Устройство для поперечногопЕРЕМЕщЕНия длиННОМЕРНОгО пРОКАТА Советский патент 1981 года по МПК B21B39/00 

1

Изобретение относится к прокатному производству , а точнее к устройствам для поперечной передачи проката.

Известна поточная линия для обработки труб,которая содержит шагающий транспортерf выполненный в виде рычажного механизма с кулисами и эксцентриковой рычажной системой, связанной шарнирно с жесткими тягами, стол с профильными балками, расположенный на параллелограммном рычажном механизме 1

Шагающий транспортер имеет существенные недостатки. Гнезда профильных балок описывают траекторию перемещения в форме вытянутого эллипса-, что не позволяет укладывать прокат с вертикальным опусканием, например, в зажимные механизмы. Кроме того, это устройство требует выполнения сложного фундамента с большим заглублением.

Известно также устройство для поперечного перемещения длинномерного проката, содержащее неподвижный профильный стеллаж, подъемношагающие профильные балки и механизму горизонтального и вертикального перемещения с приводами в виде гидроцилиндров со штоками 2.

Недостаток известной конструкции заключется в том, что она сложная и ненадежная, вследствие того, что имеет большое количество шарнирнорычажных систем в механизме вертикального перемещения длинномерного проката. Наличие большого количества систем требует дополнительного обслуживания, в ряде случаев отдельные

0 элементы выходят из строя.

Другим недостатком извес -ного устройства является сложность изготовления механооборудования.

Целью изобретения является упроще5ние устройства и повышение его надежности.

Кроме того, целью изобретения является снижение трудоемкости при изготовлении механооборудования.

0

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поперечного перемещения длинномерного проката, содержащем неподвижный профильный стеллаж, подъемно-шагающие профильные 5 балки, механизмы горизонтального и вертикального перемещения с приводами в виде гидроцилиндров со штоками, согласно изобретению, механизм вертикального перемещения выполнен в ви0 Де двух трансмиссионных валов и закреплённых .на них двуплечих рычагов причем одно-плечо первого рычага сое динено шарнирно со штоком гидроцилин дра, а одно из плеч второго рычага соединено с ги/дэоцялиндром, другие полечи каждого, из рычагов шарнирно со диненыс соответствующими серьгами, .шарнирно сидящими на общей оси, уст 1«овленной в направляющих, при этом трансмиссионных валах дополнительно закреплены рычаги, взаимодействующие с подъемно-шагающими профильными балками. Такое конструктивное выполнение устройства для поперечного перемещения длинномерного прокатапозволяет значительно упростить конструкцию механизма вертикального перемещения Это достигается за счет замены множества шарнирно-рычажных систем одним механизмом. Кроме того, наличие меньшего количества шарнирно-рычажных элементов значительно повысило его надежность. На фиг, 1 изображено устройство для поперечного перемещения длинномерного проката, вид в плане; на фиг, 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. вид Б фиг 1; на фиг, 4 - узел .1 фиг, 3; на фиг. 5 - узел Е на фиг, Устройство для поперечного перем щения длинномерного проката содержи неподвижный стеллаж г, подъемношагающие профильные балки 2 и механизмы их горизонтального и верти-, кального перемещения. Механизм гори зонтального перемещения выполнен в виде приводного одноплечего рычага 3, закрепленного на трансмиссионном валу 4. Рычаг 3 шарнирно взаимодействует посредством серьги 5, шарнир но сидящей на оси 6, с кронштейном 7. Кронштейн 7 жестко связан с подъ емно-шагающими профильными балками 2, которые поддерживают опоры 8. На трансмиссионном валу 4 закреплен др гой одноплечий рычаг; 9. Рычаг 9 шар нирно соединен со штоком 10 цилиндр 11 привода 12, шарнирно смонтированного настойке 13. Механизм : вертикального перемещения выполнен в виде двух опор 14,.15, в каждой из которых вмонтированы трансмиссио ные валы 16,17, На каждом из валов 16, 17 закреплены двуплечие рычаги 18, 19, Плечо первого рычага 19 шар нирно соединено со штоком 20 гидроцилиндра 21, Одно из плеч второго рычага 18 шарнирно соединено с гидроцилиндром. Другие плечи каждого из рычагов 18, 19 шарнирно соединены с соответствующими серьгами 22, 23,шарнирно сидящими на общей оси 24,установленной в направляющих 25 которые смонтированы на плите 26. Рычаги 27,28 взаимодействуют посред ством катков 29, 30 с подъемно-шагающими профильными балками 2. . Устройство работает следующим образом. Прокат 31 с технологической линии по стеллажу 32 попадает во впадину неподвижного профильного стеллажа 1, После этого включается цилиндр 11 механизма вертикального перемещения подъемно-шагающих профильных балок 2. При этом закрепленные на каждом трансмиссионном валу 16, 17 плеЧ И первого рычага 18 и второго рычага 19 начинают сходиться, а смонтированные на этих же валах 16, 17 рычаги 27, 28 посредством катков 29, 30 производят подъем профильных, балок 2. При своем перемещении они снимают прокат 31 с неподвижного профильного стеллажа 1 и поднимают его над ними. После этого срабатывает цилиндр 11 механизма горизонтального перемещения и подъемно-шагающие профильные балки 2 передвигаются по каткам 29, 30 в горизонтальном направлении.,.-вместе с прокатом 31 в крайнее положение на величину хода, равного расстоянию между профилями неподвижного стеллажа 1, Переместив прокат 31 на заданный ход, подъемно-шагающие профильные балки 2 останавливаются. После этого срабатывает гидроцилиндр 21 механизма вертикального перемещения. При этом плечи первого рычага 18 и второго рычага 19 начинают расходиться, рычаги 29, 30 опускаются. Подъемношагающие профильные балки 2 при этом перемещаются вместе в крайнее нижнее положение. При перемещении балок 2 вниз прокат 31 остается на неподвижном профильном стеллаже, 1, а в крайнее нижнее положение подвижная балка 2 возвращается с пустыми ячейками. После этого вновь срабатывает цилиндр 11 механизма горизонтального перемещения и подъемно-шагающие балки 2 перемещаются назад в горизонтальном направлении и, сделав полный ход, останавливаются в первоначальном исходном положении. За время одного циклического перемещения подъемно-шагающих профильных балок 2 по замкнутой прямоугольной траектории во впадину ячейки стеллажа 1 попадает с техни еской линии очередной прокат. Цикл повторяется. Во время работы устройства прокат безударно перемещается с одной позиции на другую. Предложенное устройство для поперечного перемещения длинномерного проката по сравнению с известными позволяет за счет упрощения конструкции и сокращения узлов (шарнирных тяг , рычагов, муфт, зубчато-реечных пар и т.д.) значительно повысить надежность и снизить металлоемкость устройства примерно на 90 тонн. Формула изобретения Устройство для поперечного перемещения длинномерного проката, содержащее неподвижный профильный стеллаж.

подъемно-шагающие профильные балки, механизмы горизонтального и вертикаль ного перемещения с приводами в виде гидроцилиндров со штоками, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, механизм вертика1льного перемещения выполнен в виде двух транс Миссионных валов и закрепленных на них двуплечих рычагов, причем одно плечо первого рычага соединено со штоком гидроцилиндра, а одно из плеч второго рычага соединено с гидрбцилиндром, другие плечи каждого

з рычагов шарнирно соединены с соответствующими серьгами, шарнирно сидяцими на общей оси, установленной в направляюпщх, при этом на трансмиссионных валах дополнительно закреппены рычаги, взаимодействующие с подъемно-шагаюшими профильными балками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 407719, кл. В 21 В 39/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 607616, кл. В 21 В 39/00, 1975.

/ / / / гт 16 /« л 25 26 23 17

/9г Фut.J 15

id

19

2S