Вакуумное захватное устройство Советский патент 1980 года по МПК B66C1/02 

(54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к вакуумным захватам и может быть использовано для подъема воздухонепроницаемых грузов.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с вакуумной камерой, поршень со штоками, соединенный с корпусом эластичной диафрагмой, и установленный на поршне клапанный механизм вакуумной камеры с поворотным валом .;

Недостаток его заключается в том, что оно обладает большим временем захвата и высвобождения груза. Так для совершения одного цикла по переносу груза, поршню требуется совершить четыре полных движения, первое вниз и второе вверх - рабочий ход поршня, третье вниз и четвертое вверх - холостой ход, причем рабочий ход равен холостому. Большой холостой ход увеличивает время захвата и высвобождения груза. Кроме того, при полном движении поршня при холостом ходе дополнительно изнашивается эластичная оболочка, соединяющая поршень с корпусом захвата, что уменьшает надежность устройства.

Цель изобретения - повышение производительности работы и увеличение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что на поворотном валу закреплена стопорная чека, а на корпусе - упор, взаимодействующий с чекой.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез .В-В на фиг. 2; на фиг. 5-8 - захват соответственно в положении опускания на груз, транспортировки, опускания груза и съема захвата.

Вакуумный захват содержит цилиндрический корпус 1, вакуумную камеру, ограниченную уплотнительным кольцом 2, поршнем 3 со штоками 4, траверсой 5 и поверхностью захватываемого груза. Поршень 3 соединен с корпусом 1 воздухонепроницаемой диафрагмой 6. Вакуумный захват содержит также клапанный механизм вакуумной камеры, который имеет кронштейн 7 с поворотным валом 8. На валу 8 закреплена стопорная лека 9 и установлена втулка 10 с выступом 11, храповиком 12, собачкой 13, расположенной на втулке 10, и собачкой 14, расположенной на кронштейне 7. Втулка 10 подпружинена пружиной 15. На валу 8 одета квадратная втулка 16, к граням которой прижаты плоские пружины 17, закрепленные на кронштейне 7. Кронштейн 7 и вал 8 снабжены отверстиями, выполненными в виде паза для ускорения прохождения ёоздуха из уменьшения времени срабатывания клапана, при помоши которых соединяются вакуумная камера с надпоршневой камерой, т.е. с атмосферой, а на корпусе 1 закреплены два упора 18 и 19. Работа захвата осуществляется следуюшим образом.. .. Подвешенный на крюке захват опускается в крайнее нижнее положение (см. фиг. 5) при этом выступ И на втулке 10, взаимодействуя с упором 18, поворачивается на 90°, собачка 13 поворачивает храповик 12 с валом 8, стопорная чека 9 находится в вертикальном положении, а вакуумная камера перекрыта. При дальнейшем подъеме захвата поршень 3 поднимается относительно корпуса 1 и в вакуумной камере создается разряжение. Выступ 11 возвращается под действием пружины 15 в исходное нижнее положение, при этом собачка 13 проскальзывает, и вал 8 остается неподвижным за счет фиксации его пружиной 15 и втулкой 16 При освобождении груза поршень 3 опускается вниз относительно корпуса I, выступ 11 поворачивается с валом 8 на 90°. Вакуумная камера с надпор1цневой соединяются между собой отверстиями в кронштейне и валу (происходит девакуумизация) и чека 9 становится в горизонтальное положение, груз освобождается. При дальнейшем подъеме (см. фиг. 8) поршень 3 двигается вверх относительно корпуса до прикосновения чеки 9 с упором 19, не давая поршню совершить полный холостой ход относительно корпуса 1, и устройство освобождает груз. Использование предлагаемого изобретения позволяет увеличить надежность работы захвата за счет увеличения срока службы эластичной диафрагмы и уменьшить на 30% время, необходимое на захват и высвобождение груза. Формула изобретения Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с вакуумной камерой, поршень со штоками, соединенный с корпусом эластичной диафрагмой, и установленный на поршне клапанный механизм вакуумной камеры с поворотным ъало, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы и увеличения надежности, на поворотном валу закреплена стопорная чека, а на корпусе - упор, взаимодействующий с чекой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2436437/11, кл. В 66 С 1/02, 03.01.77.

-fl

В

11 б-S

1В

(pus. 5

в-в

сризЛ