Устройство для выравнивания остова склонохода Советский патент 1980 года по МПК B60G19/10 

Изобретение относится к транспррт (ному машиностроению, а именно к тран портным средствам для движения по склона. Известен склоноход с устройством для выравнивания остова при движении по сколону, в котором на остове подвиден вертикально маятник, связанный горизонтальными тягами с клапаН 1ми гидрораспределителя, управляющего гидроцилиндром, изменякщим положение остова i . Такие устройства подвержены дейст вию автоколебаний, вследствие чего колеблется остов при движении по скл Известно также устройство для вы равнивания остова склонохода, содер жащее смонтированный между остовом и шасси силовой гидроцилиидр двурто роннего действия, подключенюлй к источнику рабочей жидкости через гидрораспределитель, связанный с маятниковой системой, размещенной иа остове, и двумя гидрсщига1ндра « противоположного действия .2J . В TciKOM устройстве также допуска ются колебания остова склонохода из-за нежесткости система м 1ятник распределитель. Цель изобретения - повышение устойчивости склонохода путем уменьшения колебаний остова склонохода. Эта цель достигается тем, что маятниковая система содержит два маятника, а на остове закреплены односторонние ограничители перемещения маятников, отклонягадихся от вертикальной оси в противоположные стороны, а гидрораспределитель выполнен . с двумя золотниками, кг1ждый из которых кинематически связан с одним из маятников. На чертеже изображена схема предложенного устройства. На остове 1 сколонохода закреплены шарнирно два маятника 2 и 3, взаимодействующие соответственно с двумя золотниками 4 и 5 гидрораспределителя, жестко закрепленного на остове. Золотники 4 и 5 гидрораспределителя связаны магистралями с силовым гидроцилиндром 6 двустороннего действия, соединенных с брусом шарнирного параллелограмма остова и с насосом. На остове закреплены ограничители 7 и 8, имеющие прокладки 9 из эластичного материала, Для предотвращения влияния корот.ких возмущений (мелкие камни, маленькие бугорки, ямы и т.п.) на остов склонохода гидрораспределители имеют зону нечувствительности, что дос тигается перекрытием золотником наг нетательных отверстий в пределах допустимого. При поперечном крене склонохода, например, вправо маятник 2 с помац1ю ограничителя 7 остается в своем Митральном положении, а маятник 3 увлерсает за собой золотник 5 гидрорасп ре елителя. Рабочая жидкость из нароса поступает в правую полость гидроцилиндра 6, перемещает поршень влево, выравнивая этим остов 1 склонохода . После выравнивания маятник 3, воз вр ащаясь к своему вертикальному Н€ йтральному положению, останавливае ся ограничителем 8, чем исключаются его колебания относительно вертикаль ного нейтрального положения. При противоположном крене склонохода маятник 3 с помощью ограничителя 8 остается в ввоем нейтральном положении, а маятник 2 отклоняется, увлекая за собой золотник 4 гидрорас пределителя, рабочая жидкость поступает в левую полость гидроцилиндра 6 и начинается выравнивание. После выравнивания маятник 2, дой ДЯ до своего вертикального нейтрального положения, останавливается ограничителем 7, чем исключается его колебание относительно вертикального нейтргшьного положения. Благодаря наличию двух маятников, имеющих возможность отклонения толь/ 6

л ко в одну сторону, исключается возможность колебаний остова. Устройство дает возможность осуществить автоматическое выравнивание горного склонохода, что, Гсвою оче редь, дает возможность в горных VCJTO ВИЯХ Обеспечить безопасность вожденияФормула изобретения Устройство для выравнивания остова склонохода, содержащее смонтированный между остовом и шасси силовой гвдроцилиндр двустороннего действия подключенный к источнику рабочей жиАкости че&ез гидрораспределитель, связанный с маятниковой системой размещенной на остове, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения УСТОЙЧИВОСТИ склонохода путем уменьшения колебаний остова склонохода, маятниковая система содержит два маятника, на остове закреплены односторонние ограничители перемещения маятников, отклоняющихся от вертик ьной реи в противоположные стороны а гидрораспределитель выполнен с двумя золотниками, каждый из которых кинематически связан с одним из маятНИКОВ о Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2154375 л. в 60 G 21/00, 15.06 73 ,4 (прототип).