Копировально-фрезерный станок Советский патент 1980 года по МПК B23C3/16 B23C1/16 

-. J-i г . f. ii .,; s Да - допускает ая точность обработ ;п |малки, в градусах; Н - величина наибольшего вертикального перемещения стойки с .колирным роликом, мм; а, - наибольший су-ммар.ный угол малкЕ в . На фиг. 1 представлен станок, общий, вид; на фиг. 2 - вид А фиг. I; нафиг.5 - В.ИД Б фиг. 2; иа фиг. 4 - узел / фиг. 2 (установка ролика); на фиг. 5 - кинематическая схема; на фиг. 6 - схема записи колтура шаблона углшого разворота. Станок-состоитИЗ станины./ (фиг. 1). на которой установлен стол 2 с приспособлением для детали 3. С торца стан::мы / закреплена тумба 4, выполненная в виде незамкнутого короба, предста вляющего в своем поперечном сечении полужесткую конструкцию. В верхней части тумбы 4 навешена .качающаяся в .вертикальной плоскости тра/верса 5, «а которой установлена поворотная фрезерная головка 6 с фрезой 7. Траверса 5 щарнирно связана с пневмоцилиндром 8 (фиг. 1), устанозлеккым на продольной балке 9. Один конец этой балки щарнирно закреплен на тумбе 4, а другой тятой 10 связан с торцом стакяны /. С торца траверсы в непосреаствеиной близости от фрезы 7 закреплен ролик 11 (фиг. 4), контактирующий с базовой плитой 12 -приспособления 3, с винтом 13, i ;; правой ее части на кронщтейне 14 (фиг. 2) закреплен колир.ный ролик .15. Натраверсе 5 закреплена двуплечая качалка 16 (фиг. 1), одна .стор.0на которой ,п.О Средством тяги 17 связана с рычагом 18, жестко закрепленны м на валу 19, а другая сторона качалки .16 посредст1вом стойки 20 (фиг. 2) связана с одноплечей качалкой 21 (фиг. 3), закрепленной на траверсе 5. В НИлсней части стойки 20 закреплена съемная вилка 22 (фиг. 2) с копирным роликом 23, а ооосно с роликом 23 установлена планшайба 24, в которой в иодзил ио осевОМ направлении установлена чертилка 25. Промежуточный вал 19 посредством шестерен 26, 27 (фиг. 3) связан с поворотной фрезерной голоБКОй 6 (фиг. 1), которая соединена тросовой передачей с грузом 28 (фит. 2). Высотные копиры 29, 30 (ф,иг. 2) для верхней и нижней обрабатываемой детали, а также копиры углового разворота 31, 32 (фцг. 2) для обеих дужек установлены на плите 33 (.фиг. 2), которая посредством качалки 34 (фнг. 2) и тяги 35 (фиг. 2) связана с пневмоциллндром 36 (фиг. 2), установленным на приспособлении 3 (фиг. 2). Станок работает следуюн им образо.м. На столе 2 (фиг. 1) в П1рй способленил 5 закрепляют обра-батываемую деталь 37 (фиг. 4) таким образом, чтобы одно из крайних сечений, выбранное базовьгм, гпвпало г. осью «Е (Лиг. 6) (Ьсезеоной

776794 головки. ВКЛючают привод главного движения, включается подача воздуха в пнезмонилинд.р 8 и траверса 5 начинает опускаться до тех пор, пока копирный ролик 15 -станов«тся ла рабочей дорожке .высотного копира 39 или 30. Одновременно копир.ный ролик 23 вступит iB контакт с крпирс.м соответственно 31 или 32 углового разворота фрезерной головки, а ролики 11 - с базов.ой пл.итой 12 приспособления 5. Усилие прижима ролика 11 к базовой плите 12 создается за счет упругости в поперечном направлении тумбы 4 и регулируется винтом 13. Далее включается привод перемещения, стола 2 и .в про.цессе его перемещения происходит фор-мообразование обрабатываемой поверхности детали 57. При этом сло.жное формообразующее двИжение иолучается из двух простых движений, а именно: колебательного движения траверсы 5 в вертикальной нлоскости и вращательного- образ} к;.:чей фрезы 7. Колебательное движение определяется наличием выпукло-сти или зогнутост.и копира 25 или 30 (фиг. 2, 5) а осуществляется всей траверсой 5 вместе с фрезой 7 в масщтабе 1 : , который при осуществлении данного движения образует жесткую кинематическую связь. Вращательное движение осуществляется кинематической цепью, связывающей фрезу 7 посредством копирного ролика 23 с коПИром 31 или 32 углового разворота фрезерной головки, которая работает следующи.м образом. Например, при наличии выпуклости контактной дорожки копира 31 или 32 копирный РОЛ.ИК 23, равло-мерно прижимаемый грузом 28 к контал тной дорожке этих копиров, через кинематическую цепь вместе со стойкой 20 поднимается вверх, .осущ.ествляя разворот качалки 16, и посредством тяги 17 через кривощйп 18 проворачивается вал 19, а вместе с ним, посредством щестерен -36 и 27 одинакового размера, поворачивается фрезерная головка 6 с фрезой 7, обеспечивающая получение .на детали 37 заданной -малки. По окончан :и обработки деталь переворачивают на сторону, пр.и этом срабатывает лневмоцилинДр 36 -и посредство.м тяги 35 и качалки 34 происходит поперечное перемещение плиты 33 с кояира-ми. Сама запись контура углового развогрота фрезерной головки 6 на копире 31 пли 32 .ведется по крайним сечениям шаблонов ЗЗ 41 39 (фиг. 6), снятых с плаза или эталонной детали и осуществляется следующим образом. В зажимное приспособленке 3 вставляют пакет с щаблонами 38 и 39, выполненными по контуру крайних сечений детали 37 при этом крайнее базовое сечение шаблона 39 .совмещается с осью «Е вращения фезерной головки 6 :по постоянному, конструктивно взятому, размеру «Ж (фиг. 6). в местах крепления копира 31 или 32 на столе 2 (фиг. 2). устанавливается заготоВка копира 34 или 5i2 с зарачее, практи1чески уточненным, лрипуско-м для .обработки получаемого контура. Со стойки 20 снимается вилак 22 с копи,р:ным роликом 23. Образующую фре, зы 7 (технологич-еский ролик по диаметру фрезы) вводят :В конта кт с кромкой базового Сечения шаблона 39. Бели мадка на детали 37 нулевого значения, образующая фрезы 7 ляжет сразу и на вторую кромку крайнего сечения шаблона 3, далее б€трие чертилки 25 вводят в соприкосновение с плоскостью заготов.ки копира 57 или 32, планшайбу 24с. чертилкой 25 приворачивают в стойке (20. В результате получаем радиусную засечку яа заготовке копира 31 или 32. При дальнейшем перемешении стола 2 с пакетом, имитирующим деталь 37 в направлении мнимого фрезерования каждый раз на величину половины диаметра копирного .ролика 23, делается последующая засечка. При появлении малки плюсового ИЛИ минусового значения ф резерную головку 6 разворачивают таким образом, чтобы образующая фрезы 7 контактировала по обеим кромкам сечений шаблонов 38, 39, а положение фрезы 7 в это время фиксируется засечками яа заготовке копира 31 или 32. После окончания манимого фрезерования траверса 5 поднимается в крайнее верхнее положение. Со стола 2 снимается заготовка Копира 3/ или 32 с полученными засечками их вершины соединяют в плавную кривую. По полученной кривой фрезеруется контур, который теперь содержит информацию получения профиля малки на детали (пакете) 37. Ф о ip М у л а изобретения .1. Копировально-фрезерный станок для Обработки деталей с переменной малкой, например, пакетов сотовых заполнителей в сжатом виде, включающий закрепленную на подвижной траверсе поворотную фрезерную головку, установленное на станине -с тумбой приспособление для детали с неподвижно закрепленной плитой, копировальное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки и расщирения технологических возможностей, траверса снабжена роликом для контакта с неподвижной плитой приспособления для детали, а копировальное устройство выполнено в виде установленных на траверсе двуплечей и одноплечей качалок, причем, одно плечо двуплечей качалки снабжено тягой, кинематически связанной с фрезерной головкой, а второе плечо связано с одноплечей качалкой посредством стойки, несущей установленный с возможностью вращения копировальный ролик;. 2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью о беспечения надежного контакта ролика с неподвижной плитой приспособления для детали, тумба станины выполнена в виде незамкнутого короба, а ролнк установлен с возможностью радиального перемещения. 3.Станок по п. 2, отличаю щ-и и с я тем, что соотношения плеч качалок выбраны, исходя из зависимостей: ДЯ Н где К - коэффициент, характеризующий величину вертикального перемещения копировального ролика, мм, приходящуюся на один градус Малки; АЯ - экономически целесообразная точность записи и обработки контура копира, мм; Аос - допустимая точность обработки малки, IB градусах; Н - величина наибольшего вертикального перемеп ения стойки с копирным .роликом, мм; а - наибольший суммарный угол малки, град. Источник информации, принятый во нимание при экспертизе: Л. Авторское свидетельство по заявке 2447255/25-08, кл. В 23 С 3/16, 26.01.77.

/7 JB

ДV-ЩЛ7

I/

e

/5 /

Одт из крайних положений рычага Нраинее селение Сторона В Одразующа, фрезы Ось брощения фрезерной г о/юбки Сторона Г Крайнее ceifCHue базовое

x J 2J Копир для стороны В 1 28 Копир д/1я CfTJOpoMij/ Г