Устройство для стапелирования обработанных деталей Советский патент 1984 года по МПК B21D43/20 

Изобретение относится к механизации и автоматизации в листоштамповочном производстве и может быть использовано при стапелировании штучных заготовок. Известно стапелирующее устройство с пневматическим подъемом стопы в кассете, которое представляет собой раму с двумя приемными магазинами. Внизу на основании рамы установлены пневматические цилиндры и воздухораспределительные клапаны, которые при помощи пальцев соединены с сердечниками электромагнитов. Подающая пленка с ползущкой укреплена на штоке цилиндра. На направляющей установлен конечный выключатель. Для выключения цилиндра в конце хода на рычаге смонтирован другой конечный выключатель. Стопка заготовок удерживается собачками 1. Однако данное стапелирующее устройство предназначено для плоских вырубленных заготовок и не может быть использовано для деталей типа колпачков с фланцем Наиболее близким к предлагаемому является стапелирующее устройство, содержащее кассеты с приводом вертикального перемещения, -механизм перемещения деталей в кассеты и лоток 2. Недостатком известного устройства является невозможность кассетирования деталей с фланцем, а также деталей, имеющих нецилиндрическую объемную форму. Цель изобретения - расширение технологических возмо.жностей путем обеспечения возможности стапелирования деталей различной формы. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее кассеты с приводом вертикального перемещения, механизм перемещения деталей в кассеты и лоток, снабжено парой упоров, механизм перемещения деталей выполнен в виде кронщтейна с направляющими и приводом поворота вокруг вертикальной оси, шибера, установленного с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси поворота кронштейна, силового цилиндра привода щибера, корпус которого неподвижно закреплен на кронщтейне, а шток связан с шибером,при этом лоток установлен на щибере и снабжен фиксатором положения относительно последнего, а упоры смонтированы соответственно на кронштейне и лотке с возможностью взаимодействия между собой, привод поворота механизма перемещения деталей выполнен в виде силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, рейка которой связана со штоком силового цилиндра, а шестерня связана с кронштейном. Кронштейн снабжен подпружиненной заслонкой для ограничения перемещения деталей по лотку. На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В на фиг. I. Устройство содержит многоярусные кассеты 1 с механизмом 2 вертикального перемещения, лоток 3 с пневмоцилиндром 4 и механизм 5 перемещения деталей. Каждая кассета 1 закреплена на щтанге 6, имеющей возможность вертикального перемещения от привода 7. На концах штанги установлены кулачки 8. Механизм перегрузки кассет включает корпус 9, внутри которого смонтирован вал 10, несущий шестерню 11, которая находится в зацеплении с рейкой 12, жестко связанной со щтокОм 13 силового цилиндра 14. На концах рейки закреплены кулачки 15 для взаимодействия с конечными выключателями 16 и 17. На конце вала 10 закреплен кронштейн 18 с установленными на нем шарнирно подпружиненной заслонкой 19 с пружиной 20 и силовым цилиндром 21, к штоку 22 которого прикреплен шибер 23. Концы шибера связаны с направляющими 24, смонтированными во втулках 25, установленных в кронштейне 18. К шиберу прикреплен лоток 26, направляющие 24 снабжены шариками 27, подпр.ужиненными пружинами 28, западающими в выполненную в направляющих канавку 29. К кронштейну 18 и лотку 26 прикреплены упоры 30 и 31. Для работы стапелирующего устройства в автоматическом режиме оно снабжено конечными выключателями . Устройство работает следующим образом. После обработки детали 35 на прессе 36 она извлекается из штампа 37, например с помощью робота 38, и устанавливается на приемный лоток 3. Затем по команде робота срабатывает пневмоцилиндр 4, и деталь 35 перемещается на лоток 26. После заполнения лотка деталями 35 крайняя в ряду деталь нажимает на конечный выключатель 32, дающий команду на срабатывание силового цилиндра. 21, при этом шток 22, перемещаясь, увлекает за собой щибер 23, который передним торцом отжимает заслонку 19, при этом пружина 20 растягивается, прикрепленные к шиберу направляющие 24 с втулками 25 перемещаются до тех пор, пока упор 30 встретится с упором 31, после чего лоток останавливается, а шибер, продолжая движение (при этом шарики 27 выходят из канавок 29, пружины 28 сжимаются) , сталкивает детали с лотка 26 на полку кассеты 1. Это происходит до полного заполнения этажа кассеты, после чего дается команда на срабатывание механизма 2 вертикального перемещения для опускания кассеты на один этаж (шаг), контролируемый при помощи кулачка 8 и конечного выключателя 33. После заполнения всей кассеты и перемещения ее в нижнее положение конечный выключатель 34 дает команду на срабатывание силового цилиндра 14 поворота, при этом рейка 12, связанная со штоком 13 и находящаяся в зацеплении с шестерней 11, осуществляет поворот вала 10 на 180°, а следовательно, кронштейна с лотком и силовым цилиндром, таким образом механизм перегрузки подготовлен для загрузки кассеты, установленной с противоположной стороны. Контроль поворота осуществляется при помощи конечных выключателей 16 и 17 и прикрепленных к концам рейки кулачков : cpu 15. После этого дается команда на подъем кассеты, установленной с противоположной стороны, и цикл повторяется. Технико-экономический эффект, заключается в повыщении производительности комплекса или линии на 15-20/о за счет сокращения подготовительных операций и работы комплекса или линии без остановки.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ОБРАБОТАННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержашее кассеты с приводом вертикального перемещения, механизм перемещения деталей в кассеты и лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей .путем обеспечения возможности стапелирования деталей различной формы, устройство снабжено па3 рой упоров, механизм перемещения деталей выполнен в виде кронштейна с направляющими и приводом поворота вокруг вертикальной оси, шибера, установленного с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси поворота кронштейна, силового цилиндра привода шибера, корпус которого неподвижно закреплен на кронштейне, а шток связан с шибером, при этом лоток установлен на шибере и снабжен фиксатором положения относительно последнего, а упоры смонтированы соответственно на кронштейне и лотке с возможностью взаимодействия между собой. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота механизма перемещения деталей выполнен в виде силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, рейка которой связана со штоком силового ци(Л линдра, а шестерня связана с кронштейном. 3..Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кронштейн снабжен подпружиненной заслонкой для ограничения перемещения деталей по лотку. ГчЭ ко О5 О5