Устройство для ориентированной подачи штучных изделий Советский патент 1980 года по МПК B65G47/24 

изделий 9, содержащей агрегаты наполнения 10. Толкающий цилиндр 11 лотка 7 линии наполнения 8 установлен иод лотком 6 платформы 5 так, что закрепленный на его штоке коннр 12 пходнт в простра.нствр между щнтками лотка 6 и находится в исходном положении в зоне начала наза Л нлатформы 5.

Над лотком 6 платформы 5 на расстоянии L, равном половине длины изделия, от торца, нлатформы установлен датчик 13 наличия правильно ориентированного изделия. Датчик 13 состоит из рамки, двух струйных конечных выключателей 14, длиной заслонки 15, короткой заслонки 16 и логи.чес.к.ого элемента 17. Обе., заслонки, свободно установлены на общей оси 18, закрепленной в рамке, на которой размещены выключатели 14 и логический элемент 17. Работа транспортера 1, сталкивателя 3, цилиндра 11 линии8 увязана системой управления, для чего в ней предусмотрены логические блоки: блок, упр-авлеН;Ця, Д лднии 8 и блок управления Е сталкивателя 3.

Для предварительного ориентирования изделий (поворот на 90°), при передаче с транс цорте ра 1. в лоток 7, жедоб. 2 снабжен левым и правым дугообразными бортами 19.

Устройство ра,ботает следующим- образом.

Изделия перемещаются транспортером 1, последовательно проходя операционные станки 20 (накопитель, станок контроля длины, станок контроля калибром и т. п.). По отношению к продольной оси Tfjancnopтера изделия расположень перцендикулярHOJ что определяется конструкцией операционных станков и самого транспортера. Операционные станки 20 рассчитады на, одновременную обработку нескольких изделий ц за один ш,аг носители тра;Нспортер,а 1 перемещаются на расстояние, з,ан,имаемое этими, изделиями. На вьтходе трансп,ортера установлен многопозици.оннь1и сталкиватель 3 с тол,кателями 4 в вид,е пнев,моцилиндров. Перемещение транспортера может происходить только при отсутствии всех толкателей 4. В свою очередь, ри,тм работы сталкивателя зависит от работы л,инии 8 последующей обработки и наполнения, т. е. очередной толкатель срдбртает только после того, как предыдущее издедде будет перемещено копиром 12 дилиндра 11, по лотку 7 к агрегатам 10. Причем перемещаемые по лотку 7 изделия 9 расположены вдоль продольной оси лднии 8, а для нормального функционировадия агрегатр,в 10 требуется однозначная ориентация изделий относител.ьно лотка 7 (на фиг. 5: в,- правильное положение изделия, г - денравдльное).

Для, контррля на,лдчи,я изделия и его правдльного полоткен я предназдачен датчик 13, уста,довленный над лотком, 6, платформы желоба и содержащий струйные конечные выключа,тели 14, в,з,.аи,модействующие с заслонками 1,5 и 16. Причем заслонки выполнены различной длины с таКИМ, расч,етом, что заслонка 1,6 отклоняется только при неправильном положении (г) изделия в лотке, а заслонка, 15-при любом положении изделия. Выходы струйных выключателей 14 соединены с входами логического элемента 17. На выходе элемента 17 будет сигнал только в том случае, если за,слон,ка 15 отклонена, а заслонка 16 нет, что соответствует наличию правильно (в) ориентировандого изделия. (Конструкция

датчика обеспечивает непременное отклонение здсдодкд 15 пр,и на,личии как угодно ориентированного изделия). Сигнал с датчика 13 служит разрещением для блока унравления. Д линии 8 на перемещение очередного изделия на один щаг с копира 12 цилиндра И, в результате чего в системе управления формируется сигдал запроса, на выдачу следующего изде,лдя, поступающий в блок управления Е сталкивателя 3, т. е. является разрещецием для работы очередного толкателя 4 (см. фиг. 6) при отсутствдд з.анр,е,та,.

Изделие сталкивается толкателем 4 с носителя транспортера 1 и попадает в наклонныд жело,б 2,. Скорость стадкивания и угол наклона желоба обеспечивают скольжение изделия боковой поверхностью (см. фиг. 4) по всей длине его перемещения к лотку 6. При взаимодействии с левым дугообразным

бортом 19 (см. фиг. 2) происходит предварительное ориентирование изделия (поворот на 90° в положение а на фиг. 2, фиг. 4), а при его попадании на платформу 5 с пазом Л происходит поворот изделия, в процессе поступательного движения, вокруг своей продольной оси под действием собственного веса на необходдмый угол с одновременным попаданием в поток 6.

На фиг. 5 изображены положения дздеЛИЯ на нлатформ.е 5 с пазом Л в процессе поворота, дз полож,едия а в по,дожение в. Поворот происходит вследствие того, что центр тяжести изделия, с,мещед отдосдтедьно точк,и опоры правой стенк,д паза Л пдатформы 5. В, резульха,те изде,лие занимает положение, указанное на фиг. 5, в И; про,скальзьшает по л,отку 6 еще некоторое расстояние ,взадмодействуя, при это,м с, заслонкой 15 да,тчи,к,а, 13.

Если, же, изделие было сориентировадо неверно (прлр„жение г), то будут отклонены обе засл,одки, и нд вьгходе элеме;нта. 17 не будет сформировад сигнал, разрещающий перемещениедзделдя, по лотку 7 к агрегатам Ю. Удале,ни,е из, лотка неправдльно

ориентированного изделия производится с

помощью пн,е,вмрцилиндра-сбра.сывателя

(на чертеже де показан).

Таким, о,бразом, в резул1 та,те описаддь1Х

действий изделия передаются, с транспортеpa 1 на линию 8 последующей обработки и наполнения в определенном ритме, определяемом работой агрегатов 10. В процессе перемещения изделия переориентируются как относительно осей транспортных средств, так и относительной собственной продольной оси, причем производится контроль правильного положения изделия после его перемещения.

Данное устройство расщиряет возможности известных ориентирующих устройств и позволяет производить автоматическое ориентирование длинномерных изделий сложной конфигурации, а применение датчика наличия правильно ориентированного изделия существенно повышает надежность в работе.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной; подачи штучных изделий, включающее цодающий

транспортер, приемник и наклонный ориентирующий желоб, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности ориентирования изделий сложной конфигурации, оно снабжено установленным на выходе подающего транспортера мпогопозиционным сталкивателем и датчиком положения, который расположен над приемником и выполненВ виде двух разновеликих заслонок на одной оси, причем приемник выполнен в виде лотка, размещенного под нижней частью желоба, которая имеет площадку с пазом.

15Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 367020, кл. В 65В 35/56, 1970. 20 2. Авторское свидетельство СССР № 567635, кл. В 65В 35/56, 1976.

-5

Фиг А

/ /4

Фиг 6

Xi

Xg fia съёмник

брака