ПЕРЕДАЧА Советский патент 1929 года по МПК F16H13/06 

Предлагаемое изобретение касается механизмов, имеющих целью передачу силы и скорости движения путем применения устройства, состоящего из нала, снабженного центральными эксцентриками, с катящимися поверхностями, колец с внутренними или наружными рабочими поверхностями и сателлитных эксцентриков, связывающих центральные эксцентрики и кольца и передающих усилия и движения второму валу, имеющему общую геометрическую ось с первым. Изменение движения достигается движением одного органа, остановкой другого и получением зависимого движения на третьем. В зависимости от числа центральных эксцентриков, формы колец и числа сателлитных эксцентриков, передаются различные числа оборотов с одного вала на другой в разных направлениях движения.

На фиг. 1-22 схематически изображены различные видоизменения основной формы механизма предлагаемой передачи.

На валу 2 (фиг. 1 и 2) заклинены центральные эксцентрики 11 и 12, расположенные под углом 180° друг к другу и имеющие одинаковый эксцентриситет; сателлитные эксцентрики 7, 8, 9 и 10, установленные цапфами 5 на диске-крестовине 4 вала 3 и на шайбе 6, свободно сидящей на валу 2, имеют размеры, одинаковые с центральными эксцентриками 11 и 12. В коробке 1, закрытой шайбами 16 и 17, установлены наружное кольцо 14, эксцентрично укрепленное по отношению к геометрической оси валов 2 и 3, и шариковый подшипник, внутреннее кольцо 13 которого охватывает сателлитные эксцентрики. На фиг. 3, 4, 5 и 6 изображена плоскость эксцентрика 11 и сателлитных эксцентриков 7 и 8; на фиг. 7, 8, 9 и 10 плоскость эксцентрика 12 и сателлитных эксцентриков 9 и 10 и на фиг. 3 и 7 - относительные расположения центральных эксцентриков и сателлитных эксцентриков в различных плоскостях. При повороте по часовой стрелке вала 2, центральные эксцентрики 11 и 12 заставят сателлитные эксцентрики 7, 8, 9 и 10 вращаться около осей и совершать круговое перемещение около общей оси вала 2 и 3. При повороте около общей оси вала 2 и 3 центральных эксцентриков 11 и 12 (фиг. 4 и 8) на угол в 90°, сателлитные эксцентрики переместятся на угол в 45°; при повороте вала 2 и центральных эксцентриков 11 и 12 на угол 180° (фиг. 5 и 9) сателлитные эксцентрики и вал 3 поворачиваются на угол 90°: при повороте вала 2 на угол 270° (фиг. 6 и 10), сателлитные эксцентрики и вал 3 повернутся на угол 135° и при повороте вала 2 на 360°, т.е. на полный оборот, вал 3 повернется на 180°, т.е. на пол-оборота. Таким образом, имеется передача движения с вала 2 на вал 3 в отношении два к одному. При вращении центральных эксцентриков и перемещении сателлитных эксцентриков, последние остаются в полном контакте как с центральными эксцентриками, так и внутренним кольцом шарикового подшипника.

На валу 2 (фиг. 11 и 12) заклинены центральные эксцентрики 11 и 12, с одинаковыми по величине и направлению эксцентриситетами, снабженные по ободу шариковыми подшипниками; сателлитные эксцентрики 7, 8, 9 и 10, установленные цапфами 5 на диске-крестовине 4 вала 3 и на шайбе 6, свободно сидящей на валу 2, имеют вдвое меньший диаметр, чем центральные эксцентрики 11 и 12. В коробке 1, закрытой шайбами 16 и 17, укреплены наружные кольца 20 с равным и противоположным в направлениях эксцентриситетом по отношению к геометрической оси валов 2 и 3, и несущее шариковый подшипник, внутреннее кольцо 19 которого охватывает отдельные пары сателлитных эксцентриков. При неподвижности коробки 1 и повороте вала 2 и центральных эксцентриков 11 и 12 на некоторый угол, сателлитные эксцентрики 7, 8, 9 и 10, вращаясь около своих осей, будут совершать круговые перемещения около общей оси вала 2 и 3, заставляя вал 3 вращаться со скоростью в два раза меньшей, чем вращается вал 2.

На валу 2 (фиг. 13 и 14) заклинены центральные эксцентрики 11 и 12, расположенные под углом 180° друг к другу в некотором расстоянии один от другого и имеющие одинаковый эксцентриситет. Сателлитные эксцентрики 7, 8, 9 и 10, установленные цапфами 5 на диске-крестовине 4 вала 3 и на шайбе 6, свободно сидящей на валу 2, имеют вдвое меньший диаметр, чем центральные эксцентрики 11 и 12. В коробке 1, закрытой шайбой 16 и 17, укреплены наружные кольца 19 и 20 с равным и противоположным в направлениях эксцентриситетом по отношению к геометрической оси валов 2 и 3, и шариковые подшипники, несущие в средней части сателлитные эксцентрики. При неподвижности коробки 1 и повороте вала 2 и центральных эксцентриков 11 и 12 на некоторый угол, сателлитные эксцентрики 7, 8, 9 и 10, вращаясь около своих осей, будут совершать круговое перемещение около общей оси вала 2 и 3, заставляя вал 3 вращаться со скоростью в два раза меньшей, чем вращается вал 2.

На валу 2 (фиг. 15 и 16) заклинены три центральные эксцентрика 21, 22 и 23, с одинаковыми, расположенными под углом 120° друг к другу эксцентриситетами, снабженные по ободу шариковыми подшипниками. Сателлитные эксцентрики 24, 25, 26, 27, 28 и 29, снабженные по ободу шариковыми подшипниками и установленные цапфами 5 на диске-крестовине 4 вала 3 и на шайбе 6, свободно сидящей на валу 2, охватываются снаружи укрепленным в коробке 1 кольцом 30; последнее имеет внутреннюю поверхность, образованную внешними частями окружностей, описанных одним и тем же радиусом из 3 центров, расположенных в равном расстоянии от оси вала 2 на радиусах, составляющих между собою угол 120°. При неподвижности коробки и повороте вала 2 на угол в 120° (фиг. 15), эксцентрик 22 займет положение 21, эксцентрик 23 займет положение 22 и эксцентрик 21 займет положение 23; сателлитные эксцентрики, совершая вращение около своей оси, переместятся около оси вала 2 и 3 на 60°, т.е. сателлитный эксцентрик 24 станет на место сателлитного эксцентрика 29, 26 на место 24, 28 на место - 26, 25 на место 28, 27 на место 25 и 29 на место 27, что и вызовет поворот вала 3 тоже на угол в 60°, т.е. передача с вала 2 на вал 3 - два к одному.

На валу 2 (фиг. 17 и 18) заклинен центральный эксцентрик 11, снабженный по ободу шариковым подшипником, на наружное кольцо которого надета шайба 32, имеющая четыре отверстия, несущих шариковые подшипники; сателлитные эксцентрики 33, 34, 35 и 36, - также на шариковых подшипниках. В коробке 1, закрытой шайбами 16 и 17, укреплен шариковый подшипник с одинаковыми по отношению к геометрической оси валов 2 и 3 эксцентриситетами, расположенными под углом 120° друг к другу, в котором перекатываются сателлитные эксцентрики по центральным эксцентрикам. Эксцентрики 37, 38 и 39 прикреплены болтами 40 к крышке 17 коробки 1 и свободно вращаются на валу 2. При неподвижности коробки 1 и повороте ведущего вала 2 и центрального эксцентрика 11 на некоторый угол, шайба 32, принимая действие центрального эксцентрика 11, заставит сателлитные эксцентрики 33, 34, 35 и 36 вращаться около своих осей, одновременно катиться по эксцентрикам 37, 38 и 39 и совершать круговое перемещение около общей оси вала 2 и 3, заставляя вал 3 вращаться в четыре раза медленнее, чем вал 2, т.е. имеется передача - четыре к одному.

На фиг. 19 и 20 представлена передача, у которой на валу 2 заклинен центральный эксцентрик 11, снабженный по ободу шариковым подшипником, несущим на наружном кольце шайбу 32, имеющую четыре отверстия, со вставленными шариковыми подшипниками; в последних установлены сателлитные эксцентрики укрепленным в коробке 1 кольцом 30, имеющим внутреннюю поверхность, подобдобную по форме, изображенной на фиг. 15 и 16. Сателлитные эксцентрики 33, 34, 35 и 36 закреплены осями в диске-крестовине 4 вала 3 и в шайбе, свободно сидящей на валу 2. При неподвижности коробки 1 и повороте вала 2 с центральным эксцентриком 11 на некоторый угол, шайба 32 действуя на сателлитные эксцентрики 33, 34, 35 и 36, заставит их вращаться около собственной оси, а также катиться по внутренней поверхности кольца 30 и совершать круговое перемещение около общей оси вала 2 и 3; вал 3 с крестовиной и сателлитными эксцентриками будет вращаться около своей оси, и при четырех оборотах вала 2 вал 3 совершит один оборот, т.е. имеется передача с вала 1 на вал 3 - четыре к одному.

На фиг. 21, 22 изображена передача, у которой на ведущем валу А заклинены два центральные эксцентрика А¹ и А², снабженные по ободу шариковыми подшипниками и имеющие одинаковый, расположенный под углом 180° друг к другу, эксцентриситет. Десять сателлитных эксцентриков D¹ и D² насажены попарно на общих осях в шайбе вала С и в шайбе, свободно сидящей на валу А, и имеют одинаковый, расположенный под углом 180° друг к другу, эксцентриситет. Восемнадцать роликов В, В…, закрепленные в крышках коробки F, расположены в двух плоскостях: одни лежат в плоскости центрального эксцентрика А¹ и сателлитного эксцентрика D¹, а другие в плоскости центрального эксцентрика А² и сателлитного эксцентрика D². При неподвижности коробки F, вала А и центральных эксцентриков А¹ и А², сателлитные эксцентрики, вращаясь около своей оси М, одновременно будут перемещаться около оси вала А и С. При одном обороте вала А, а с ним центральных эксцентриков А¹ и А², сателлитные эксцентрики D¹ и D² переместятся около оси вала А и С на величину одного ролика В. На фиг. 22 имеется непараллельность сателлитных эксцентриков центральным эксцентрикам; при одном обороте вала A, а с ним и центральных эксцентриков А¹ и А², перемещение сателлитных эксцентриков D¹ и D², а с ними и вала С, будет на одну десятую часть окружности и при том в ту же сторону, куда вращается вал А. Таким образом, соотношение скоростей вращения между А и С будет как десять к одному, и при чем вал С вращается в ту же сторону, как и вал А.

1. Передача с применением центральных и сателлитных эксцентриков, характеризующаяся тем, что заклиненные на валу 2 с одинаковыми расположенными под углом 180° друг к другу эксцентриситетами центральные эксцентрики 11 и 12 работают, каждый, на соответствующую пару одинаковых с ними размеров сателлитных-эксцентриков 7, 8 и 9, 10, расположенных своими цапфами 6 на диске-крестовине 4 вала 3 и охватываемых снаружи общим для обоих пар эксцентриков внутренним кольцом 13 шарикового подшипника вместе с наружным кольцом 14, установленным в коробке 1 передачи эксцентрично по отношению к геометрической оси валов 2 и 3 (фиг.1-2).

2. Видоизменение охарактеризованной в пункте 1 передачи, отличающееся тем, что заклиненные на валу 2 с одинаковыми по величине и направлению эксцентриситетами и снабженные по ободу шариковыми подшипниками центральные эксцентрики 11 и 12 работают, каждый, на соответствующую пару сателлитных эксцентриков 7, 8 и 9, 10 вдвое меньшего диаметра, охватываемых снаружи внутренними кольцами 19, отдельных для каждой пары эксцентриков, шариковых подшипников, наружные кольца 20 которых укреплены в коробке 1 передачи с равными в противоположных направлениях эксцентриситетами по отношению к геометрической оси валов 2 и 3 (фиг. 11 и 12).

3. Видоизменение охарактеризованной в п. 1 передачи, отличающееся тем, что заклиненные на валу 2 с одинаковыми, расположенными под углом 180° друг к другу, эксцентриситетами в некотором расстоянии один от другого и снабженные по ободу шариковыми подшипниками, центральные эксцентрики 11 и 12 работают на концевые части общих для них обоих четырех сателлитных эксцентриков 7, 8, 9 и 10 вдвое меньшего диаметра, несущих на средней своей части шариковые подшипники, частично охватываемые снаружи двумя кольцами 19 и 20, укрепленными в коробке 1 передачи с равными в противоположных направлениях эксцентриситетами по отношению к геометрической оси валов 2 и 3 (фиг. 13 и 14).

4. Видоизменение охарактеризованной в п. 1 передачи, отличающееся тем, что заклиненные на валу 2 с одинаковыми, расположенными под углом 120° друг к другу, эксцентриситетами и снабженные по ободу шариковыми подшипниками центральные эксцентрики 21, 22 и 23 работают на общие для всех их сателлитные эксцентрики 24, 25, 26, 27, 28 и 29, снабженные по ободу шариковыми подшипниками и охватываемые снаружи укрепленным в коробке 1. передачи кольцом 30, очертание внутренней поверхности коего образовано внешними частями окружностей, описанных одним и тем же радиусом из трех центров, расположенных в одинаковом расстоянии от оси вала 2 на радиусах, составляющих между собою угол в 120° (фиг. 15 и 16).

5. Видоизменение охарактеризованной в п. 1 передачи, отличающееся тем, что, заклиненный на валу 2 центральный эксцентрик 11 снабжен по ободу шариковым подшипником, на наружное кольцо которого надета шайба 32 с четырьмя отверстиями с шариковыми подшипниками для сателлитных эксцентриков 33, 34, 35 и 36, перекатывающихся по центральным эксцентрикам 37, 38 и 39, снабженным по ободу шариковыми подшипниками и крепленным к коробке 1 передачи, с одинаковыми по отношению к геометрической оси валов 2 и 3 эксцентриситетами, расположенными под углом 120° друг к другу (фиг. 17 и 18).

6. Видоизменение охарактеризованной в п. 1 передачи, отличающееся тем, что заклиненный на валу 2 центральный эксцентрик 11 снабжен но ободу шариковым подшипником, на наружное кольцо которого надета шайба 32 с четырьмя отверстиями для сателлитных эксцентриков 33, 34, 35 и 36, снабженных по ободу шариковыми подшипниками и охватываемых снаружи укрепленным в коробке 1 передачи кольцом 30 охарактеризованной в п. 4 формы (фиг. 19 и 20).

7. Видоизменение охарактеризованной в п. 1 передачи, отличающееся тем, что заклиненные на валу А с одинаковыми, расположенными под углом 180° друг к другу, эксцентриситетами и снабженные по ободу шариковыми подшипниками центральные эксцентрики А¹ и А² работают каждый на соответствующие ему пять из десяти насаженных попарно на общих осях с одинаковыми, расположенными под углом 180° друг к другу, эксцентриситетами сателлитных эксцентриков D¹, D², перекатывающихся по соответствующим; им роликам, свободно сидящим на осях в коробке 1 передачи в количестве 9 штук в плоскости каждого центрального эксцентрика (фиг. 21 и 22).