Перекладчик листового стекла Советский патент 1980 года по МПК B65H5/08 B66C1/02 

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано, например, в механизированных линиях производства листового 5

стекла.

Известны перекладчики листового стекла, содержащие вакуум-камеры и транспортирующие валки или вакуум-камеры, огибаемые ленточным конвейером Q с пористой лентой 1.

Наиболее близким к предлагаемому является перекладчик листового стекла, согержагшй транспортерную цепь, на стержнях которой установлены корпуса вакуумных захватов с присосками расположенные перпендикулярно к направлению перемещения стекла.

Для управления работой известное устройство имеет также посты управле- „ НИН в виде набора стержней с кулачками и перек.гаочателей для набора заданного числа стержней. Вакуумные захваты снабжены рычагами,периодически взаимодействующими с кулачками постов управ-jj ления 2 .

Однако наличие рычагов на захватах наборов стержней с кулачками на постах управления, необходимость переналадок при изменении длины транспортаруемых листов усложняют конструкцию и затрудняют эксплуатацию конвейера.

Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что корпус каждого захвата выполнен. с вертикальной направляющей, снабжен подпружиненными защелками и оборудован штангой, подвижно установленной в указанной направляющей, присос закреплен на свободном конце штанги, а ее другой конец выполнен с конусной головкой и с поворотными собачка1 1и, усг тановленными с возможностью взаимодействия с упомянутыми з5щелками.

На фиг. 1 схематически изображен перекладчик, общий вид; на фиг. 2 вакуумный захват в момент опускания его на поверхность листа стекла на фиг. 3 - вакуумный захват в момент окончания деформации присоски.

Две бесконечные цепи 1 соединены между собой стержнями 2 с вакуумными захватами 3 и огибают звездочки приводного устройства 4 и натяжной станции 5.

Захват 3 состоит из упругой присоски 6, закрепленной на штанге 7, которая установлена в корпусе 8, закрепленном на стержне 2 с возможностью вертикального перемещения. На штанге 7 закреплены конус 9 и поворотные собачки 10.в корпусе 8 закреплены замелки 11 с пружинами 12.Внутри штан,ги 7 расположен плунжер 13, прижатый к штифту 14, закрепленному в корпусе а пружиной 15. Пружина 16 сжата между штангой 7 и корпусом 8. Канал 17 сообщает полость 18 присоски с атмосферой kepea пазы 19 и зазоры между плунжеро 13 и внутренней поверхностью штанги 7

Перекладчик работает следующим образом.

После поступления листа стекла э зону захвата производится прижатие его к захватам 3, т.е. взаимное сближ ние листа стекла и стержня 2. Так как для прижима используются известные средства (подъемный стол, деформация трассы перекладчика и т.п.), их конструкция и работа не-рассматривается. При этом присоска 6 деформируется и полость 18 уменьшается от величины, изображенной на фиг. 2, до величины, изображенной на фиг. 3. Во время деформации присоски б штанги 7 удерживаются от перемещения пружиной 16. При дальнейшем нажатии корпус 8 перемещается и плунжер 13 перекрывает своим торцом канал 17. При этом конусом 9 разводятся защелки 11. После размещения нижнего основания корпуса 9 над защелками 11 дальнейшее перемещение корпуса прекращается и начинается увеличение расстояния междулистом стекла и стержнем 2. Так как штанга 7 удерживается защелками 11, присоска 6 начинает за счет сил упругости восстанавливать свою первоначальную форму. Объем полости 1В начинает постепенно (по мере восстановления формы присоски) увеличиваться. Так как канал 17 закрыт и полость 18 не сообщается с атмосферой, в полости создается разрежение. Восстановление формы присоски продолжается до тех пор, пока разрежение в полости 18 не достигн;рт величины , достаточной для удерживания листа стекла. По достижении зтой величины лист оказывается захваЧенным захватами 3.После перемещения листа в зону разгрузки перекладчика производится вторичное нажатие на лист стекла, т.е. дальнейшее приближение его к стержню 2. При зтом штанга 7 собачками 10 разводит защелки 11. Когда собачки 10 располагаются над защелками 11, начинается отвод листа от стержней 2. При этом штанга 7 с конусом опускается, а собачки 10, опираяськонцами на заиелки 11, поворачиваются до упора в основание конуса 9, после чего разводят защелки 11, обеспечивая тем самым переход захвата в положение, изображенное на фиг, 3. В этом положении канал 17 открывается, полость 18 сообщается с атмосферой, лист стекла освобождается от захватов, перекладчик разгружается .

Формула изобретения

Перекладчик листового стекла, со..;зржащий транспортерную цепь,на стержнях которой установлены корпуса вакуумных захватов с присосками, расположенные перпендикулярно к направлению перемещения стекла, отличающийся тем, что, с целью повы|1 ения эффективности, корпус каждого захвата выполнен с вертикальной напраляющей, снабжен подпружиненными защелками и оборудован штангой, подвижно установленной в указанной направляющей, присос закреплен на свобоном конце штанги, а ее другой конец выполнен с конусной головкой и с поворотными собачками, установленными с возможностью взаимодействия с упомянутыми защелками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании W 130556 кл. В 8 А, 1973.

2.Проспект фирмы ГДР СЕН ГАБЕН ТЕХНИК НУВЕЛЬ 1413 (прототип).

I

fS

t . .-. ,Шв22.

.,.