Автоматический захват для грузов с захватным штырем и фигурной головкой Советский патент 1978 года по МПК B66C1/66 

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

По основному авт. св. N° 320436 известен автоматический захват для грузов с захватным штырем и фигурной головкой, содержащей корпус с прорезями, внутри которого размещен подпружиненный толкатель с конической центрирующей поверхностью и вырезом в его торце, и механизм фиксации положения толкателя и кулачков, имеющих трапецеидальную форму и шарнирно закрепленных одним концом на толкателе, а другим в прорезях корпуса.

Недостатком этого захвата является возможность ложного срабатывания механизма фиксации, что снижает надежность его работы.

Целью изобретения является повышение надежности работы автоматического захвата.

Для этого нижняя часть корпуса выполнена конической с диаметром внутреннего отверстия, меньшим диаметра выреза в толкателе.

Па чертеже показан предлагаемый захват, общий вид.

Захват содержит корпус 1, размещенный в нем толкатель 2 с пружиной 3, захватные кулачки 4 и механизм фиксации в виде подпружиненной втулки 5 с боковой прорезью, звездочки 6 и упора 7. Захватные кулачки 4 имеют трапецеидальную форму и одним концом с помощью шарниров 8 закреплены на толкателе 2, а другим с помощью пальцев 9 установлены в фигурных прорезях 10 корпуса 1.

В части корпуса имеется конус 11, выполненный с ним заодно и препятствующий при стыковке контакту штыря 12

с боковой поверхностью выреза толкателя

2. При этом диаметр заходного отверстия

в конусе выполнен несколько меньщим, чем

диаметр выреза в толкателе.

Автоматический захват работает следующим образом.

В положении I штырь 12 груза зафиксирован в отверстии толкателя 2 и удерживается от выпадания кулачками 4.

После установки груза в нужном месте

толкатель 2 упирается в головку штыря 12 и останавливается, а корпус 1 с втулкой 5 продолжает опускаться, при этом кулачки 4 поворачиваются относительно шарниров и занимают положение И, а звездочка 6

от взаимодействия с упором 7 поворачивается на некоторый угол. Затем корпус 1 и втулка 5 поднимаются. Звездочка 6 входит в прорезь втулки и последняя увлекает за собой толкатель 2. Во время перемещения корпуса 1 относительно толкателя

2 кулачки занимают положение III, при котором штырь 12 выходит из толкателя, и груз освобождается.

При последующем опускании захвата на груз головка штыря проходит по направляюш;ему конусу, не задевая боковой поверхности выреза толкателя, и упирается сферической поверхностью в его конический вырез. Толкатель останавливается, а корпус с втулкой продолжает двигаться вниз до тех пор, пока кулачки не занпмают положение П, а упор не разворачивает звездочку и не освобождает ее.

При последующем подъеме корпуса толкатель остается на месте до тех пор, пока кулачки 4 не занимают положение I и не захватывают надежно головку штыря.

Фор.мула изобретения

Автоматический захват для грузов с захватным штырем и фигурной головкой по авт. св. № 320436, отличаюшнйся тем, что, с целью повышения надежности его работы, нижняя часть корпуса выполнена конической с диаметром внутреннего отверстия, меньшим диаметра выреза в толкателе.

i.r- --гьБХ1 .-, i 1РКШгЗйГ 711

IЦp-.

т.ш

Kl-/. 1 .V