель 37, а niixo дящийся в нем подпружинепный фиксатор 39 перебросит собачку 32. В этом случае вступит в работу второй конец собачки 3.: и при продолжающемся качании кронштейна вал 43 будет вращаться в обратном направ5 лении. Шпиндель инструментальной головкп также будет перемещаться в обратном направлении до тех пор, пока упор 35 не наедет на палец 34.

С помощью этого станка можно шлифовать и горизонтальные уплотнительные по0 верхности. Для этого ось 12 крон птейна 3 совмещают с осью обрабатываемой уплотнительной поверхности. С помощью реечного зацепления 15 осуществляют вылет инструментальной головки на необходимый радиус. Приводом 45 через конические колеса 44 осуществляют подвод шлифовального круга к обрабатываемой горизонтальной поверхности. При данной обработке шатунно-кулисный механизм 21 не включается. Далее включают,привод 19 для шлифовального.круга 17,

0 потом для вращения инструментальной головки по диаметру горизонтальной поверхности включают привод 6. Осевая подача щлифовального щпинделя производится приводом 45.

Аналогичным образом, отключая щатунно-кулисный механизм, можно щлифовать цилиндрические и конические уплотнительные поверхности по всему периметру. При этом ось зубчатого венца 5 должна совпадать с осью обрабатываемой уплотнительной

0 поверхности.

Отмеченные особенности предлагаемого устройства позволяют осуществлять обработку цилиндрических и конических поверхностей, имеющих местные дефекты, с плавным переходом к основной (необрабатывае.мой) поверхности, что повыщает качество обработки.

ЕЭ

21

-4-5

ir

iW f ЕГ Л 17

38 30 j

.72

-i /J ij U -15 I - П i .Z 25 Фа-А.З 5 // 2B

Ьо. р

Б-Б

ли..л(,ныи. круг

кси,енп7раси/г. о-. о Ч

ХТраектория

X хачания

г«;г jf J з:: ии т ель на.я поверхность

Ось К J - . ;.