Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода Советский патент 1990 года по МПК B60G21/00 

О

Изобретение относится к механизмам автоматической стабилизации положения остова сельскохозяйственных машин, работающих в горных условиях, в частности к датчикам крена стабилизаторов склоноходов. Цель изобретения - повышение плавности регулирования путем исключения чувствительности датчика крена стабилизатора склонохода к воздействиям от микрорельефа местности. Датчик содержит полый корпус 1, в котором на оси 2 подвешен маятник 3, соединенный через тягу 5 с распределителем 6 силового механизма 7 стабилитрона, а также фиксатор 8, подключенный к источнику возвратно-поступательного движения, взаимодействующий с выемками 4, расположенными по всей нижней поверхности маятника 3. 1 ил.

SJ

о

О

Иаобретение относится к механизмам автоматической стабилизации положения остовга сельскохозяйственных машин, работающих в горных условиях, в частности к датчикам крена стабилизаторов склоноходов,

Цель изобретения - повышение плавности регулирования путем исключения чувствительности маятникового датчика крена стабилизатора склонохода к воздействиям от микрорельефа местности,

На чертеже изображен маятниковый датчик, общий вид.

Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода содержит полый корпус 1, в котором на оси 2 подвешен маятник 3 со сферической выемкой 4, соединенный через тягу 5 с распределителем б силового механизма 7 стабилизатора, фиксатор 8, с которым взаимодействует сферическая выемка маятника, подключенный к генератору 9 колебательного движения, маятник выполнен с дополнительными сферическими выемками 4, симметричными первой и расположен- ными в плоскости его качания с возможностью взаимодействия с фиксатором.

Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода работает следующим образом,

При вертикальном положении маятника 3 распределитель 6 находится в нейтральном положении и рабочая жидкость посредством насоса 10 из бака 11 подается через напорную магистраль 12 в распределитель 6, после чего рабочая жидкость через сливную, магистраль 13 попадает в бак 11. В течение всего рабочего процесса фиксатор 8 совершает возвратно-поступательное движение, при этом попадая в центральную выемку 4 маятника 3.

Во время отклонения остова склонохода, например, в правую сторону вместе с

остовом склонохода отклоняется и корпус 1 маятникового датчика, в момент, когда фиксатор 8 находится в крайнем нижнем-поло- жении, маятник 3, стараясь сохранить

вертикальное положение, начинает приближаться к правой стенке корпуса 1, а в момент времени, когда фиксатор В поднимается в, крайнее верхнее положение, заходя в одну из выемок 4 маятника 3, фиксирует маятник 3, гася его инерционность. Если склоноход продолжает отклоняться в ту же сторону, то фиксатор 8, опустившись в свою нижнюю точку освободит маятник 3, под действием которого гидрораспределитель 6 переключает силовой механизм 7 на соответствующий выравниванию остова склонохода сигнал.

Если при -движении склонохода по неровному микрорельефу (мелкие камни, ямки

и т.д.) маятник 3 получает колебательное движение, то фиксатор 8, попадая в соответствующие выемки 4 маятника 3, фиксирует его, тем самым препятствует появлению ложных воздействий, вызванных инерционностью маятника 3.

Формула изобретения Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода, содержащий полый корпус, в котором на оси подвешен маятник со

сферической выемкой, соединенный через тягу с распределителем силового механизма стабилизатора, фиксатор, с которым вза- и модействует , сферическая выемка маятника, подключенный к генератору колебательного движения, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности регулирования путем исключения чувствительности его к воздействиям от микрорельефа местности, маятник выполнен с дополнительными сферическими выемками, симметричными первой и расположенными в плоскости его качания с возможностью взаимодействия с фиксатором.