Устройство для стапелированияшТучНыХ зАгОТОВОК Советский патент 1981 года по МПК B21D43/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В подшипниковом узле 2 на оси 3 установлен поворотный диск 4, взаимосвязанный со сменным диском 5, несущим приемные кассеты 6. Внутри кассет 6 находятся опоры 7, на которые при стапелировании падают из лотка 8 заготовки 9. Опоры 7 взаимосвязаны со стержнем 10, установленным во втулке 11 с возможностью возвратно-поступательного перемещения за счет веса пакета заготовок 9. Устройство содержит узел контроля высоты пакета заготовок, включающий стержень 10, связанный через ось 12 с пазом 13 . левой части двуплечего рычага 14, на правой части которого укреплен противовес 15. На конце левой части двуплечего рычага 14 укреплена педаль 16. У нижней части стержня 10 установлен конечный выключатель 17, взаимодействующий со стержнем 10 в момент полного заполнения кассеты 6 заготовками или после предупредительного нажатия на педаль 16. На кронщтейне 18, закрепленном на основании 1, установлен тянущий пневмоцилиндр 19, на щтоке которого закреплен выступ 20. Пневмоцилиндр 19 установлен по касательной к торцовой поверхности поворотного диска 4, на котором закреплены упоры 21, взаимодействующие в момент поворота диска с захватом 20. Количество упоров 21 соответствует количеству кассет 6. На кронштейне 18 пневмоцилиндра 19 укреплен корпус 22 с подпружиненным- роликом 23, с винтом 24 регулировки усилия пружины 25. Ролик 23 закреплен на стержне 26, установленном в корпусе 22. Устройство работает следующим образом. При обеспечении заданной высоты пакета заготовок 9 опора 7 опускается и толкает стержень 10 вниз. При этом поворачивается двуплечий рычаг 14. После выхода стержня 10 из диска 4 он нажимает на ко-, нечный выключатель 17, воздух поступает в пневмоцилиндр, который выступом 20 тянет с рывком диск 4 за упор 21 и поворачивает его. В это время стержень 10, поджимаемый противовесом 15 вверх, скользит по нижней стороне диска 4 до момента захода конца стержня 10 в гнездо следующей кассеты 6. При подходе нового гнезда, диск 4 тормозится тем, что упор 21 захвата 20 отжимает следующи-й упор 21 диска 4. Затем цикл повторяется. Для того чтобы устройство работало в режиме транспорта, нажимают на педаль 16 и отпускают ее. Конец стержня 10 нажимает конечный выключатель 17, при этом пневмоцилиндр 19 производит рывок, диск 4 поворачивается до захода стержня 10 в гнездо следующей кассеты 6. Формула изобретения 1.Устройство для стапелирования щтучных заготовок, содержащее размещенные на основании периодически вращающийся в горизонтальной плоскости от индивидуального привода поворотный диск, связанный со сменным упором несущий приемные кассеты с расположенными внутри них подвижными в вертикальном направлении опорами, а также содержащее узел контроля высоты пакета заготовок, включающий стержень, поджимаемый к опоре щарнирно закрепленным на основании двуплечим рычагом, один конец которого щарнирно связан со стержнем, а на другом конце которого размещен противовес, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса стапелирования, привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого щарнирно закреплен на основании, а на щтоке которого выполнен выступ, взаимодействующий с упорами, выполненными на боковой поверхности поворотного диска в количестве, равном количеству кассет, и шток снабжен механизмом поджима к диску и конечным выключателем, установленным на основании с возможностью взаимодействия со стержнем и связанным с приводом. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поджима выполнен в виде установленного на основании стержня с роликом, подпружиненного к штоку силового цилиндра регулируемой пружиной. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на коцце двуплечего рычага, связанного со стержнем, закреплена педаль. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 517369, кл. В 21 D 43/22, 17.01.75. (прототип).