Агрегат для сборки и сварки балокСудОВОгО НАбОРА C пОлОТНищЕМ Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 

(54) АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ БАЛОК

СУДОВОГО НАБОРА с ПОЛОТНИЩЕМ

но-прижимное устройство в наклонном и вертикальной положениях, на фиг. 4 вид А на фиг. 3.

Агрегат содержит рольганг I для пе-. ремещения полотшпца 2, упоры 3 для ори-, ентации полотншца в двух координатах, газовую гйрелку 4, захватно-прижимное усгройство 5, закрепленное на тележке 7 которая перемещается по мосту 6. Кроме того, агрегат содержит устройство 8 программного, управления, получающее информацию о положении моста 6 и тележки 7 от преобразователей вал-код 9, которые кинематически связаны с зубча-г тыми рейками Ю. Балки 11 уложены в техническом порядке в кассете 12. В агрегат также входят прижимное гидравлическое устройство 13, сварочное устФойе тво 14, криволинейная балка 15, криволинейное полотнище 16, устройство 17 регулирования угла наклона, позволяющее устанавливать захватно-прижимное устройство на определенный угол, поворотное устройство 18 для установки балок набора под углом 9О .

Предлагаемый агрегат работает спедуюи нм образом.

Поданное по рольгангу I полотнище 2 ориентируется на позиции по упорам 3. Газовая горелка 4, расположенная в нижней части захватно-прнжимпого устройства 5, устанавливается на фай полотншца 2 путем перемещения захватно- прижимного устройства 5, моста 6, тележки 7. После настройки газовой го- рел1ш включаются последовательно приводы моста и тележки. Таким образом осуществляется обход полотнища 2 по контуру перед ;установкой на него балки 11 набора. Балки судового набора, установленные в технологической последовательности в кассете 12, одним концом касаются ее базы и в системе координат ai peraxa строго ориентированы.

Оператор, набирая по технологической : карте значение координат очередной балки набора в кассете, выводит мост 6, тележку 7 и захватно-прижимное устройство 5 на его середину, затем после захвата и подъ&ма балки 11 над кассетой 12 отправляет ее к месту установки, заданному в технологической карте. Текущие координаты перемещения моста 6 и тележкл 7 поступают в устройство 8 программного управления от первообразователей вал-тшд, которые кивемагн- чески связаны с зубчатьши рейками 10, расположенными вдоль пути тележки 7 , и моста 6. При совпадении заданного

программной числа и числа текущей координаты происходит снижение скорости моста 6 и тележки 7 и затем их полная остановка. После безразметочной установки балки на полотнгаце прижимное гидравлическое устройство 13, нажимая на балку 11 сверху, выбирает зазор между балкой 11 и полотнищем 2. При этом одновременно с движением тележки 7

0 вдоль балки производится приварка балки к полотнищу 2 сварочной головкой 14. Неровные криволинейные балки в процессе движения захватно-прижимного устгройства 5 выравниваются, так как мост

5 6 в это время стоит неподвижно на тормозах. При установке балок продольного набора захватно-прижимное устройство 5. поворачивается на 90 поворотным устройством 18. При неподвижной тележке 7

0 перемещается мост 6. Для установки - балок судового набора на криволинейные секции, кроме координат моста и тележки в технологическую карту оператора вводится дополнительное значение угла

5 наклона захватно-гфижимного устройства 5 После взятия из кассеты 12 криволинейной балки 15, захватно-прижимное устройство 5 при помощи моста 6 и тележки 7 выводится к месту установки

балки 15 -над полотнищем 2. Устройством 17 регу1шрования угла наклона захватно-прижимное устройство 5 устанавливается на заданный уг-ол, и в плоскости установки балки 15 производится

5 ее сближение и прижатие захватно-прижимным устройством 5 к криволинейному полотнищу 16. Затем осуществляется их приварка сварочной головкой.

Применение такого агрегата для сборки

0 и сварки судового набора с полотниздем делает его универсальным при изготов лении как плоских, так и криволинейных сетсций. Перемещение тележки с газовой горелкой позволяет обрезать полотнище по контуру на той же позиции, где производится сборка и сварка балок набора. Установленные на мосту и тележке преобразователи вал-код, кинематически связанные с зубчатыми рейками, позволяют осуществлять безразметочнук установку балок набора путем их позиционирования по двум заданным по программе координатам. .

В предлагаемом агрегате исключается

. применение специального разметочного устройства и сокращается количество технологичестсих позиций, благодаря закреплению газовой горелтш в нижней части захвато-чгрижимного устройства, которое выполнено поворотным и с регулируемым углом наклона, чд-о позволяет устанавливать балгл как поперечного, так и продольного набора, а также устанавливать балки криволинейного набора. Кроме того, уменьшается металлоемкость нсего устройства. Формула изобретения Агрегат для сборки и сварки балок судового набора с полотнищем, содержадаий смонтированные на основании кассету с балками, рольганг для передвижени полотнища, переметдаемую по мосту тележку, которая несет захватно- трижимное устройство со сварочной головкой, а также рабочий инс умент для обработки пблотнища по контуру, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения межоперациоиного времени, рабочий инструмент представляет собой газовую горелку, которая закреплена на захватноприжимном устройстве в одной плоскости со сварочной головкой,при этом захватноприжимное устройство вьшолнено наклоннь м в плоскости, перпендикулярной продолькой оси моста, и поворотным вокруг оси, перпендикулярной основанию. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Проспект Шведской фирмы ESAB-. изготовления судовых панелей; 1971. 2.Авторское свидетельство СССР N 238048,. кл. В 23 К 37/О4 Ot,06.1966 (прототип).

//

1Г