Устройство для ограничения угла поворота элементов станка Советский патент 1980 года по МПК B23Q17/04 

1

Изобретение относится к области машипостроения и может быть использовано в станках и механизмах для ограничения углов поворота, равных 360°+р.

Известно устройство для ограничения угла поворота, состоящее из неподвижной и поворотной, представляющей собой два диска, частей. Диски соединены несколькими тягами, каждая из которых несет переключатель, имеющий два положения, а зависимости от которого он воздействует на конечные выключатели, расположенные на неподвижной части. Перевод переключателя из одного положения в другое осуществляется с помощью переключающих упоров, управляемых соленоидами (1).

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.

Целью изобретения является улучшение конструкции устройства.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство содержит два переключающих упора, два переключателя и два концевых выключателя, причем переключающие упоры жестко закреплены на неподвижной части, а переключатели, развернутые и смещенные в осевом направлении, выполнены в виде поворотного двуплечего рычага и лепестка, жестко связанного с рычагом. Для обеспечения торможения с последующим точным остановом гговоротной части, устройство содержит дополнительный лепесток, устанойленный соосно с лепестком, жестко с ним связанный и смещенный относительно него, а концевые выключатели выполнены сдвоенными.

На фиг. 1 изображено предложенное

устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид

10 А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б-Б фиг. 1;

на фиг. 4 - вид В-В фиг. 1; на фиг. 5-

вид г-Г фиг. 1.

Устройство состоит из поворотного узла

I,имеющего возможность вращаться 15 в опорах 2 и 3, и неподвижного узла 4. На

поворотном узле 1 жестко закреплены корпуса 5 и 6, разнесенные в вертикальной плоскости вдоль оси подвижного узла. В корпусах 5 и 6 на осях 7 и 8 закреплены двуплечие рычаги 9 и 10 и лепестки

II,12, 13 и 14. Рычаги 9 и 10, а следовательно и лепестки 11, 12, 13 и 14 имеют два положения, которые фиксируются фиксаторами 15 и 16 при помощи пружин 17

25 и 18. Для регулировки усилия пружины установлены винты 19 и 20. На неподвижном узле 4 закреплены конечные выключатели 21, 22, 23 и 24, каждый из которых расположен на траектории движения соот30 ветственно лепестков 14, 13, 12 и И. На

неподвижном узле также закреплены неподвижные переключающие упоры 25 и 26, на осях 27 и 28 которых установлены ролики 29 и 30. Лепестки 12 и 13 отстают по направлению поворота соответственно от лепестков 11 и 14 на угол а.

Устройство работает следующим образом.

Поворотный узел 1 поворачивается в опорах 2 и 3 неподвижного узла 4 (фиг. 1, 4). В исходной позиции поворотного узла 1 лепестки 11 и 12 взаимодействуют с конечными выключателями 23 и 24. При вращении поворотного узла 1 по часовой стрелке из позиции I в позицию IV на угол 360°+(р, корпус 5 с двуплечим рычагом 9 и лепестками 11 и 12 приходит в позицию П, в которой двуплечий рычаг 9 наезжает на ролик 29 неподвижного переключаемого упора 25 и поворачивает лепестки 11 и 12 (см. позицию III), так, чтобы при дальнейшем повороте узла 1 лепестки 11 и 12 в позиции I не взаимодействовали с конечными выключателями 23 и 24, и поворотный узел 1 выходит в конечную дозицию IV. В то же время из исходной позиции I (см. фиг. 3) второй корпус 6 с лепестками 13 и 14 и двуплечим рычагом 10 поворачивается в конечную позицию IV тоже на угол 360°+)р, проходит линию конечных выключателей 21 и 22, не вызывая их срабатывания, т. к. лепестки 13 и 14 повернуты. При дальнейшем повороте двуплечий рычаг 10 наезжает на ролик 30 неподвижного переключаемого упора 26 и поворачивает лепестки 13, 14 в рабочую позицию (фиг. 3, поз. П1).

Фиксаторами 15, 16 (см. фиг. 1) при помощи пружин 17 и 18 производится фиксация двуплечих рычагов 9 и 10, а следовательно лепестков 11, 12, 13 и 14 в рабочей позиции.

В позиции IV (см. фиг. 3) производится последовательное взаимодействие лепестков 13 и 14 с конечными выключателями 21 и 22. Сначала один из лепестков контактирует с конечным выключателем и производится снижение скорости вращения поворотного узла 1, затем взаимодействуют второй лепесток и конечный выключатель- производится точный останов подвижного узла.

Для ограничения углов поворота при реверсе следует установить второе идентичное устройство.

Формула изобретения

1.Устройство для ограничения угла поворота элементов станка, выполненное

в виде двух частей: неподвижной, на которой установлены концевые выключатели с переключающими упорами, и „поворотной, несущей переключатели, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, переключающие упоры жестко закреплены на неподвижной части, а переключатели развернуты и смещены в осевом направлении и выполнены в виде поворотного двуплечего рычага и лепестка,

жестко связанного с рычагом.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задания угла поворота, оно содержит дополнительный лепесток, установленный соосно

с первым лепестком, жестко с ним связанный и смещенный относительно него, а концевые выключатели выполнены сдвоенными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3153705, кл. 200-18, опубл. 1964.