Устройство для укладки предметов в тару Советский патент 1991 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для укладки в тару штучных предметов, например утюга в коробку, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1294699.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных показателей устройства за счет фиксации боковых клапанов коробки в определенном положении.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (устройство по авт. св. № 1294699 условно повернуто относительно плоскости, в которой изображено данное устройство, на 45° против часовой стрелки; на фиг. 2 - устройство в исходном положении; на фиг. 3 - то же, положение при укладке; на фиг. 4 - один из двух поворотных L-образных рычагов с поворотными подпружиненными отбойниками; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для укладки предметов в тару состоит из неподвижных стоек 1 и 2. На стойке 1 закреплен основной цилиндр 3, шток 4 которого связан с траверсой 5, на

которой закреплен вспомогательный цилиндр 6. Шток 7 вспомогательного цилиндра 6 соединен с подвижной кареткой 8, выполненной на вертикальных 9 и горизонтальных 10 стержнях, соединенных клеммами 11 и 12.

Горизонтальные стержни 10 имеют направляющие 13 для штанг 14 и 15, на которых закреплены захваты 16 и 17. На вертикальном стержне 9 жестко закреплен горизонтально расположенный цилиндр 18. Шток 19 цилиндра 18 взаимодействует с двуплечим рычагом 20, установленным на штанге 14.

На штанге 14 смонтирована пружина 21, один конец которой связан с двуплечим рычагом 20, а другой закреплен на штанге 14. Двуплечий рычаг 20 имеет зуб 22, взаимодействующий с зубом 23 сухаря 24, установленного на штанге 14. Двуплечий рычаг 20 посредством переходника 25 пальца 26 и соединительного звена 27 связан с рычагом 28, закрепленным на штанге 15,

На стойке 1 закреплен кронштейн 29, на оси 30 которого установлено коромысло 31,

v

ё

о

СК

о

(Л Os

КЭ

взаимодействующее с копиром 32, смонтированном на вертикальном стержне 9 каретки. На оси 30 размещена пружина 33, один конец котором связан с коромыслом 31, а другой закреплен ну кронштейне 29. На коромысле 31 установлен блок 34.

На стойке 1 на осм 35 расположен поворотный L-образный рычаг 36. На осм 35 смонтирована пружина 37, один конец которой связан с рычагом 36, а другой закреплен на кронштейне 38. На большем вертикальном плече рычага 36 имеется поворотный отбойник 39, установленный на оси 40. На отбойнике 39 заделан конец троса 41, На оси 40 размещена пружина 42, один конец которой связан с, отбойником 39, а друюй закреплен на рычаге 36. На последнем установлены противовес 43 (на его большем плече) и блок 44 (на его меньшем плече). На кронштейне38 расположен ограничитель 45, а на большем плече L-образного рычага 36 - ограничитель 46,

На стойке 2 установлен аналогичный поворотный L-образный рычаг 36. Обводные блоки 47-49 установлены на стойке 1, а обводные блоки 50 и 51 - на стойке 2.

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении иноки 4, 7 и 19 цилиндров 3, 6 и 18 вдвинуты. Каретка 8 и штанги 14 и 15 с захватами 16 и 17 находятся в верхнем положении. Коромысло 31 с блоком 34 повернуто по часовой стрелке в i нижнее положение. Отбойники 39 расположены горизонтально под действием пружины 42, Трос 41 натянут.

При поступлении утюга 52 на подающем конвейере 53 Е. зону под захваты 16 и 17 включается вспомогательный цилиндр 6 и его шток 7, выдвигаясь на полный ход, опускает каретку 8 с захватами 16 и 17 в зону ручки утюга 52, включается горизонтально расположенный цилиндр 18 и его шток 19, выдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 20 на 90°. Зуб 23 сухаря 24 под действием пружины 21 поднимается к зубу 22 двуплечего рычага 20, отслеживая его движение. Штанга 14 с захватом 16 поворачивается на 90°. Соприкоснувшись с ручкой утюга, захват 16 останавливается, а зуб 22 двуплечего рычага 20 отходит от зуба 23 сухаря 24. Одновременно, поворачивая двуплечий рычаг 20 через переходник 25, палец 26 и соединительное звено 27, поворачивается рычаг 28, закрепленный на штанге 15, поворачивая ее вместе с захватом 17 на 90°. Захватив ушг 52, вспомогательный цилиндр 6 включаете на подъем. Шгок 7, ВДБ ГЕЯСЬ, поднимает каретку о верхнее

положение. В этот же момент подающий конвейер 53 поворачивается и в зоне, где стоял утюг 52, оказывается звено подающего конвейера 53 с окном.

После этого одновременно включаются

на опускание цилиндры 3 и 6. Выдвинувшись на полный ход, шток 7 вспомогательного цилиндра 6 останавливается, в этот момент каретка 8 с утюгом 52 опускается

0 относительно стойки 1 на величину двойного хода штока 7, утюг 52 проходит через окно подающего конвейера. Дальнейшее опускание каретки 8 с утюгом происходит штоком 4 цилиндра 3. Одновременно с этим

5 коромысло 31, перемещаясь одним концом по копиру 32, под действием пружины 33 поворачивается на оси 30 против часо- вой стрелки, поднимая блок 34. Последний протягивает за собой трос 41, в нем созда0 ется сила натяжения, которая.приложенная к кулисам через блоки 44, поворачивает их вокруг осей 35, деформируя пружины 37. После упора больших плеч L-образных рычагов 36 в ограничители 45 сила натяже5 ния в тросе 41 возрастает и деформирует пружины 42. Отбойники 39, поворачиваясь вокруг осей 40, полностью раскрывают боковые клапаны 54 коробки 55, стоящей на отводящем конвейере 56,

0 обеспечивая свободное опускание утюга 52. Отгибание боковых клапанов 54 коробки 55 на необходимый угол обеспечивается соответствующей установкой ограничителей 46, выполненных на L-образных рычагах

5 36. После укладки утюга 52 в коробку 55 включается горизонтально расположенный цилиндр 18, шток 19 которого вдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 20 на 90°. После соприкосновения зуба 22 двуплечё0 го рычага 20 с зубом 23 сухаря 24 штанга 14 с захватом 16 отходит от ручки утюга и поворачивается на 90°. Одновременно двуплечий рычаг 20 через переходник 25, палец 26 и соединительное звено 27 по5 ворачивает рычаг 28. Захват 17 отходит от ручки утюга и поворачивается на 90°. Затем включаются цилиндры 3 и 6 на подъем. Штоки 4 и 7, вдвигаясь, поднимают каретку 8. Одновременно с этим коро0 мысло 31, перемещаясь по копиру 32, поворачивается на оси 30 по часовой стрелке, опуская блок 34. Поворот коромысла 31 происходит за счет перемещения его по копиру 32, имеющему участок,

5 расположенный под углом к вертикально расположенному участку. Блок 34 ослабляет трос 41, который протягивается поддей- ствием силы натяжения, создаваемой пружинами 37 и противовесами 43, поворачивает рычаги 36 с блоками 44 вокруг

осей 35 и рычаги 36 отходят от ограничителей 46. Отбойники 39 отходят от ограничителей 46 и под действием пружин 42 и 37 начинают поворачиваться вокруг осей 40 и 35 в исходное положение. Выбрав полный ход, сначала останавливается вспомогательный цилиндр. Устройство в исходном положении. В это время утюг 52 поступает на подающем конвейере 53 в зону под захваты 16 и 17. а на отводящий конвейер 56 подается коробка 55. Цикл повторяется.

Применение трособлочной системы с подвижными блоками, установленными на подпружиненных коромысле и L-образных рычагах, имеющих подпружиненные отбойники, на которых заделаны концы троса, позволяет повысить эксплуатационные показатели устройства, обеспечивая надежную фиксацию боковых клапанов коробки при укладке в нее утюга, и предотвращает сбои в работе.

Формула изобретения Устройство для укладки предметов в тару по авт. св. № 1294699, отличающее- с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных показателей устройства за счет фиксации боковых клапанов коробки в определенном положении, оно снабжено двумя поворотными L-образными рычагами, на больших вертикальных плечах которых закреплены поворотные подпружиненные отбойники для взаимодействия с клапанами коробки и противовесы, копиром, установленным на подвижной каретке, и подпружиненным коромыслом, смонтированным на

стойке с возможностью взаимодействия одним концом с копиром, а другим концом с L-образными рычагами посредством трособлочной системы, включающей верхний блок, закрепленный на конце коромысла,

два блока, установленных на меньших нижних плечах L-образных рычагов, и обводные блоки, при этом концы троса закреплены на отбойниках.

Изобретение касается упаковки, в частности устройств для укладки в тару штучных предметов, например утюгов в коробку с клапанами. Цель изобретения - повышение эксплуатационных показателей устройства за счет фиксации боковых клапанов коробки в определенном положении. Устройство снабжено поворотными L-образными рычагами, на больших вертикальных плечах которых закреплены подпружиненные отбойники. При укладки предмета в коробку эти отбойники отгибают клапаны коробки, что предотвращает сбои в работе устройства. 6 ил.

JO

49

Риг.1

X1

L

32

Фиг.2

51Фиг.З

Ю

ю

Фиг, 5