Рабочий орган погрузочной машины Советский патент 1980 года по МПК E21F13/00 

(54) РАБОЧИЙ ОРГАН ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к погрузочным органам, особенностью которых является наличие конвейера и подаЕОВдего на него материал ротора.

Известен погрузочный органгорной 5 машины, содержащий приемный конвейер и шарнирно закрепленную на нем с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости стрелу с погрузчиком. На конце стрелы установлена штанга, которая может поворачиваться вокруг оси, параллельной забою. На штанге установлен режущий ролик , ось которого параллельна оси шарнира штанги. Штанга может пово- 5 рачиваться в обе стороны от продольной плоскости стрелы. Поворот осуществляется двумя толкателями, зоны действия которых перекрывают одна другую fl .20

Недостатком такой конструкции рабочего органа является сравнительно/ низкая его погрузочная способность и сложность управления. Кроме того, рабочий орган такой конструкции для 25 погрузки кусковатой горной массы не применим.

Известна также конструкция устройства для непрерывного резания и подборки для горной массы, содержа- 30

щая шасси, на котором смонтирована рама, перемещаемая с помощью гидропривода вперед к забою при неподвиж ном шасси. На переднем конце рамы установлена режущая головка, род которой находится передний конец подборочного конвейера, транспортирующего материал, перемещаемый к нему спиральными режущими элементами режущей головки. По обе стороны конвейера, непосредственно позади спиральных режущих элементов и параллельно им, размещены вертикальные ножи типа булъцрзерных, которые в совокупности с опорной плитой образуют вертикальную поверхность, по которой режущие элементы могут перемещать разрушенный материал к подборочному конвейеру 2j .

Недостатком такого устройства является возможное заклинивание головки при попадании крепких кусков горной массы между ней и элементами вертикальной стенки или конвейера.

Из известных рабочих органов погрузочных машин наиболее близким по технической сущности и достигае-/ мому эффекту при погрузке слежавшейся кусковатой прочной горной массы является рабочий орган погрузочной машины, содержащий приводной бара.бан конвейера и шарнирно закрепленную на его раме рукоять с.ротором, который связан с гидроцилиндрами. Вся система рукояти и potopa за счет д онструкции гидроцилиндров может свот бодно подниматься вверх при передачена конвейер крупных кусков горной массы. Захват и перемещение гребками слежавшейся кусковатой горной массы осуществляется за счет веса рукояти и ротора. Привод ротора и приемного конвейера размещены на раме кйнвейера. Лишь часть привода ротора раз мещена на рукояти зЗ . . При погрузке гидроцилиндры, поддерживающие рукоять с ротором, подвержены значительным динамическим нагрузкам, что снижает их долговечность и, следовательно, надежность машины в целом. Кроме этого, для эффективной загрузки на приемный лоток слежавшейся кусковатой горной массы необходимо искусственное завышение массы рукояти с ротором или применение балласта что снижает экономические показатели машины. Целью изобретения является повышение надежности и эффективности за- , грузки конвейера. Указанная цель достигается тем, что в рабочем органе погрузочной машины шарнир крепления рукояти к раме конвейера установлен соосно приводном барабану приемного конвейера и по средством двух шарнирно сочлененных рычагов рукоять соединена с рамой ко вейера, причем один из рычагов выпол нен телескопическим, а угол поворота другого ограничен упорами, которыми снабжена рама конвейера. Кроме вышеуказанной цели, телескопичность одного из рычагов и огра ниченный I поворот другого позволяют п необходимости прижимать ротор при погрузке слежавшейся горной массы или приподнимают его для уменьшения .толщины погружаемой массы на необхо димую величину. На фиг. 1 изображен рабочий орган;- на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 Погрузочный орган включает рукоять 1, которая выполнена в виде двух Г-образных кронштейнов, соединенных между собой связью и присоединенной к конвейеру 2 внизу посредством двух горизонтальных шарниров, соосных при - воду конвейера, и вверху при помощи двух пар. шарнирно сочлененных рычагов 3 и 4. Рьачаги 3 и 4 соединены между собой и соответственно с рукоятью и корпусом конвейера горизонтал ными шарнирами. В одном из кронштейнов рукояти смонтирован привод ротора 5 и барабана б конвейера. Такое совмещени, привода при шарнирном соединении рукояти с конвейером возмож но при соосности шарнира и приводного барабана конвейера (см. фиг. 2). Поворот рычагов 4 ограничен упорами 7. Впереди приводного барабана конвейер оборудован бульдозером 8. Нарравление. вращения ротора и движени ленты конвейера показаны на фиг. 1 стрелками. Рабочий орган предложенной конструкции работает следующим образом. Ери вращении ротора 5 горная масса ковшами по почве и бульдозеру 8 подается на ленту приемного конвейера 2. При погрузке крупных кусков горной массы ротор .5 с рукоятью 1 благодаря шарнирному соединению последней с Корпусом конвейера 2 может свободно приподниматься и опускаться. Опускание рукояти ниже необходимого уровня почвы ограничено упорами 9. Такое соединение рукояти с конвейером исключает заклинивание ротора при пог;рузке крупных кусков горной массы. Размещение привода ротора и конвейера на рукояти благодаря увеличению ее веса обеспечивает эффективную погрузку слежавшейся горной массы. Если массы окажется недостаточно, то ротор благодаря телескопичности рычагов 3 (они выполнены в виде гидроцилиндров) и ограниченного поворота рычагов 4 может быть принудительно прижат к погружаемой горной массе или приподнят для уменьшения толщины погружаемого слоя. При увеличении длины рычагов 3 до соприкосновения рычагов 4 с верхними упорами 7 свободный подъем ротора с рукоятью исключается, а при уменьшении длины рычагов 3 до соприкосновения рычагов 4 .с нижними упорами 7 может быть поднят на необходимую высоту. Совмещение привода ротора и приемного конвейера позволяет упростить кинематику погрузочного органа в целом, а размещение привода на рукояти позволяет рационально использовать вес для эффективной, погрузки слежавшейся горной массы. При этом телескопические рычаги, используемые при необходимости принудительного прижатия ротора к горной массе, не подвержены большим динамическим нагрузкам при погрузке, кусковатой горной массы, что повышает надежность и долговечность погрузочного органа в целом. . Снижение материалоемкости и повышение надежности обеспечивает повышение эффективности работы погрузочного органа по сравнению с прототипом. Формула изобретения Рабочий орган погрузочной машины, включающий приводной барабан конвейера и шарнирно. закрепленную на его раме рукоять с ротором, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью по