Устройство для сборки деталей Советский патент 1982 года по МПК B23P19/12 

На тяге 10 расположена втулка 20, относительно которой тяга 10 может скользить в осевом, направлении. Втулка 20 сгдантирована з карданном подвесе, включающем наружную обойму, которой является корпус 11 устройдтва. В корпусе 11 установлены два со-, осных штыря 21, которыми с корпусом 11 подвижно соединена внутрення обой- ма 22. В стенки внутренней обоШ/и 22 (см. фиг. 2) соосно друг с другом ввернуты два .винта 23, с помощью которых втулка 20 подвижно соедине- на с внутренней обоймой 22. Гайки 24 предохраняют винты 23 от выБИНчива- ния. Разрезное пружинное ко.пьцо 25 удерживает штыри 21 от выпадания. Таким образом, втулка 20, установ- . ленкая в карданном подвесе, может поворачиваться относительно вертикальной оси (параллельной продольной оси пружины б), перемещаться вдоль этой же оси,- поворачиваться вокруг горизонтальной оси, т.е. имеет три степени свободы. .

Установка тяги-10 во втулке 20 приводит к тому, что поводок 8, перемещаясь на один оборот по кругу, совершает поворот на некоторый угол в -прямом и обратном направлении вокруг своей оси, совпадающей с осью пружины б. Такое же движение совершает и вал 2.

Устройство работает следующим образом.

Червяк 14 вращает.колесо 13, вместе с которым вращается пешец 9, при подаче воздуха через тягу 10 плунжер 15 смещает, палец 9, заставляя его совершать планетарное движение по кругу. Поводок 8 движется по кругу и совершает повороты в прямом и обратном направлении вокруг своей оси На не -отооый угол. До соприкосновения собираемых деталай аналогично движутся и схват 3 с валом 2.

При соприкоснотвении деталей 1и 2 возникающее в местах контакта трение заставляет вал 2 двигаться по. сходящейся траектории. Оси собираемых де,талей сближаются. Наступает момент, когда оси собираекых деталей сближаются настолько, что часть контура тоца вала оказывается ниже контура торца отверстия втулки. Повороты вала на некоторый угол вокруг собственной оси под действием поводка 8 через пружину 6 приводят к совпадению контуров торцов собираемых деталей и погружению вала внутрь отверстия втулки на необходимую глубину.

Использование изобретения позволяет значительно расширить технологические возможности устройства для сборки изделий, содержащих легкоповреждаемые детали, сделать их более универсальными, надежными в работе. Устройство может быть выполнено в виде сборочного модуля, закрепляемого на руки циклового прогллпленного робота, что значительно расширяет технологические возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей по авт.св. 804341, отличающееся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено втулкой и карданным подвесом, при этом тяга привода установлена во втулке с возможностью осевого перемещения, а втулка смонтирована в карданном подвесе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 804341, кл. в 23 Р 19/04, 1978.