Устройство для адрессования грузов Советский патент 1974 года по МПК B65G47/48 G06F7/06 

Изобретение предназначено для адресования и съема штучных грузов с продольных конвейеров.

Известны устройства для автоматического адресования грузов, включающие набор кулачковых дисков с различным количеством кулачков, задающих адрес, храповой механизм, флажок и конечные выключатели, связанные с исполнительными механизмами.

Однако в таком устройстве грузы на конвейере должны располагаться только на одинаковом расстоянии, а распределение грузов по адресам программируется на несколько программ.

Изменение программы распределения грузов по адресам производится рабочим с пульта управления путем нажатия соответствующих кнопок.

Целью изобретения является надежное распределение грузов по адресам и осуществление изменения количества адресов.

Это достигается тем, что наборы кулачковых дисков выполнены для каждого адреса в отдельности и снабжены шаговым искателем, подключающим конечные выключатели соответственно кулачковым дискам каждого адреса.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство дляг адресования грузов в двух проекциях; на фиг. 2 - кулачковые диски; на фиг.

3 - схема распределения грузов по четырем адресам; на фиг. 4 - электросхема с шаговым искателем. Устройство для адресования грузов включает несколько кулачковых дисков 1-4, имеющих различное количество кулачков, неподвижно закрепленных на оси 5, на которую свободно надет флажок 6. Пружина 7 удерживает в постоянном положении флажок 6, на котором крепится собачка 8, входящая в зацепление с храповым колесом 9, плотно закрепленным па оси 5.

Рядом с храповым колесом расположен сектор 10, предназначенный для регулировки поворота храпового колеса и закрепленный независимо от оси 5.

Для равномерного распределения грузов, например, по четырем адресам (см. фиг. 3), храповое колесо 9 доллсно иметь минимум двенадцать зубьев, а количество кулачков будет на дисках следующее: на диске 1 - двенадцать кулачков; на диске 2 - шесть кулачков; на диске 3 - четыре кулачка; на диске 4 - три кулачка.

Над каждым кулачковым диском 1-4 установлен выключатель И.

У каждого адреса Г-П-1П-ГУ установлено по одному сталкивателю 12 и распределителю 13. При движении груза 14 по конвейеру 15 (на фиг. 3 показано стрелкой) распределитель 13, обслуживающий адрес I, будет иметь четыре кулачковых диска 1-4; распределитель адреса II - три кулачковых диска 1-3; распределитель адреса III - два кулачковых диска 1, 2; распределитель адреса IV - один кулачковый диск 1. У каждого адреса устанавливается кнопочная стандия .16.«пуск и «стоп, с помощью которой .можно включить или остановить поступление груза 14 в тот или иной адрес. Для автоматического изменения режима работы распределителя 13 в случае выхода из строя одного из них или нескольких одновременно предусмотрена автоматическая блокировка, выполненная в виде шагового искателя (см. фиг.-4) с выходом конечных контактов а, б, в, г, д, е, ж, и, к, л, м, н, о, п, р, с, соединенных выключателями 11, расположенными над соответствующими дисками распределителей 13. Изменяя количество зубьев на храповом колесе 9 и количество кулачков на дисках, можно осуществить распределение грузов в необходимом количестве для каждого адреса в отдельности. Пуск системы распределителей 13 грузов 14 производится нажатием кнопки «пуск кнопочных станций 16, обслуживающих адреса. При этом в электроцепь включаются сталкиватели Г2 грузов 14, которые могут иметь различные конструкции, но отвечать одному требованию: каждое новое их включение должно происходить после очередного электрического имнульса (включения). Включение сталкивателей 12 происходит через реле. Нажатием на кнопку «пуск адреса I, включается реле адреса I, имеющее один контакт (см. фиг. 4). Пажатием на последующие кнопки «пуск адреса И, адреса III, адреса IV включаются соответственно реле II с двумя контактами, реле III с четырьмя контактами, реле IV с восемью контактами. Таким образом, электроцепь замкнется через указанные реле и контакт С окажется под током. От контакта С ток идет к контакту С выключателей II, расположенных: у распределителя адреса I - над диском 4 с тремя кулачками; у распределителя адреса II - над диском 3 с четырьмя кулачками; у распределителя адреса III - над диском 2 с щестью кулачками; у распределителя адреса IV - над диском 1 с двенадцатью кулачками. В этом случае груз 14, следующий но конвейеру 15, задев флажок 6 распределителя 13 адреса I, замыкает цепь сталкивателя 12 адреса I, и груз 14 будет снят. Следующие три груза 14 будут пропущены, так как на двенадцать движений храпового колеса 9 у диска 4 имеется три кулачка. Следующий распределитель 13 адреса П дает командун-а снятие одного груза из трех, распределитель 13 адреса III дает команду на съем одного груза из двух, и последний распределитель, обслуживающий адрес IV, подает команду на снятие всех нропущенных грузов, т. е. снимает каждый поступающий груз 14. При отказе одного из адресов в приемке груза 14 происходит автоматическая перестройка режимов работы распределителей 13. Если адрес 111 нажал кнонку «стон, чем отключил реле адреса III, то электрический ток поступит на контакт, который связан с распределителями 13 адресов I-II-IV, но включает выключатели 11, установленные над диском 3 адреса I с четырьмя кулачками, соответственно адрес II с диском 2 с шестью кулачками и адрес IV с диском 1 с двенадцатью кулачками. Таким образом, распределитель 13 адреса I будет работать по режиму адреса II, распределитель 13 адреса II по режиму адреса III, а режим работы адреса IV остается постоянным, так как он имеет один диске двенадцатью кулачками. Согласно количеству контактов раснределители 3 могут работать в 15 вариантах, согласно таблице. Предмет изобретения Устройство для адресования грузов, вклюающее набор кулачковых дисков с различным количеством кулачков, задающих адрес, раповой механизм, флажок и конечные вылючатели, связанные с исполнительными меанизмами, отличающееся тем, что, с елью надежности распределения грузов по адресам и осуществления изменения для кажого адреса в отдельности и снабжены щаовым искателем, подключающим конечные ыключатели соответственно кулачковым дискам каждого адреса.

,/.«.,

r Vr7/4 h-/У ч V

У / V

6

iM

Li iJLi

1в

19

IS

О а 5 S г д е X и. к л м н п р с

..