Устройство для сборки деталей Советский патент 1981 года по МПК B23P19/12 

Изобретение относится к устройстэ вам для сборки деталей типа кольцО j втулка и может найти применение в сборочных механизмах машиностроитель- ной, приборостроительной и др. отраслей промышленности. Известно устройство для сборки деталей, сопрягающихся цилиндрическими поверхностями с гарантированным зазором, содержащее привод, упругий элемент и захват 1. Недостатком данного устройства является низкая надежность процесса сборки и невозможность сборки легкораэрушаемых деталей за счет воз никноаения значительных усилий воздействия на собираемые детали. Цель изобретения - повышение, надежности сборки и ограничение усилий воздействия на собираемые детали. Указанная цель достигается тем, что в устройстве упругий элемент одним концом жестко связан с приводом, а другим - с захватом, На фиг. 1 изобра1жено -устройство, общий вид; на фиг. 2-вид А на фиг. 1 на фиг. 3,4,5 и 6- положения собираемых деталей друг относительно дру га в отдельные моменты процесса сборки. Одна из собираемых деталей, например втулка 1, жестко установлена на позиции сборки, а вторая - вал 2, закреплена в захвате 3, связанного с пневмоцилиндром 4 (приводом). На пнеэмоцилиндре 4 установлена пробка 5, которая жестко связана с упругим элементом - пружиной б, Второй конец пружины закреплен в пробке 7, .посаженной на поводок 8. Поводок 8 шарнирно закреплен на пальце 9. От поворота вокруг оси поводок 8 предохраняет тяга 10, установленная в корпусе 11, Палец 9 установлен на шпильках 12 внутри червячного колеса 1-3, приводимого во вращение червяком 14, Палец 9 под действием плунжера 15 может смещаться по шпилькам 12 в горизонтальном направлении относительно червячного колеса 13. Величина смещения пешьца 9 опеределяет радиус поисковой траектории и регулируется смещением планки 16 при помощи винтов 17. На позиции загрузки, когда захват 3 открыт, положение его .оси фиксируется конусом 18 по кольцу 19.

Устройство работает следующим образом. .

Червяк 14 вращает колесо 13 вмес те с которым враэдается палец 9, подаче воздуха через тягу 10 плунжер 15 смещает.палец 9, заставляя его совершать планетарное движение по кругу. Поводок 8 движется вместе с пальцем 9 по кругу, но без враще™ {ния вокруг своей оси. До соприкосновения деталей 1 и 2 захват 3, увлекаемый упругим элементом движется как поводок 8 поступательно по кругу, : При соприкосновении деталей 1 и 2 :Воэникающее в местах контакта трение заставляет двигаться вал 2 по сходящейся траектории. При значительном смещении осей деталей вал 2 может перемещаться по плоскости творца втулки 1 поступательно (фиг.З). Затем вал 2 наклоняется в сторону оси втулки 1, имея контакт с ней в двух точках (фиг.4). Под действием пружины.б Центр шжнего торца ваша смещается ближе к оси втулки и собираембзв детали контактируют уже по трем точкам (фиг.5). Дальнейшее поджатие собираекз х деталей приводит к уменыиени1& угла перекоса осей собираемых деталей и вал 2 заходит в отверстие втулки 1, касаясь ее в двух .точках (фиг.6) , на необходимую глубину.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, сопряганвдикся цилиндрическими поверхностями с гарантированным зазором, ;содержа1цее привод, упругий элемент и захват, отличающееся

5 тем, что, с целью повышения надёжности сборки и ограничения усилий воздействи на собираемые детали, упругий элемент одним концом жестко связан с приводом, а другим - с захватом.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 524665, кл. В 23 Р 19/04, 1975.

Id

(Plfgj

duff A {Sea крышки)

. 17

77/77/77Zi Фиг.З