Устройство для поштучной выдачидЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/08 

ходит в специальное окно, выступая за плоскости лотка-накопителя 1, профильная скоба 7. Таким образом, вторая деталь 2 однозначно фиксируется на лотке-накопителе 1. Захват промышленного робота (на чертежах не показан) зажимает одновременно две детали 2 и поднимает их вертикально. При этом детали 2, воздействуя на створки 18 и 21, поднимают их, сжимая пружины 22 и 23, и проворачивают ось 17. Вместе с последней вращается кулачок 15, вдоль профиля которого перемещается в направляющей опоре 16 рычаг 14. Рычаг 14, iB свою очередь, движет тягу 8 с помощью проложенного в системе блоков 12 троса 13. Тяга 8, жестко связанная с профильной скобой 7, утапливает ее до уровня плоскостей лотка-накопителя 1. Это позволяет деталям 2, расположенным нд, лотке-наколителе 1, проскальзывать в зону позиционирования (захвата).

В момент выноса деталей 2 захватом промышленного робота (яа чертежах не показан) створки 18 и 21, выпуская детали 2, возвращаются в исходное положепие и вновь прижимаются пружинами 22 и 23 к опорной скобе 5 и деталям 2. В период возвратного движения створок 18 и 21 ось

17 и кулачок 15 вращаются в противоположную сторону, в результате чего возвратная пружина 10 выдвигает профильную скобу 7 над плоскостями лотка-накопителя 1. Две крайние правые детали 2 занимают требуемое однозначное положение. Выдвижение профильной скобы 7 ограничено жестким упором 11. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее лоток-накопитель с окном для выдачи деталей и подпружиненные поворотные створки, отличающеес я тем, что, с целью увеличения производительности устройства при выдаче деталей сложпой конфигурации при однозначном их позиционировании, оно снабжено профильной скобой, расположенной в окне лотка-накопителя, установленной с возможностью диагонального перемещения относительно его плоскостей и кинематически связанной с подпружиненными створками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 314621, кл. В 23Р 19/08, 1971.

22.

W

Фиг,. /

//

//

3 18 24

/7

«2.2