Устройство для окрашивания изделий Советский патент 1981 года по МПК B05B13/04 B05B15/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОКРАШИВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к обс удованию для нанес.ения покрытий распыле нием, в частности к устройствам для ок рашивания поверхностей изделий со значи тельными изменениями рельефа, например деталей и узлов жаток. Известно устройство для окрашивания изделий, содержащее каретку, узел ее вертикального перемещения с гфиводом, распылите/Й1, механизм их поворота с роликами, взаимодействующими с блоко копиров, соединенным с системой опозна ния изделия и смонтированным с возмож ностью поворота на оси, на которой-закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, связанной со штоком С1ШОВОГО цилиндра Cl. Недостатками этого устройства является то, что оно предназначено для окраски только с незначительными по глубине изменениями поперечного рельефа, не обеспечивает повсеместной перпендикулярности распылителей, их горизо тального возвратно-поступательного пере меЕцения к обрабатываемой поверхности, изделия, что значительно снижает качество окраски. KpON 3 того, каждый копир бпока копиров выполнен только на одно определенное изделие и его переналадка на обработку изделия другого типоразмера невозможна. Цель изобретения - обеспечение возможности обработки изделий со значительными изменениями рельефа поверхности и повышения качества покрытия путем поддержания перпендикулярности осей распьшителей к обрабатываемой поверхности и постоянного технологического зазора между ними. Для достижения этой цели в устройстве для сжрашивания изделий, содержащем каретку, узел ее вертикального перемещения с приводом, распылители, механизм их поворота с роликами, взаимодействующими с блоком копиров, соединенным с системой опознания изделия и смонтировбшным с возможностью поворота на оси, на которой закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, связанной со штоком силового цилиндра, блок копироз выполнен в виде стационарной и поворотных коорди натных плит, на которых установлены съемные ленты с ребрами жесткости, а механизм перемещения каждого распылителя выполнен в ввде установленного на оси поворота распылителя рычага с проушинами, смонтированного на одном конце установленной с возможностью перемещения в закрепленных на каретке подшипниках скольжения штанги, на дру1х)М конце которой перпендикулярно плоскости координатнь1х плит закреплено водило для роликов, взаимодействующихс блоком копиров, и смонтирован дополнительный рычаг с проушинами, связанны тросо-блочной системой с рычагом перво го конца штанги. Узел вертикального перемещений каретки вьшолнен в виде по крайней мере трех предварительно напряженных полых направляющих, размещенных в амортизационных подшипниках закрепленных на каретке, соединенной тросо-бло ной системой с противовесом, связанным с приводом через две пары смонтированных с возможностью вращения в противоположных направлениях цепных передач, на которых закреплено по два сухаря, причем первый сухарь по ходу движения соединен с цепью посредством шарнира. Изобретение поясняется чертежами. Н фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - механизм горизонтального возвратно-поступательного Перемещения распылителей; на фиг. 3 - механизм передачи движения от привода к противо весу. Устройство для окрашивания изделий содержит каретку 1 и узел ее вертикаль ного пермещения, содержащий по крайне мере три предварительно напряженных полых направляющих 2, размещеннь1х в амортизационных подшипниках 3, закрепленных на каретке 1. Устройство снабжено блоком копиров, выполненным в виде стационарной 4 и поворотных 5 вокруг оси б коорд натных плит, на которых установлены с помощью штырей 7 съемные ленты 8 с ребрами жесткости 9. На оси 6 закрепл зубчатое колесо 1О, взаимодействующее с зубчатой рейкой 11, связанной со што ком 12 силового цилиндра 13. Устройст снабжено распылителями 14 и мехйнизмами их перемещения, каждый из которых выполнен в виде установленного на оси 15 поворота распылителя 14 рьгааг 16 С проушинами, смонтированного на одном конце штанги 17, установленной,с возможностью горизонтального перемещения в подшипниках скольжения 18. закреш1енных на каретке 1. На другом конце штанги 17 перпендикулярно плоскости координатных плит закреплено на оси 19 водило 2 О для роликов 21, взаимодействующих с блоком копиров, и смонтирован дополнительный рычаг 22 с проушинами, связанный тросо-блочной системой 23, образующей шарнирный параллелограмм с рычагом 16 первого конца штанги 17. Устройство снабжено противовесом 24, связанным тросо-блочной системой 25 с кареткой 1 и с приводом 26 через две пары смонтированных с возможностью вращения в противоположных направлениях цепдых передач 27 и 28, на которых закреплено по два сухаря 29 и ЗО, причем первый сухарь по ходу движения соединен с цепью посредством шарнира 31. Блок копиров соединен с системой опознания изделий 32. Штанги 17 связаны с предварительно напряженными полыми колонками 33 кронштейнами 34 через подшипники скольжения 35. Устройство работает следующим образом. При вертикальном . возвратно-поступательном движении каретка 1 своими амортизационными подшипниками 3 перемещается по хфедварительно напряженным направляющим 2. Водила 2.О через оси 19 своими роликами 21 обкатывают копир стационарной 4 и один из копиров поворотных 5 плит блока , сообщая при этом горизонтальное возвратнопоступательное перемещение в подшипниках 18 и 35 выдвижным регулируемым штангам 17, несущим на своей передней части распылители 14. Рычаги 16 и 22 и тросо-блочная система 23 производят поворот распылителей в вертикальной плоскости, что обеспечивает перпендикулярность осей распылителей обрабатываемой поверхности. Горизонтальное перемещение распылителей 14 обеспечивает постоянный технологический зазор между распылителем и обрабатываемой поверхностью. При подаче краски к распылйт€ лям осуществляется окраска изделий. При поступлении в,окрасочную камеру изделия с другим поперечным рельефом поверхности система опознания 31, расположенная ка входе в камеру и связанная с силовым цилшщром 13, выдает сигнал на смену поворотной плиты 5 блока копиров. При этом силовой циливдр 13 через зубчатую рейку 11 и зубчатое кдлесо 10 приводит в движение поворотную плиту 5 блока копиров. Каретка 1 . во время поворота находится в крайнем верхнем положении в зоне стационарной плиты 4 блока копиров, давая возможность водилу 20 роликами 21 перейти на новый рельеф кошфа. Движение каретки 1 от привода 26 передается череа две кары вращающихся в противоположном направлении цепных передач 27 и 28, несущих по два сухаря 29 и ЗО, контактирующих с противовесом 24, причем первый по ходу движения цепи сухарь 29 предохраняет противовес 24 , от противохода, так как он может вращаться вокруг щарнира 31 от исходного положения только в противоположную движению цепи сторону.о Применение вьщвижных регулируемых, по длине щтанг, несущих на своих концах распылители, обеспечение повсеместной перпендикулярности распылителей к обрабатываемой поверхности значитель расширяет технологические возможности устройства. Конструктивное выполнение блока копиров обеспечивает обработку изделий различной геометрической формы при выполнении незначительного объема работ на перемонтаж лент на координатных плитах на новый рельеф. Предвар тельно напряженные направляющие и колон ки изготавливают из тонкостенных труб, что значительно снижает металлоемкость всего устройства э целом. Применение уравновешенной системы кареткапротивовес значительно уменьшает влияние инерционных сил, возникающих при движении каретки по направляющим, и позволяет использовать привод минимальной энергоемкости. Обеспечение возвратн поступательного движения противовеса и связанной с ним при помощи двух пар вращающихся в противоположных направле ниях цепных передач каретки позволяет избежать применения реверсивного привод что значительно удлиняет срок .службы электродвигателя и упрощает систему автоматического управления работой устрой ства . Формула изобретения 1. Устройство для окрашивания издел содержащее каретку, узел ее вертикального перемещения с приводом , распылители, механизмы, их перемещения с роликами, взаимодействующими с блоком копиров, соединенным с системой опознания изделия и смонтированш 1м с роз можностью поворота на оси, на котсрой закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, связанной со штоком силового цилиндра, о т л ич а ю щеес я тем, что, с целью обеспечения возможности обработки изделий со значительными изменениями рельефг поверхности и повышения качества покрытия путем поддержания перпендикулярности осей распылителей к обрабатываемой поверх11ости и постоянного технологического зазора между ними, блок копиров выполнен в виде стационарной и поворотных координатных плит, накоторо1х установлены съемные ленты с реЬрами жесткости, я механизм перемещения каждого распылителя вьшолнен в виде установленного . на оси поворота распылителя рычага с 1фоущинами, смонтированного на одном конце установленной с возможностью перемещения в закрейленных на каретке подшипниках скольжения штанги, на другом конце }соторой перпендикулярно плоскости координатных плит закреплено водило для роликов взаимодействующих с блоком копиров, и смонтирован дополнительный рьиаг с проушинами, связанный тросо-блочной системой с рычагом первого конца штанги. 2. Устройство по п. 1,отличаю щ е е с я тем, что узел вертикального перемещения каретки выполнен.в виде по крайней мере трех предварительно напряженных полых направляющих, размещенных в амортизационных подшипниках, закрепленных на каретке,соедине|шой тросо-блоч- ной системойс противовесом связанным с приводом через две пары смонт1фованных с возможностью воащения в противоположных направлениях цепных передач, на KOTOpbix закреплено по два сухаря, причем первый сухарь по ходу движения соединен с цепью посредством шарнира. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР № 486925, кл. В О5 В 13/ОО, 1974 (прототип).

f