Самоходное внутритрубное устройство Советский патент 1981 года по МПК B62M1/08 

1

Изобретение относится к устройствам, перемещающимся внутри трубопровода при его обслуживании, например для рентгеноконтроля сварных швов.

Известно устройство для перемещения внутри трубопровода, выполненное в виде тележки, содержащей установленную на ходовых колесах раму, на которой смонтировано кресло для управляющего тележкой человека и ножной привод, выходной вал которого связан с ведущими ходовыми колесами цепной передачи 1.

Необходимость непосредственного участия человека для перемещения указанного устройства значительно снижает его эффективность и усложняет эксплуатацию.

Известно также самоходное внутритрубное устройство, содержащее раму с приводными и неприводными колесами и сигиализатор его перемещения, выполненный в виде ударного механизма, прерывисто взаимодействующего со стенкой трубопровода 2.

Недостатком устройства является то, что в нем не обеспечивается контроль за направлением перемещения.

Цель изобретения - обеспечение контроля за направлением перемещения устройства.

Это достигается тем, что внутренний обод одного из неприводных колес снабжен двумя выступами различной кривизны, а сигнализатор перемещения выполнен в виде щарнирно прикрепленного к раме подпружиненного двуплечего рычага, на одном плече которого подвижно зстановлен ролик, контактирующий с выступами на ободе, а на другом - упругий стержень с шариком, взаимодействующим при повороте колеса со стенкой трубопровода.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - конструкция сигнализатора.

Самоходный дефектоскоп состоит из рамы 1 с приводными 2 и неприводными 3 колесами. На раме закреплен сигнализатор 4 направления его перемещения, состоящий из щарнирно прикрепленного к

раме подпружиненного двуплечего рычага 5, на одном плече которого на оси установлен ролик 6, а на другом закреплен упругий стерл ень 7 с щариком 8. На внутреннем ободе одного из неприводных колес 3

выполнены два выступа 9 и 10, имеющие различную кривизну.

Контроль за направлением перемещения устройства осуществляется следующим образом.