Автомат для изготовления якоря электродвигателя Советский патент 1992 года по МПК H02K15/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления якоря электрических машин и может быть использовано в машиностроении и электротехнической промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности труда.

На фиг,1 показан общий вид автомата; на фиг.2 - разрез А-А фиг.1, транспортер пластин; нафиг.З-вид Б на фиг.1, механизм досылания пластин; на фиг.4 - узел I на фиг.1, механизм опрессовки; на фиг.5 - механизм загрузки вала; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5.

Автомат для изготовления якоря электродвигателя содержит размотчик 1. правильно-подающее устройство 2, пресс 3, транспортер 4 пластин, состоящий из направляющих 5 и ориентировочных пластин 6, механизма 7 досылания пластин, состоящего из направляющей трубы 8, подвижных губок 9, способных поворачиваться на оси 10, ползуна 11, датчика 12, механизма 13 отсекания пакета пластин, связанного через систему зубчатых колес с поворотным столом 14. Поворотный стол 14 имеет четыре

рабочие позиции, на которых установлены спутники 15, спутник 15 имеет две направляющие 16 для сохранения ориентации пакета и может перемещаться по направляющим 17, где установлены пружины 18, находящиеся в свободном состоянии без поджатия. Спутники 15 расположены на подпружиненных сферических опорах 19. Механизм 20 опрессовки 20 состоит из гидроцилиндра 21, стойки 22, подпятника 23, корпуса 24, пружины 25, ползуна 26 и пуансона 27. Автомат содержит также станину 28, привод 29 стола, содержащий гидроцилиндр 30, и механизм загрузки валов, состоящий из разводной втулки 31, оси 32, штифта 33, пластинчатых пружин 34, державки 35, конуса 36, шибера 37 и пневмо- цилиндров Hi и Па.

Автомат работает следующим образом.

Из размотчика 1 лента правильно-подающим устройством 2 подается в рабочую зону пресса 3, откуда вырубленные пластины якоря по транспортеру 4 пластин, скользя по направляющим 5 и ориентировочным пластинам 6, поступают в механизм 7 досылания пластин, где стоит датчик 12 включесо

с

CJ

о

-v

ния привода механизма досылания пластин (здесь и далее датчики подобны). Как только пластины якоря по направляющей трубе 8 достигнут определенного уровня, датчик 12 сработает и подает команду на привод механизма досылания 7. При срабатывании привода ползун 11 перемещается вверх и нажимает на скосы подвижных губок 9, тем самым заставляет последние поворачиваться вокруг осей 10 и перемещаться вверх, при этом отсекается столб пластин определенной высоты, который перемещается вверх до упора в оправку механизма 13 отсекания пакета пластин, Когда давление сжатия достигнет определенного уровня, срабатывает датчик и по его команде происходит отсекание пакета пластин определенной высоты. Через определенное время подается команда на опускание приводом подвижных губок 9 и команда на гидроцилиндр 30, который через привод стола 29 поворачивает стол 14, а через блок зубчатых колес и механизм 13 отсекания пакета пластин на заданный угол, при этом позиция механизма отсекания с отсеченным пакетом и позиция на поворотном столе 14 совмещаются. В то время как на другой позиции механизма 13 отсекания идет процесс отсекания следующего пакета, здесь шток пневмоцилиндра (не показан) нажимает на нижний торец спутника 15 и по направляющим 17 поднимает его, при этом направляющие 16 спутника 15 заходят в пазы отсеченного пакета и, когда спутник 15 достигнет определенной высоты срабатывает датчик, пружины оправки механизма 13 отсекания столкнут отсеченный пакет на спутник 15. Через определенное время шток пневмоцилиндра (не показан) опускается и спутник 15 под воздействием пружин 18 опускается в гнездо. По команде следует поворот стола 14 указанным способом и отсеченный пакет перемещается на следующую позицию, а свободная позиция стола становится под вновь отсеченный пакет (работа на всех позициях идет параллельно).

На второй позиции осуществляется загрузка вала в пакет пластин. По команде шток пневмоцилиндра Пч поднимается и поворачивает вокруг собственной оси на определенный угол шибер 37, при этом шибер 37 отсекает один вал и он под тяжестью собственного веса опускается в разводную втулку 31, а по ней в пакет пластин (фиг.5) до упора конуса вала в верхний торец пластин, через определенное время подается команда на шток пневмоцилиндра Пз, который опускается и конусом 36 разводит втулку 31 на определенный угол, при этом стол 14 поворачивается и пакет с валом перемещается

на третью позицию, а шток П2 возвращается в исходное положение. При этом пластинчатые пружины 34, закрепленные на державке 35, возвращают разведенные части втулки

31 в исходное положение, где они центрируются по штифту 33, выдерживая зазор AS, поворачиваясь на оси 32.

На третьей, позиции осуществляется контроль высоты пакета при опрессовке (не

показано) и запрессовка вала в пакет, т.е. сборка. По команде корпус 24 (фиг.4) штоком гидроцилиндра 21 перемещается вниз, ползун 26, соприкоснувшись с верхним торцом пакета, начинает перемещаться вверх

до упора в торец пуансона 27. Сжатая пружина 25 воздействует на верхний торец пакета, предупреждая распушивание пакета, а пуансон 27 запрессовывает вал в пакет пластин по заплечикам наибольшего

диаметра вала и одновременно спрессовывает пакет. Поскольку зазор ASi Л S2, спутник 15 поджимает опоры 19 до соприкосновения нижнего торца спутника 15 с подпятником 23, т.о. нагрузка при опрессовке воспринимается станиной 28, а не поворотным столом 14.

При следующем повороте стола 14 собранный якорь поступает на четвертую позицию, где происходит выгрузка якоря в

кассету-накопитель (не показано). Все перемещения исполнительных механизмов линии осуществляются по командам с датчиков.

Формула изобретения

1,Автомат для изготовления якоря электродвигателя, содержащий станину с поворотным столом и механизмами загрузки вала, отсекания пакета пластин, опрессовки

и выгрузки готового изделия, установленными на станине, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, автомат снабжен механизмом досылания пластин, установленным на станине

соосно механизму отсекания пакета пластин и выполненным в виде шарнирно укрепленных подвижных губок и ползуна, установленного с возможностью контактирования с губками.

2,Автомат по п. 1,отличающийся тем, что механизм загрузки вала выполнен в виде разводной втулки и исполнительного механизма с конусом на штоке, установленным с возможностью контактирования с разводной втулкой.

3,Автомат по п. 1,отличающийся тем, что поворотный стол снабжен направ

ляющими элементами и спутниками, уста- мещения и подпружиненными к поворотно- новленными на них с возможностью пере- му столу.

Использование: электротехника, технологическое оборудование. Сущность изобретения: автомат содержит станину с поворотным столом и механизмами загрузки вала, отсекания пакета пластин, опрес- совки и выгрузки готового изделия. Автомат содержит также механизм досылания пластин, который установлен на станине соос- но с механизмом отсекания пакета. Механизм досылания выполнен в виде шар- нирно укрепленных губок и имеющего возможность контактировать с ними ползуна.2 з.п. ф-лы, 6 ил.

г Ј&&

го

Фиг.1

Щи г

ел ел

с

р;

со

СП

Фи.гЛ

21

19

Стол поворотный- M

Станина 28

T,b.W

Спутник б

Сгпол поворотный it

Фиг. 5