Кантователь Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для кантования деталей различной формы в процессе обработки, В основном изобретении по авт. св. № 743840 описан кантователь, со держащий рычаги, установленные с возможностью захвата детали и совместного с ней разворота вокруг общей горизонтальной оси от индивидуальных приводов, транспортеры, ус новленные между рычагами с возможностью встречного перемещения относи тельно друг друга, и систему управления с путевыми перек лючателями. Рычаги кантователя выполнены в виде подпружиненных опорных площадок, вза модействующих с путевыми переключате лями. Опорные площадки рычагов выступают над уровнем транспортеров на величину, обеспечивающую срабатывание путевых переключателей при уст новке кантуемых деталей. Недостатком известного устройства является то, что в случае, если деталь имеет размеры, при которых она не перекрывает всех рычагов, то при еэ развороте вокруг вертикальной оси ребро детали упирается в выступающую над уровнем транспортеров опорную площадку (площадки). При этом произойдет перекос последней, что может вызвать заклинивание ее элементов и, как следствие, повреждение кантуемой детали, кантователя, или его остановку. Целью изобретения является повышение надежности работы кантователя. Поставленная цель достигается тем, что известный кантователь снабжен электромагнитами,установленными на рычагах и взаимодействующими с их опорными площадками. На фиг. 1 изображен кантователь,, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сЕерху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3. Кантователь содержит стойки 1, на горизонтальной оси 2 которых установлены зубчатые секторы 3 одинакового -диаметра с возможностью rtOBOpoTa относительно друг друга посредством зубчатых колес 4, установленных на осях 5 и 6, и индивидуальных реверсивных приводов 7,8. На зубчатых секторах 3 закреплены рычаги 9 в- виде подпружиненных амортизаторами 10 опорных площадок 11, взаимодействующих с путевыми переключателями 12 под действием веса кантуемой детали 13, Поверхности опорных площадок, взаимодействующие с кантуемой деталью, имеют покрытие из эластичного упругого материала, например резины, предохраняющее деталь от повреждения. На рычагах 9 установлены электромагн ты 14, катушки которых жестко закреплены непосредственно на рычагах 9, а якоря - шарнирно на опорных площадках 11, На стойках 1 установлены путевые переключатели 15 и 16, ограничиваюшяе ход рычагов 9 в крайнем нижнем положении и обеспечивающие подачу электрического тока на обмотки электромагнитов 14. Между рычагами 9 встроены транспортеры 17 с индивидуальными реверсивными приводами 18, Опорные площадки 11 выступают над уровнем транспортеров 17 на величину обеспечивающую срабатывание путевых переключателей 12 как при установке кантуемых деталей, так и при включеНИИ электромагнитов 14. В первом случае опорные площадки опустятся до уровня транспортеров, во втором ниже уровня транспортеров. Транспортеры 17 имеют ограничите ли, хода 19, взаимодействующие с путевыми переключателями системы упра ления. Работает устройство следующим образом, В исходном положении рычаг 9 расположены горизонтально. Для перемещения детали 13 в зону действ обрабатывающего органа включают при воды 18 транспортеров 17, При этом электрический ток сначала поступает на обмотки электромагнитов 14, а за тем с некоторым временным интервалом (заданным реле времени) - на приводы транспортеров. Опорные площадки 11 рычагов 9 опускаются ниже .уровня транспортеров, которые перемещают деталь влево до ограничителя хода 19 в зону действия обрабатываю щего органа. После обработки верхней грани .для кантования детали по часовой стрелке.рычаги 9, расположенные спр ва от оси 2, поворачиваются приводо 8 на,угол, равный углу между рычага ми 9 и ближайшей боковой гранью кантУемой детали. При достижении рычагами 9 заданного положения командное устройство выключает привод 8 и вклю.чает приводы 18 транспортеров 17. При этом происходит срабатывание электромагнитов 14, установ ленных в рычагах, взаимодействующих с путевыми переключателями 15, опус кание площадок 11 и перемещение дет ли вправо до соприкосновения боковой грани последней с опорными площадками повернутых рычагов. После срабатывания путевых, переключателей 12 этих рычагов приводы 18 отключаются, а привод 7 и реверс привода 8 - включаются. При повороте по часовой стрелке рычагов 9 с кантуемой деталью путевые Переключатели 15 дают команду на отключение соответствующих элег тромагнитов 14, При соприкосновении рычагов 9 с путевыми переключателями 16 пбследние дают команду на остановку привода 8 и реверс привода 7, который возвращает освободившиеся левые рычаги в исходное положение. Срабатывают путевые переключатели 15.и дают команду на включение приводов 18 транспортеров 17, При этом срабатывают- все электромагниты 14 и опускают площадки 11 ниже уровня транспортеров, а деталь беспрепятственно перемещается в зону действия обрабатывающего органа. Срабатывает ограничитель хода 19, который отключает электромагниты 14 и приводы 18, Производится обработка последующей грани детали, В такой же последовательности производится -кантование детали на остальные грани с последующей их обработкой, Для кантования детали против часовой стрелки .она при опущенных iwoщадках 11 подается транспортерами 17 на рычаги 9 вправо от оси 2, а далее цикл повторяется в последовательности, описанной выше, разворота кантуемой детали, вокруг вертикальной оси производят одновременное включение приводов 18. При этом одновременно срабатывают все электромагниты 14, под действием которых все площадки 11 опускаются, происходит перемещение транспортеров 17 навстречу друг другу и беспрепятственный разворот детали. Остановка рычагов вместе с деталью в любом промежуточном положении, например при обработке ребра, осуществляется одновременным отключением приводов 7 и 8. Формула изобретения Кантователь по авт,св,М 743840, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности устройства, он снабжен электромагнитами, установленными на рычагах и взаимодействующими с их опорными площадками.

-.с, о. .о ../0. . °. .o.iJLE

f7

tpui.3

B-B

. 5