Пневматический привод с устройством для останова рабочего органа на упоре Советский патент 1980 года по МПК B23Q5/26 

1

Изобретение относится к станкострое нию и может быть использовано в пневматических приводах металлорежущего оборудования, каретки которых позиционируются с помощью жестких упоров, преимущественно в трубоотрезных станках.

Каретки трубоотрезных станков с пневмоприводом перемещаются в рабочую зону со скоростями до 100 м/мин. Встреча Kapetки с жестким упором при таких скоростях происходит с сильным ударом, что значительно снижает срок службы оборудования, приводит к значительному разбросу размера отрезаемых заготовок из-за отскока каретки от упора.

Известно устройство для останова рабочего органа, в котором упор выполнен в виде масщтабного передаточного механизма - двуплечего рычага, короткое плечо которого связано с рабочим органом, а длинное - с командоаппаратом, дающим команду на останов. Это снижает нагрузку на упор, так как к последнему рабочий орган подходит с незначительной скоростью 1.

Недостатками этого устройства является значительная конструктивная сложность

и невозможность остйнйвКй нёскблькйх последоватедьных упорах.

Известен также гидропривод, в котором устройство для торможения рабочего органа перед подходоти к упорувыполнено в виде многоступенчатого золотника (распределителя), управляющего подачей воздуха в приводную полость ТйДродвйгаТёля. При подходе к рабочему органу золотник последовательно переключается из одного положения в другое,.снижая подачу воздуха в привод10ную полость, благодаря чему рабочий орган ступенчато снижает скорость перемещения 2.

Недостатками известного устройства являются значительная конструктивная сложность переключаемого зол Отняла, значйтельные потери во времени перемещения, что снижает производительность оборудованйя, и сложность автоматизации переключения золотника при произвольном расположений упоров.

20

Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение расхода сжатого воздуха и обеспечение автоматизации работы привода.

Указанная цель достигается , что в известный пневматический привод с устройством для останова рабочего Органа на упоре, выполненный в виде- пневмоцилиндра, шток которого связан с рабочим органом,

Гпнёвмополости магистралями через двухпозиционный пневмоэлектрораспределитель

сдвухсторонним управлением - с нагнетательной линией и дренажом, введен дополнительный двухпозиционный пневоэлектрораспределитеЛь с односторонним управлением и с дренажной линией, и три регулятора скорости .с обратными клапанами, при этом дополнительньш пневмоэлектрораспределитель установлен в одной из магистралей дуЬсйовнЫм пневмоэлектрораспределителем и пневмоцилиндром, один из регуляторов ус тановлен между основным пневмоэлектро распредёлителем и пневмоцилиндром, второй - между дополнительным пневмоэлект рораспредёлителем и пневмоцилиндром, а третий - на дренажной линии дополнительного пневмоэлектрораспределителя, причем третий регулятор выполнен с обратнымклапаном, имеющим проводимость, обратную проводимости клапанов двух первых регуляторов, а основной и дополнительный пневмо элёктрораспределители пневматически связаны между собой.

Кроме Tofo, каждый из упоров привода снабжен предвключеНным по ходу движения рабочего ОрганЭ и устанавливаемым на ре гулируёмом расстоянии от упора датчиком, электрически связанным с дополнительным Пневмоэлектрораспределителем.

На чертеже показан предлагаемый привод.

Привод состоит из приводного двигателя (пневмоцилиндра) 1, полости которого связаны с источником сжатого воздуха через пневмоэлектрораспределитель 2с двухсто рШнймуп равлеНием, пневмоэлектрораспределителя 3 с односторонним управлением, регуляторов скорости 4 и 5, включающие обратные клапаны. На линии дренажа распределителя 3 установлен регулятор 6 скорости, обратный клапан которого имеет проводимость, обратную проводимости обратных клапанов регуляторов 4 и 5. Поршень пневмоцилиндра 1 связан с перемещаемым рабочим органом (кареткой) 7, оснащенной элементом 8 для взаимодействия с упорами 9, вы ;Гг6йненньШйС возмажностькз перемещения вдоль траектории перемещения рабочего органа, например, винтом 10. Каретка также оснащена флажком 11, а упор 9 - установбчно-подвижным относительно упора датчиком (выключателем) 12.

Привод работает следующим образом. При включении электромагнита Эм2 распределителя 2 воздух посгупает в левую полость пневмоцилиндра 1 (при этом электромагнит ЭмЗ обесточен) через распр еделитель 3 и регулятор 4 Скорости, перемещая каретку 7. При этом воздух из правой полости

пневмоцилиндра 1 дренируется через обратный клапан регулятора 5 скорости и pacfipeделитель 2.

При подходе к упору 9 флажок 11 включает датчик 12, который дает команду на включение ЭмЗ распределителя 3. При переключении распределителя 3 нагнетательная магистраль отсекается от левой полости пневмоцилиндра, которая теперь связана с дрег нажом через открытый клапан регулятора 4 скорости, распределитель 3 и регулятор 6 скорости. Таким образом, скорость перемещения поршня пневмоцилиндра с кареткой снижается и определяется адиабатическим расширением сжатого воздуха в левой полости, при этом скорость адиабатического расширения и степень замедления каретки регулируется дросселем регулятора 6. В непосредственной близости от упора 9 флажок съезжает с датчика 8, ЭмЗ обесточивается, обеспечивая переключение распределителя 3 в исходное положение, подачу воздуха в левую полость пневмоцилиндра, обесточивая тем самым фиксацию каретки на упоре. Положение датчика 12 относительно упора можно регулировать таким образом, чтобы обеспечить отсечку сжатого воздуха в тот момент, который при имеющейся скорости пере1йещения каретки, наличия сил сопротивления движению и массы каретки, обеспечил подход каретки к упору 9 с оптимальной скоростью. При обратном ходе включается Эм2 распределителя 2 и сжатый воздух поступает в правую полость пневмоцилиндра 1, перемещая каретку 7 в исходное положение. В электросхеме предусмотрена блокировка включения ЭмЗ распределителя 3 при взаимодействии флажка 11 с датчиком 12 при обратном ходе.

Формула изобретения

1. Пневматический привод с устройством для останова рабочего органа на упоре, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток которого связан с рабочим органом, а пневмополости магистралями через двухпозиционный пневмоэлектрораспределитель с двухсторонним управлением - с нагнетательной линией и дренажом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения расхода сжатого воздуха и обеспечения автоматизации работы привода, введен дополнительный двухпозиционный пневмораспределитель с односторонним управлением и с дренажной линией, и три регулятора скорости с обратными клапанами, при этом дополнительный пнёвмораспределитёль установлен на одной из магистралей между основным пневмораспределителем и пневмоцилиндром, один из регуляторов установлен между основным пневмораспределителем и пневмоцилиндром, второй - между дополнительным

пневмораспределителем и пневмоцилиндром, а третий - на дренажной линии дополни-, тельного пневмораспределителя, причем третий регулятор выполнен с обратным клапаном, имеющим проводимость, обратную проводимости клапанов двух первых регуляторов, а основной и дополнительные пневмораспределители пневматически связаны между собой.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что каждый из упоров снабжен предвключенным

по ходу движения рабочего органа и устанавливаемым на регулируемом расстоянии от упора датчиком, электрически связанным с дополнительным пневмоэлектрораспределителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 258000, кл. В 23 D 33/10, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР № 446084, кл. В 23 Q 5/06, 1974.