Автомат для набора пластин фильтра Советский патент 1980 года по МПК B23P21/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сборочным устройствам, и может быть использовано преимущественна для сборки комплектов, состоящих из тончайших ферромагнитных пластинчатых элементов, например пластин щелевого фильтра . Известен автомат для набора пласт фильтра, содержащий расположенные на раме оправки для пакетов пластин и базирующие стержни под собираемые комплекты, а также захваты с привода ми их перемещения 1. В известном устройстве может осуществиться захват нескольких пластин одного вида одновременно, что снижае качество собираемого фильтра, конструкция которого предусматривает последовательный поштучный набор пла стин разного вида. Цель изобретения - повышение качества набора пластин фильтра. Для этого автомат снабжен располо женными вокруг оправок электромагнитами с полюсными наконечниками для распушивания пакетов пластин и электромагнитами для отсекания верхней ггчастины от каждога пакета, на конце каждого полюсного наконечника имеется выступ в виде зуба с острым углом при вершине, одна поверхность которого совпадает с торцом наконечника, причем полюсные наконечники расположены диаметрально относительно оси каждой оправки зубом друг к другу. На фиг. 1 изображен предлагаеьий автомат на фиг. 2 - сечение А-А на фиг., 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 3, Автомат имеет раму 1 (фиг. 1), на которой установлены оправки 2-4 для пакетов пластин 5-7 разного вида, набод которых в определенной последовательности образует фильтр. Вокруг оправок установлены электромагниты 8 с полюсными наконечниками 9-11 для распушивания пакетов пластин и электромагниты 12 - 14 для отсекания верхней пластины от каждого пакета. На конце каждого из полюсных наконечников 9, 10 или 11 имеется выступ в виде зуба 15 (фиг. 5) с острым углом при вершине, причем одна поверхность зуба совпадает с торцом наконечника, общая длина

выступа (считая от торца наконечника) равна 1/5 - 1/6 расстояния между навстречу обращенными вершинами зубьев диаметрально расположенных относительно оси каждой оправки наконечников.

Для подачи пластин 5 - 7 на позицию набора фильтра имеются электромагнитные захваты 16 - 18 и приводы перемещения этих захватов в виде мальтийских механизмов (фиг. 4).

Каждый из мальтийских механизмов состоит из установленных на раме 1 крестов 19 и 20, кривошипов 21 и 22 и запираюищх дуг 23 и 24. С крестами 19 и 20 соединены с возможностью вертикального перемещения штанги 25 и 26 (фиг. 1). На верхней части каждой штанги закреплены роторы 27 и 28 На роторе 27.закреплено по шесть электромагнитных захватов 16 и 17, а на роторе 28 - шесть электромагнитшлх захватов 18, Нижние торцовые поверхности штанг 25 и 26 опираются соответственно на кулачки 29 и 30, установленные на общем валу 31.

Параллельно валу 31 (фиг, 2) установлен вал 32, который посредством муфты 33 (фиг. 1) соединен с выходны валом 34 редуктора 35, кинематически связанного с двигателем 36 через клиноременную передачу 37. Крутящий момент с вала 32 на вал 31 передается посредством сопряженных зубчатых колес 38 и 39 (фиг. 3).

С вала 32 (фиг, 1) посредством сопряженных конических зубчатых колес 40 и 41 крутящий момент передается на вал 42, а с вала 42 на кривошип 22. Аналогичным образом крутящий момент передается валу 43 (фиг. 4) и кривошипу 21. На раме 1 установлена стойка 44, на которой размещен корпус 45 фильтра с установленными на нем базирующим стержнем 46 под пластины 6 и базирующим стержнем 47 (фиг, 1) под пластины 5 и 7. Для того, чтобы на базирующи стержни 46 и 47 пластины 5, 6 и 7 устанавливать в определенной последовательности, захваты 16 и 17 ротора 27 сдвинуты относительно положения захватов 18 ротора 28 на определенный угол, например на угол 15

Автомат работает следующим образом;. Оправки 2 - 4 с пакетами однотигй{ых пластин 5-7 устанавливаютс в межполюсном пространстве электрома°гнитов 8 для распушивания этих пакетов-. От двигателя 36 крутящий момент через клиноременную передачу 37 передается на редуктор 35, а затем на вал 32 и через зубчатые колеса 38 и 39 на вал 31j Посредством зубчатых колес 40 и 41 и второй пары зубчатых колес (на чертеже не показаны) крутящий момент с вала 31 передается на валы 42 и 43 и

соответственно на кривошипы 22 и 21 которые вращаются совместно с запирающими дугами 23 и 24. В результате этого кресты 19 и 20 мальтийских механизмов, а также соединенные с ними роторы 27 и 28 совершают круговое- вращение с остановками. При этом остановка роторов происходит над оправками 2 - 4 с пакетами однотипных пластин. Установленные на непрерывно вращающемся валу 31 кулачки 29 и 30 спрофилированы таким образом, что за время остановки крестов 19 и 20 осуществляется подъем и опускание штанг 25 и 26 и роторов 27 и 28.

В процессе опускания указанных роторов полюсные наконечники 9, 10-и 11 распушивают пакеты пластин, а электромагниты 12 - 14 производят отсекание верхней пластины от пакета После завершения процесса опускания роторов 27 и 28 включают электромагнитные захваты 16 - 18, они берут верхнюю пластину 5 (6 или 7). Затем роторы перемещаются вверх, после чего происходит их поворот и остановка для захвата следующей пластины Каждый раз при остановке ротора 27 по одному из захватов 16 и 17 устанавливаются соответственно над стержнями 46 и 47, а при остановке ротора 28 захват 18 устанавливается над стержнем 47. Благодаря тому, что захваты одного ротора -сдвинуты по фазе вращения по отношению к захватам другого ротора, различные по конфигурации пластины устанавливаютс на стержнях 46 и 47 в определенной последовательности. При опускании ротора 27 обеспечивается ввод стержней 46 и 47 в отверстия пластин 6 и 5 зафиксированных захватами 17 и 16, После этого электромагнитная система захватов отключается и пластины 6 и 5 остаются на стержнях 46 и 47.

При опускании ротора 28 обеспечивается ввод стержня 47 в отверстие пластины.7, зафиксированной захватом 18, Отключением электромагнитной системы захватов 18 пластину 7 фиксируют на стержне 47. За один оборот ротора 27 и 28 обеспечивается нэбор столбца из пластин 5,6 и 7.

Формула изобретения

Автомат для набора пластин филь ра, содержащий расположенные .на раме оправки для пакетов пластин и базирующие стержни под собираемые комплекты, а также захваты с приво дами их перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества набора, он снабжен расположенными вокруг оправок электромагнитами с полюсными наконечниками для распушивания пакетов пластин и электромагнитами для отсекания верхней пластины от каждого пакета, на конце каждКго полюсного наконечника имеется выступ в виде зуба с острым углом-при вершине, одна поверхность которого совпадает с торцом наконечника, причем

полюсные наконечники расположены диаметрально относительно оси каждой оправки зубом друг к другу,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 633709, кл. В 23 Р 21/00,03.01.77,