Самодвижущееся устройство для обработки сварных швов Советский патент 1992 года по МПК B23C3/12 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для механической обработки сварных швов, в частности для обработки усиковых сварных швов в стыковочных узлах камер закрытого типа с ограниченным выступом в рабочую зону при монтаже.

Цель изобретения - повышение качества обработки внутренних криволинейных контуров камер закрытого типа.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг 5 - кинематическая схема устройства; на фиг.б - разрез В-В на фиг.2.

Самодвижущееся устройство выполнено в виде тележки 1, состоящей из двух корпусов 2 и 3, связанных между собой с возможностью радиального перемещения. В верхней стенке корпуса 2 выполнено резьбовое отверстие, в которое ввернут стакан 4, центрирующийся по штырю 5 корпуса 3 и сжимающий пакет тарельчатых пружин 6. На корпусе 3, в котором смонтированы ведущие колеса 7, 8 и червячная пара 9, установлен винтовой механизм 10 врезания и фрезерная головка 11, причем ось ведущих колес 7, 8 и ось 12 шпинделя фрезерной головки 11 расположены в одной плоскости. В корпусе фрезерной головки 11 смонтирована кинематическая цепь 13 главного движения - вращения фрезы 14 и большая часть кинематической цепи 15 (фиг.5) вращения ведущих колес 7, 8, получающих вращение от одного двигателя 16. В боковых стенках 17, 18 корпуса 2 выполнены радиальные пазы 19, в которых размещены сухари 20, установленные на оси 21 ведущих колес 7, 8. В боковых стенках корпуса 2 на параллельных осям 21 осях 22 смонтированы четыре ведомых колеса 23-26, охватывасл

&

сл

(Л

ющие направляющую 27 с противоположной ведущим колесам 7, 8 стороны и размещенные попарно симметрично относительно плоскости расположения осей шпинделя и ведущих колес 7, 8.

В тех же боковых стенках корпуса 2 на осях, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси ведущих колес 7, 8, смонтированы четыре направляющих ролика 28-31, охватывающие направляющую 27 с торцов и воспринимающие перекашивающий тележку 1 крутящий момент от усилия резания из-за консольного расположения фрезы 14.

Входной вал 32 червяка имеет шлице- вой хвостовик, входящий в отверстие полого вала 33 фрезерной головки 11. Винтовой механизм 10 врезания состоит из винта 34, закрепленного на основании 35, жестко связанного с корпусом фрезерной головки 11, и гайки 36, неподвижно закрепленной на кронштейне 37, жестко связанном с корпусом 3, причем основание 35 и кронштейн 37 соединены направляющими типа ласточкин хвост. С помощью основания 35 фрезерная головка 11 базируется под углом 30° к плоскости тележки 1. Одна боковая стенка 17 корпуса 2 установлена на поворотной оси и замыкается при работе невыпадающими болтами. Направляющую 27 для колес 7, 8, 23-26, роликов 28-31 крепят на обрабатываемом изделии (камере) 38.

Устройство работает следующим образом.

Вручную транспортируют устройство в камеру закрытого типа через люк шириной 350 мм и производят его монтаж. Устанавливают корпус 3 ведущими колесами 7, 8 на смонтированную внутри камеры 38 направляющую 27, а поворотом боковой стенки 17

замыкают корпус 2 с ведущими колесами

23-26 и закрепляют ее невыпадающими

болтами (на чертеже не обозначены). Затем

вращением стакана 4 с пакетом тарельчатых пружин 6 до упора сближают ведущие и ведомые колеса, производя охват направляющей, создают полное усилие поджима ведущих колес 7, 8. Включают двигатель 16 и

через кинематические цепи 13 и 15 сообщают вращение фрезе 14 и ведущим колесам 7,8. Вращением винта 34 подводят фрезу до касания кромки обрабатываемого шва, заметив это положение по линейке (на чертеже не показана) глубины врезания.

Дальнейшим перемещением фрезерной головки 11 в радиальном направлении устанавливают и фиксируют требуемую глубину резания. Поворотом рукоятки (на чертеже не показана) переключения обкатной подачи в положение Автоматическая подача включают перемещение тележки 1, обрабатывают криволинейный периметр сварного шва, обеспечивая приближенную

эквидистантность обрабатываемой поверхности от поверхности качения ведущих колес тележки.

Такое конструктивное выполнение самодвижущегося устройства позволяет повысить качество обработки внутренних криволинейных, преимущественно некруглых периметров камер закрытого типа в затесненных местах за счет постоянного расположения оси шпинделя фрезерной головки в нормальной плоскости к поверхности качения ведущих колес тележки, чем достигается принцип копирования - эквидистантное расположение поверхности обработки относительно направляющей.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для механической обработки сварных швов в камерах закрытого типа с ограниченным доступом в рабочую зону, и может найти применение в энергетической промышленности. Цель изобретения - повышение качества обработки внутренних криволинейных контуров камер закрытого типа в затесненных местах. Для этого в устройстве в боковых стенках корпуса, несущего ведомые колеса, выполнены радиальные пазы, в которых размещены установленные на оси ведущих колес сухари, при этом корпуса связаны между собой с возможностью радиального перемещения, а ось ведущих колес и ось шпинделя фрезерной головки расположены в одной плоскости, причем ведомые колеса попарно симметрично установлены относительно этой плоскости. 6 ил.

Формула изобретения

Самодвижущееся устройство для обработки сварных швов, содержащее тележку, состоящую из двух взаимосвязанных корпусов, несущих обрабатывающую головку с механизмом врезания, и оснащенную ведущими колесами, установленными в одном корпусе с обрабатывающей головкой, и ведомыми колесами, установленными в другом корпусе, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки

внутренних криволинейных контуров камер закрытого типа, в боковых стенках корпуса, несущего ведомые колеса, выполнены радиальные пазы для размещения введенных в устройство, установленных на оси ведущих колес сухарей, при этом корпуса связаны между собой с возможностью радиального перемещения, а ось ведущих колес и ось шпинделя обрабатывающей головки расположены в плоскости, причем ведомые колеса установлены попарно симметрично относительно этой плоскости.

12

r

Pui,3

6- в