Шагающий экскаватор Советский патент 1989 года по МПК E02F9/04 E02F9/22 

1

Изобретение относится к горным машинам, а именно к шаганщим экскаваторам.

Целью изобретения является повышение надежности работы шагающего экскаватора.

На фиг. 1 приведена схема гидропривода ходового оборудования; на фиг. 2 - механизм шагания; на фиг.З опора скольжения свободного конца рычага в направляющих, разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 4 - вид Б на фиг.2, опора скольжения шарнирного соединения рычагов; на фиг. 5 - схема шагания.

Шaгaюш й экскаватор содержит корпус- 1, передаточный механизм и х:одо- вое оборудование, включающее опорные башмаки 2 и 3, размещенные по обе стороны ходового оборудования, насосы 4, гидрораспределители 5-9, гидрозамки 10 и 11, гидроаккумуляторы 12 и гидроцилиндры 13 и 14 перемещения опорньк башмаков, поршневые полости которых через гидрораспределители 9 сообщены с гидроаккумуляторами 12 В штоках гидроцилиндров 13 и 14 размещены дополнительные гидроцилиндры 15 и 16, рабочие полости .которых, а также штоковые полости гидроцилиндров 13 и 14 через гидрозамки 10 и 11 и гидрораспределители 5, 6 и 7 со общены с насосами 4. Корпус , шагающего экскаватора снабжен горизонтально расположенными направляющими 17. Опорные башмаки 2 и 3 снабжены ползунами 18 и 19 и с каждой стороны ходового оборудования шарнирно соединены между собой. Передаточньш механизм с каждой стороны ходового оборудования вьтолнен из двух двуплечих рычагов 20 и 21, соединенных между собой в средней их части осью 22 с возможностью взаимного поворота рычагов. Концы рычага 20 шарнирно соединены с полвуном 19 опорного башмака 3 и корпусом 1 экскаватора.Один конец рьиага 21 шарнирно соединен с ползуном 18 опорного башмака 2, а

/ч другой его конец соединен с направляющими 17 с возможностью его горизонтального перемещения. Корпус 1 экскаватора снабжен дополнительными на-. правляющими 23, а ось 22 соединения

, двуплечих рычагов 20 и 21 снабжены опорами 24 скольжения, размещенными в дополнительньк направляющих.

Шагающий экскаватор работает следующим образом.

rt Процесс перемещения экскаватора складывается из следующих выполняемых последовательно операций: опускание опорных башмаков на грунт, подъем экскаватора, опускание экска5 Ватора, перемещение опорных башмаков в исходное положение.

При опускании опорных, башмаков 2 и 3 гидрораспределители включены следующим образом: 5 (поз.а), 6 (поз

0 ) 7(поз.Ь),9(no3.d),8(noj.n).Жид- :кость от насосов 4 подается через гидро- (Распределители 5 и 6,гидрозамки 10 в дополнительные гидроцилиндры 15. Из штоковых полостей гидроцилиндров 13 жидкость через гидрозамки 10, гидрораспределители б и 5, гидрораспределители 9 поступает на слив. Поршневые полости гидроцилиндров 13 через гидрораспределители 9 соединены с гидроаккумуляторами.12. Штоки гидро цилиндров 13 выдвигаются и перемеща- ют ползуны 1 в направлении ползунов0.

31

19, а конец рычага 21 перемещается по направляющим 17 влево, рычаги 20 и 21 поворачиваются вокруг 22, а опорные башмаки опускаются на грун Гидроцилиндры 16 заперты гидрозамком 11 в этом периоде цикла.

При.подъеме экскаватора гидрораспределители включены следующим образом: 5 (поз.а), 6 (поз.Ь), 7 (поз. а), 9 (поз.к), 8 (поз.п). Жидкость от насосов 4 -подается через гидрораспределители 5 и 6, гидрозамки 11 в дополнительные гидроцилиндры 16. Из штоковых полостей гидроцилиндров 14 жидкость через гидрозамки 11, гидрораспределители 7, 5, и 9 идет на слив. В поршневые полости гидроцилиндров 14 жидкость поступает через гидрораспределители 9 и 8 из гидро- аккумуляторов 12. В результате этого силы от веса экскаватора, действующие На штоки гидроцилиндров 14,. уравновешиваются силами от давления жидкости в их поршневых полостях. Бы- движение штоков гидроцилиндров 14 происходит за счет давления жидкости поступающей от насосов 4 в дополнительные гидроцилиндры 16. Штоки выдвигаясь, перемещают ползуны 19 в направлении ползунов 18,.сокращая расстояние между ними. При этом рычаги 20 и 21 поворачиваются вокруг оси 22. Конец рычага 21 перемещается по направляющим 17 влево. Экскаватор поднимается на определенную высоту, перемещаясь на полшага (фиг.5).

При опускании машины гидрораспределители включены следующим, образом: 5 (поз.а), 6 (поз.с), 7 (поз.в), 9 (no3.d), 8 (поз.п). Жидкость от насосов 4 через гидрораспределители 5 и Ь, гидрозамки 10 поступает в штоковы полости гидроцилиндров 13, а из дополнительных гидроцилиндров 15 через гидрозамки 10, гидрораспределители 6 и 5 гидрораспределители 9 (no3.d) идет на слив. Из поршневых полостей гидроцилиндров 13 жидкость поступает в гидроаккумуляторы 12, заряжая его. Штоки гидроцилиндров 13, втягиваясь, перемещают ползуны 18 по направлению дв11жения машины. Экскаватор опускается на грунт, переместившись еще на полшага за этот период цикла шагания(см.фиг.5)..Гидроцилиндры 14 в этот период цикла заперты гидрозамками 11. Боковые нагрузки, действующие на рычаги 20 и

Q g 5 o

5

18

21 со стороны опорных башмаков вследствие неровности поверхности перемещения машины во время ее подъема и опускания воспринимаются направляющими 23 корпуса машины, в которых размещены опоры 24 скольжения.

Дальше происходит подъем опорных башмаков 2 и 3 и перенос их в исходное положение. При этом жидкость подается от насосов 4 через гидрораспределители 5 (поз.а) и 7 (поз,с), гидрозамки 11 в штоковые полости гид- роцилиндро 14. Из дополнительных гидроцилиндров 16 жидкость через гидрозайки 11, гидрораспределители 7 (поз.с), 5 (поз.а), 9 (поз.е) идет на слив. Из поршневых полостей гидроцилиндров 16 Ж1адкость через гидрораспределители 8 (поз.т) идет на слив.

Далее цикл работы повторяется.

Таким образом, шарнирное соединение двуплечих рычагов сторон ходового оборудования между собой, а их концов - с ползунами опорных башмаков, шарнирное крепление свободного конца одного рычага к корпусу машины и снабжение свободного конца второго рычага опорой сколк«ения, размещенной в горизонтальных направляющих корпу са мапшны при шарнирном соединении опорных башмаков между собой позвол.яет осуществлять перемещение машины с помощью гидроциллндров перемещения опорных башмаков, что снижает металлоемкость ходового оборудования, существенно упрощает его конструкцию и в итоге приводит к повышению надежности работы экскаватора.

5

5

Формула изобретения

1.Шагающий экскаватор,содержащий корпус, передаточньм механизм и ходовое оборудование, включающее опорные башмаки, размещенные по обе стороны ходового оборудования, насосы, гидрораспределители, гидрозамки, гидроак- кум ляторы, гидроцилиндры перемещения опорных башмаков, поршневые полости которых через гидрораспредели- тели сообщены с гидроаккумуляторами, и размещенные в штоках гидроцилиндров перемещения опорных башмаков дополнительные гидpoцIiлиндpы, рабочие полости которых, а также штоковые полости гидроцилиндров перемеще

Изобретение относится к горным машинам и повышает надежность работы шагающего экскаватора. Экскаватор состоит из передаточного механизма и ходового оборудования. Последнее включает опорные башмаки (Б) 2 и 3, размещенные по обе стороны ходового оборудования, поршневые полости гиДроцилиндров (ГЦ) 13 и 14 перемещения Б 2 и 3 сообщены через гидрораспределители (ГР)9 с гидроаккумуляторами 12. В штоках ГЦ 13 и 14 размещены дополнительные ГЦ 15 и 16. Рабочие полости ГЦ 15 и 16 и штоковые полости ГЦ 13 и 14 через гидрозамки 10 и 11 иГР5, 6и 7 сообщены с насосами 4. Корпус 1 экскаватора снабжен горизонтально расположенными на- правлякйцими..-Опоры Б 2 и Б 3 имеют . ползуны 18 и 19 и шарнирно соединены между собой с каждой стороны ходового оборудования. Передаточный механизм с каждой стороны выполнен из двуплечих рычагов 20 и 21, соединенных в средней части осью с возможностью взаимного поворота.. Концы рычага 20 шарнирно соединены с ползунами 19 опорного Б 3 и корпусом 1. Один конец рычага 21 шарнирно соеа С

/

uff. 2

//-//

Фае.

Вид Б

Фие.

напоадле17

Ъашмаки опущены на гоунт (наголо ииаеа)

17

MKa6Qw 3 поднят

/7

Энскада- тор опа- щен на грунт (конец шаеа)

фие. 5