Устройство для захвата и транспортирования изделий трубопрокатного производства Советский патент 1980 года по МПК B66C1/42 

1

Изобретэмие относится к подъемнотранспортному оборудованию и может быть использовано в технологических линиях по изготовлению труб больших диаметров.

Известно устройство для захвата и транспортирования изделий трубопрокатного производства, содержащее траверсу с посадочными упорами и направляющими балками, 1есущими установленные с возможностью перемещения и фиксации тележки, оснащенные самоустанав- ливающимися фиксируемыми захватными приспособлениями tlj. К недостаткам известного устройства относится его сравнительно низкая производительность и ограниченность ...использования в различных условиях эксплуатации. Это объясняется тем, что для центрирования устройства по одному среднему изделию необходимо иметь набор вогнутых лопастей на каждый новый диаметр перекладываемых труб.

Цель изобретения - повышение производительности работы и расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что траверса снабжена фиксируемыми поворотными ограничительными штангами с упорными катками, причем тележки снабжены пружинными амортизаторами, а захватные приспособления содержат клинообразные щековины с поворотными рычагами.

10

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - ртзрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел на фиг. 1;

15 на фиг. 5 - устройство в процессе перекладывания на технологической линии прокатки; на фиг. 6 - устройство в процессе транспортирования контейнера с трубами (пачки труб, одной трубы большого диа-

20 метра); на фиг.7 - набор несущих балокн подъемных приспособле1 ий в процесс© захватывания нескольких труб (вариант исполнения). 3 . Устройство пля захвата и транспорти рования изделий трубопрокатного производства содержит траверсу 1 с направля ющими балками 2 и расположенными в них ходовыми несущими тележками 3с захватными приспособлениями 4, посадочные упоры 5, контактная поверхность которых армирована упругими накладкам 6. С траверсой 1 шарнирами 7 связаны ограничительные штанги 8, на свободны концах которых установлены упорные ка ки 9 с армированными контактными поверхностями. Внутри тележек расположены пружинные амортизаторы 10. Захватные приспособления содержат клинообразные щековины 11, оснащеи ные поворотными рычагами 12, закрепленными на плавающих осях 13 и упирающимися при работе в ограничители 14. Шековины 11 армированы упругими накладками 15. Для перемещения штанг 8 на балках закреплены толкатели (например гидроцилиндры) 16, для поворота подъемных приспособлений на тележках закреплены толкатели 17. Рычаги вата выдвигают размещенными в щекови нах толкателями 18. Для перемещения тележек служат приводы 19. Для средиНения устройства с грузоподъемником на траверсе жестко закреплены опоры 20. Устройство работает следующим обра зом. Траверсу 1 устройства подают к участку погрузки или штабелирования труб 21. До начала работы тележки 3 отводят в крайние положения, щековины 11 поворачивают и фиксируют в положении для захвата намеченного количества труб данного диаметра, рычаги 12 н выступают за габариты щековины 11, штанги 8 зафиксированы в положении для охватывания намеченного количества труб таким образом, что их максимальный габарит по обечайкам упорных катков не выходит за габариты -груза. Шта ги 8 и щековины 11 фиксируются в кра них положениях их рабочего перемещени соответствующими гидроцилиндрами, а в промежуточных положениях - с помощ следящих золотников с электроуправлением для перемещения исполнительных органов электрогидравлической следящей системы, имеющей обратную связь по перемещению ограничительных штанг 8 или щековин 11. Сориентированную штангами 8 травер су 1 опускают и устанавливают упорами 5 на .трубы 21. Включают приводы 19 2 автономного перемещения и остановок тележек 3, при этом рычаги 12, выдвигаясь и упираясь в ограничители 14, занимают горизонтальное положение. Так как торцы захватываемых труб при погрузке могут быть в штабелях сдвинуты относительно друг друга, тележки 3, двигаясь независимо друг от друга, проходят путь разной длины и соответствующие им рычаги12 входят в полости труб в разное время. После того, как рычаг 12 вошел в поrtocTb трубы 21, щековину 11 переводят из фиксированного положения в режим самоустанавливания и после упора о торец трубы соответствующая тележка 3 останавливается независимо от других. При этом удары щековин о торцы труб смягчаются амортизаторами 1О. Как только щековины 11 всех приспособлений 4 зажмут намеченное количество труб, устройство поднимают, а трубы перекладывают в штабель склада или другие помещения трубного цеха. При опускании устройство опирается упорами 5 на трубы 21. Шековины 11, самоустанавливаясь под действием собственного веса, занимают исходное положение. Тележки 3 отводят в крайние положения и убирают рычаги 12. Устройство готово к следующей операции по перекладыванию труб. Настройку устройства на другой диаметр и количество труб выполняют автоматически, фиксируя штанги 8 и щековины 11 в новом положении. Набор одних и тех же подъемных приспособлений при необходимой настройке обеспечивает перекладывание труб разного количества и близких по значению номинальных диаметров. В другом варианте исполнения устройства. Например для трех труб больших диамет-. ров, центральные подъемные приспособления выполняют неповоротными и оно снабжено, кроме ограничительных штанг, стационарными упорными катками. Любой вариант испрлнения предлагаемого устройства поз&оляет использовать его при перегрузке труб больших диаметров, а также на погрузке контейнеров или пачек с трубами мелких диаметров (см. фиг. 6). Формула изобретения Устройство для захвата и транспортирования изШлйй трубопрокатного производства , содержащее траверсу с посадочными упорами и направляющими балками, несущими устанбЬленные с воэможностью перемещения и фиксации тележки, оснащенные самоустанавливающимися фиксируемыми захватными приспособлениями, отличающеся тем, что, с целью повышения производительности работы и расширения эксплуатацнонных возможностей устройства, траверса снабжена: фиксируемыми поворотными

779262ограничительными штангами с упорными катками, причем тележки снабжены .пру. жинйыми амортизаторами, а захватные приспособления содержат клинообразные щекрвины с поворотными рычагами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 334160, кл. В 66 С 1/48, 1969.

Bu3f(

П

6-6

IB

n

(риг.4