Колесно-шагающее транспортноеСРЕдСТВО Советский патент 1981 года по МПК B62D57/02 

90° благодаря действию штока гидроцилиндра 4 на корпус привода колеса 3. Во время поворота ролик 10 катится по направляющей 11, пружина 9 сжимается, а шлицованный вал 6 выходит из шлицованной полости шаровой головки 7. Поскольку колесо остается соединенным с корпусом 3 привода при помош,и шаровой головки 7 шарнира, боковая опорная поверхность колеса имеет лучшую приспосабливаемость к неровностям грунта, на который оно опирается.

При возвраш,ении колеса в исходное положение вал заходит в шлицованную полость шаровой головки 7 благодаря наличию подпружиненного резинового колпака 17. Взаимодействие всех остальных элементов осуш,ествляется в обратной последовательности.

Предлагаемое транспортное средство имеет повышенную проходимость и ходовые качества в режиме шагания.

Формула изобретения

1. Колесно-шагающее транспорное средство, содержаш,ее платформу с механизмом

шагания и приводом колес, отличающееся тем, что, с целью улучшения приспосабливаемости опорной поверхности колеса к рельефу местности в режиме шагания, корпус привода колеса соединен с корпусом механизма шагания посредством шарнира и гидроцилиндра.

2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что колесо связано с

выходным валом привода колес подвижным соединением с блокирующим приспособлением, например шаровым шарниром, шаровая головка и полость которого имеют шлицованное отверстие, предназначенное

для размещения в нем шлицованного конца вала колеса, другой конец которого снабжен ползуном и подпружиненным роликом, прижатым к направляющей, жестко закрепленной на механизме шагания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 148851, кл. В 60 Ь, опублик. 1967.

2. Патент США № 3109506, кл. 180-8, опублик. 1963 (прототип).