Устройство для контроля положения рабочего инструмента кузнечной машины Советский патент 1986 года по МПК B21J13/02 

Изобретение относится к области обработки металлов авлением, а имен но к конструкциям кузнечных машин. Известно устройство для контроля положения рабочего инстрзпчента кузнечной машины, содержащее датчик контроля, кинематически связанный посредством промежуточного звена с механизмом регулирования межштампово го пространства Недостатком известного устройства является невысокая точность контроля положения рабочего инструмента при его перемещении от кривошипно-кулисного привода. Цель изобретения - повьшение точности контроля положения рабочего инструмента. С этой целью, в устройстве для контроля.положения рабочего инструмента кузнечной машины, содержащем датчик контроля, кинематически связанный посредством промежуточного звена с механизмом регулирования меж штампового пространства, промежуточное звено выполнено в виде связанной с датчиком контроля зубчато-реечной передачи и кулисного механизма, при этом рейка зубчато-реечной передачи закреплена на кулисе кулисного механизма, кулисный камень кулисного механизма шарнирно установлен на оси кривошипного вала привода перемещения рабочего инструмента, а ось кривошипного вала привода перемещения рабочего инструмента посредством шарнирно установленной на станине машины опорь связана с механизмом регулирования мажштампового пространства. ; На фиг. 1 показано устройство для контроля положения рабочего инструмента кузнечной машины с кривоййпно-шатунным приводом его перемещения; на фиг. 2 - изображена схема кузнечной машины с кривошипно-кулисным приводом перемещения рабочего инструмента и с механизмом регулирования межштампового пространства. Устройство для контроля положения :рабочего, инструмента кузнечной машины родержит датчик контроля 1, кинематически связанньй посредством зубчато-реечной передачи 2 с кулисой 3, совершающей возаратно-поступатель ное движение в направляюпщх станины 7 .1 4 машины. Кулиса 3 приводится в движение кулисным камнем 5, который шарнирно связан с осью 6 кривошипного вала 7 привода перемещения рабочего инструмента 8 кузнечной машины. Рабочий инструмент 8 жестко закреплен на кулисе 9. Кулиса 9 имеет возвратно-поступательное движение в направляющих станины 4. Кулиса 9 ки- нематически, посредством кулисног о камня 10 с подшипником скольжения, связана с кривошипным валом 7 привода перемещения. Крийошипный вал 7 кинематически, посредством крестово кулисной муфты и зубчатого привода, связан с электроприводом (на чертежах не показаны). Ось 6 кривошипного вала 7 смонтиро- вана шарнирно в олоре 11, которая шарнирно связана со станиной 4 и с механизмом регулирования межштампового пространства, состоящим из шатуна 12, винта 13, тайки t4, выпол- ненной заодно .с червячным колесом, червяка 15 с приводом-мотором 1би, . Устройство для контроля положенШг рабочего инструмента, установленное на кузнечной машине,, работает следующим образом. При включении мотора 16 движение от него через червяк 15 колесо и гайку 14 поср еГдством винта 13 и шатуна 12 передается опоре 11. Опора 11 од новременно посредством кулисного камня 10 и кулисы 9 перемещает -рабочий инструмент 8 на величину S, который в это время непрерывно колеблется с заданным числом ходов и величиной Хода Н,и посредством оси 6,кулисного, камня 5 и кулисы 3 приводит в .движение датчик 1. При этом кулиса 3 копирует только регулировочное перемещение кулисы 9 привода перемещения инструмента 8. Обороты шестерни зубчато-рере ной передачи 2 и датчика 1 оттарированы в линейные перемещения кулисы 3 так, что датчик 1 показывает линейные перемещения инструмента 8 относительно базового положения, за которое может быть принята ось ковки. Устройство описанной конструкции позволяет повысить точность контроля положения рабочего инструмента при его перемещении от кривошипно-шатунного привода.

фиг.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА КУЗНЕЧ-' НОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик контроля, кинематически связанный посредством промежуточного звена с механизмом регулирования межштампового пространства, отличающее- с я тем, что, с целью повьшения Точ-'ности контроля положения рабочего I инстр.умента при его перемещении от кривошипно-кулисного привода, промежуточное звено вьтолнено в виде связанной с датчиком контроля зубчато- реечной, передачи и кулисного механизма, при этом рейка зубчато-реечной передачи закреплена на кулисе кулисного механизма, кулисный камень кулисного механизма шарнирно установлен на оси кривошипного вала привода перемещения рабочего инструмента, а ось привошипного вала привода перемещения рабочего инструмента посредством шарнирно установленной на станине машины опоры связана с механизмом регулирования межштампового пространства.(Лс:*ч1CD »й»00 О)^