Захватное устройство для грузовСО шТыРяМи C гОлОВКОй Советский патент 1981 года по МПК B66C1/66 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ СО ШТЫРЯМИ

С ГОЛОВКОЙ

Изобретение относится к устройствам для захвата грузов, в частности грузов со штырями с головкой. Известно захватное устройство для грузов, снабженное штырем с головкой, содержащее корпус, захватные губки с эластичным элементом, механизм перемещения губок в радиальном направлени и узел фиксации fij. . Недостатком устройства является воз можность захвата штырей, расположенны в едином основании, захватными устройствами, расположенными в другом едином основании, в случае возникновения непараллельности между основаниями. Известно также захватное устройств для грузов со штырями с головкой, содержащее корпус, в котором установлены подпружиненные ловители со сфери ческой центрирующей noBepxHoctbra и гфиводные захватные органы Zj. Недостатком устройства является невысокая надежность удержания груза. Цель изобретения - повышение надежности удержания груза. Поставленная цель достигается тем, что приводные захватные органы выполнены в виде двух параллельно расположенных подвижных колец с фигурными пазами, сцентрированными относительно ловителей корпуса. На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. i; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 в положении Закрыто t на фиг. 4 - то же, в положении Открыго. Захватное устройство содержит корпус 1, прикрепленныйкприводнымштокам2, в котором установлены приводные захватные органы, содержапшё привод 3 поворота верхнего кольца 4 и нижнего кольца 5. На верхенм кольце 4 и нижнем 5 выполнены фигурные пазы 6, которые сцентрированы относительно ловителей 7 со сферической центрирующей поверхностью 8. Ловители 7 в корпусе 1 подпружинены 38 пружинами 9, а штыри 10 груза 11 зафиксированы и удерживаются от выпадания нижним кольцом 5. Устройство работает . следующим образом. Корпус 1 с грузом 11 с помощью приводных штоков 2 опускают в требуемое место, включают привод 3 поворота, который разворачивает нижнее кольцо 5 с фигурными пазами 6 в положение Открыто, освобождая штыри 10. После этого приводные штоки 2 возвращают корпус 1 в исходное положение, при этом ловители 7 под действием пружин 9 9пускаются до упора вниз, а привод 3 поворота, разворачивает верхнее коль цо 4 с фигурными пазами в положение Открыто, освобождая ход ловителям. При захвате груза 11 корпус 1 опускае ся ловителями 7 на штыри 10, центрируясь ПО сферическим по&ерхностям 8, до упора в корпус одного из ловителей, который фиксирует верхнее кольцо 4 в положении Открыто. Ход ловителей 7 обеспечивает захват груза 11 при несогласовании плоскости щтырей 10 с плос костью корпуса 1. Приводом 3 поворота нижнее кольцо 5 с фигурными пазами 6 разворачивается в положение Закрыто, фиксируя штыри 1О от выпадания. При подъеме корпуса 1 груз 11 головками штырей 1О прижимает нижнее кольцо 5, а ловители 7 под действием пружины 9 6 опускаются, освобождая верхнее кольцо 4, которое приводом 3 .поворота разворачивается в положение Закрыто. Устройство позволяет повысить надежность удержания груза и обеспечить захват груза при несогласовании плоскости штырей груза с плоскостью корпуса устройства и установку груза в грунт параллельно плоскости корпуса устройства. Формула изобретения Захватное устройство для грузов со штырями с головкой, содержащее корпус, Вкотором установлены подпружиненные ловители со сферической центрирующей поверхностью и приводные захватные органы, отлич аюш,ееся тем, что, с целью повышения надежности удержания груза, приводные захватные органы выполнены в виде параллельно расположенных подвижных колец с фигурными пазами, сцентрированными относительно ловителей корпуса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 523854, кл. В 66 С 1/66, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 320436, кл. В 66 С 1/62, 1967 (прототип). se-