Устройство для адресования грузов Советский патент 1981 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к машиностр нию и предназначено для гщресования перемещающегося грузонёсущего органа например мележки манипулятора, в заданные чередующиеся позиции. Известно устройство для адресования, содержащее адресоноситель, не подвижно установленный относительногрузонёсущего органа, и считатель, перемещающийся по винтокой нарезке вала, кинематически связанного с электродвигателем (1. Недостатками устройства являются ручная схема адреса и наличие индивидуального электропривода и блока электроуправления, что повышает утом ляемость оператора и усложняет конструкцию. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст ройство для адресования грузов, содержащее адресоноситель в виде кулач ковых дисков, на оси с одним из кото рых установлено храповое колесо с ° бачкой для сбора адреса,и считыватель в виде путевого выключателя, взаимодействующего с кулачковыми дис ками 21 . Однако в указанном устройстве сме на одреса производится оператором вручную, что требует дополнительных затрат времени и рабочей силы. Цель изобретения - повышение удобства смены адреса. Поставленная цель достигается тем, что кулачковые диски установлены последовательно в одной плоскости и кинематически связаны между собой с возможностью синхронного поворота. На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. Устройство содержит размещенный на передвигающемся по раме 1 грузоиесущем органе 2 считыватель 3 в виде путевого выключателя с кнопкой 4, храповое колесо 5, звёздочку 6, цепь 7, адресоноситель в виде кулачковых дисков 8, упор 9 и собачку 10 храпового колеса. Грузонесущий орган 2 со считывателем 3 и с собачкой 10 храпового колеса 5 установлены на раме 1, предназначенной для перемещения по ней на катках. На той же раме на осях установлены остальные элементы устройства. На первой оси с возможностью свободного вращения установлены звездочка 6 и храповое колесо 5, на последуюдих осях - кулачковые диски 8 соединенные со звездочками с помощью

конических фрикционных муфт, и упоры 9, установленные на осях с возможностью поворота вокруг них.

Устройство работает следующим образом.

Кулачковые диски 8 адресоносителя со своими звездочками устанавливаютс по заданной программе. При этом один из упоров 9 приподнимается в крайнее верхнее положение, остгшьные опущены. Грузонесущий орган 2 совершает возвратно-поступательные движения. При ходе вправо кнопка 4 считывателя 3 взаимодействует с приподнятым упором и подает команду на выключение привода грузонесущего органа. При ходе влево собачка 10 поворачивает храповое колесо, которое приводит в движение всю группу дисков адресоносителя. При этом первоначально приподнятый упор опускается, а поднимается очерёдной по програмлю. При повторном ходе грузонесущего органа вправо кнопка считывателя проходит над опущенными упорами, не задевая их,и взаимодействует с очередным упором, выключая привод, в результате чего

Грузонесущий орган останавливается вновом заданном положении.

Формула изобретения

5 Устройство для адресования грузов содержащее адресоноситель в виде кулачковых дисков, на оси с одним из которых установлено храповое колесо с собачкой для сброса адреса, и считыватель в виде путевого выключателя,

взаимодействующего с кулачковыми дисками, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства смены адреса, кулачко.вые диски установлены последовательно в одной плоскости и кинематически связаны между собой с возможностью синхронного поворота.

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 592684, кл. В 65 G 47/46, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 443833, кл. В 65 G 47/48, 1971

(прототип).

7 9