Изобретение относится к способам и приборам для преобразования сферических угловых координат, применяемым при проектировании пространственных механизмов для установления положений звеньев этих механизмов.
Существующий аналитический способ решения задач преобразования сферических угловых координат требует много времени для производства сложных вычислений и не дает проектировщику достаточных данных для ясного и полного представления о возможных положениях звеньев проектируемого пространственного механизма.
Согласно описываемому изобретению для преобразования координат применены соосно монтированные координатные сетки, являющиеся проекциями градусных сеток двух совмещенных центрами полусфер, ось одной из которых совмещена с плоскостью проекции, а ось второй наклонена, например, под 25°.
Прибор, основанный на указанном способе, состоит из двух соосно и поворотно монтированных дисков, снабженных градусными круговыми шкалами. Отличительная особенность прибора заключается в том, что на нижнем диске нанесена проекция градусной сетки полусферы с осью, совмещенной с плоскостью проекция, а на верхней, выполненной из прозрачного материала, нанесена проекция градусной сетки полусферы с осью, наклоненной к плоскости проекции.
На нижнем диске прибора может быть нанесена вторая проекция градусной сетки полусферы, повернутая относительно первой на 90°.
Способ заключается в применении планшета, состоящего из двух сеток, представляющих ортогональные, горизонтальные проекции двух полусфер А и В. Одна полусфера - система координат качающейся платформы, вторая - система неподвижных координат. Обе горизонтальные проекции совмещены в одной точке, которая является центром вращении одной проекции относительно другой.
Положение заданной в пространстве точки определяется на каждой полусфере (А и В) двумя координатами: вертикальный углом и горизонтальным углом.
Пусть в неподвижной системе В задан путь 
. Он наносится на второй сетке.
Взаимное положение полусфер и отсчеты горизонтальных и вертикальных углов определяют простым считыванием их с сеток. Для этого, взяв на линии любую заданную точку, поворотом второй сетки вокруг точки 0, являющейся нормалью к платформе, приводят взятую точку на линию 0Е (плоскость отсчета вертикальных углов) и считывают результат на первой сетке.
Этим же способом можно пользоваться для определения углов трехосных систем качающейся платформы, то есть систем, имеющих кроме осей вертикальной и горизонтальной установки, еще ось наклона оси цапф, при работе удерживаемую в своей плоскости.
Прибор выполнен в виде основания, на котором нанесена первая координатная сетка, скрепленного с шарниром подвижного диска из прозрачного материала, на котором нанесена вторая сетка.
Для поворота диска шарнир снабжен накатанной головкой.
Для определения углов трехосных систем качающейся платформы на первой сетке дополнительно нанесены дуги больших кругов, соответствующих положениям вертикальной плоскости для различных углов наклона цапф. Эта сетка дуг повернута относительно основной первой сетки на 90°.
1. Способ преобразования сферических угловых координат, отличающийся тем, что для преобразования координат применены соосно монтированные координатные сетки, являющиеся проекциями градусных сеток двух совмещенных центрами полусфер, ось одной из которых совмещена с плоскостью проекции, а ось второй наклонена, например, под 25°.
2. Прибор для преобразования сферических координат по п. 1, состоящий из двух соосно и поворотно смонтированных дисков, снабженных градусными круговыми шкалами, отличающийся тем, что на нижнем диске нанесена проекция градусной сетки полусферы с осью, совмещенной с плоскостью проекции, а на верхнем, выполненном из прозрачного материала, нанесена проекция градусной сетки полусферы о осью, наклоненной к плоскости проекции.
3. Форма выполнения прибора по п. 2, отличающаяся тем, что на нижнем диске нанесена вторая проекция градусной сетки полусфера, повернутая относительно первой на 90°.
