Устройство для транспортирования грузов по трубопроводу в потоке жидкости или газа Советский патент 1980 года по МПК B65G51/00 

противоположйую направлению движения устройства. Устройство работает следующим 6б разом. . - . На поверхностях лопастей 3, устано ленных под острым углом к продольной оси корпуса и к направлению потока А транспортируемой по трубопроводу образуется сила F, разлагаемая на две составляющие: силу F , действующую по направлению качения опорных колес, и силу F, перпендикулярную к нему. СоСтавляющая Fj уравновешивается силой Трения FTP , образуемой между опорными колесами 5 и внутренней поверхностью трубопровода 1. в результате устройст во движется под действием силы Р по Направлению ее действия, перемещаясь Й6 спирали . э;том плоскости качени Ъпорных колес наклонены под- острым уг лом в сторону, противоположную направлению движения устройства (аналогично ершику для мойки бутылок). Наклонное положение вилок 4 и плоскостей качения опорных колес не мешает движению вперед, т. е. движению в направлении против потока среды. При значительных перепадах давлений среды, а также возможных резких увеличениях скоростей среды вилки с опорными колесами расклиниваются и

785154 препятствуют движению в обратном на11равле)1йи,; чем и устраняется возмож- ный .ф опорных колес и самого устройства в направлении дей.ствйя потока среды. Этим также обеспечивается стабилизация скорости перемещения устройства. Формула изобретения 1. Устройство для транспортирования грузов, по трубопроводу в потоке жидкости или газа по авт. св. № 595938, отличающееся тем, что, с целью стабилизациискорости движения устройства против потока за счет исключения возможного дрейфа колес в направлении действия потока среды при значительных и резких перепадах давлений, вилки, на которых укреплены опорные колеса, наклонены под острым углом к продоль.ной оси корпуса в сторону, противоположную направлению движения устройства. , 2.. Устройство по п. 1, отлич ающе е с я тем, что опорные колеса и их вилки выполнены из упругогО: материала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №.595938, кл. В 65 G 51/00, 30.03.73.