Устройство для пакетирования штучныхгРузОВ Советский патент 1981 года по МПК B65G57/22 

1

Изобретение относится к промышленному транспорту и касается конструкции устройства для пакетирования штучных грузов, например яш,иков.

Известно устройство для пакетирования штучных грузов, содержаш,ее двухъярусную раму, на нижнем ярусе которой смонтирован подающий конвейер, а на верхнем - приемный конвейер, механизм формирования стопы изделий и перегрузочный механизм .

Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции.

Известно устройство для пакетирования штучных грузов, преимущественно ящиков, содержащее подающий конвейер и манипулятор, имеющий механизм вертикального перемещения захватов, выполненный в виде приводной шарнирно-рычажной системы 2.

Недостаток известной конструкции заключается в том, что укладка штучных грузов производится по одному, непосредственно в пакет. Для формирования слоя изделий манипулятору необходимо совершать несколько рабочих и холостых ходов, что не обеспечивает высокой производительности устройства.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем обеспечения пакетирования грузов рядами.

Для этого устройство снабжено механизмом формирования ряда, содержащим стол для формирования ряда и сталкиватель, включающий в себя группу вильчатых толкателей и две пары бесконечных замкнутых цепных контуров, смонтированных на столе, причем толкатели закреплены на цепных контурах с возможностью плоско-параллельного перемещения относительно стола.

Кроме того, рычаги механизма вертикального перемещения захватов попарно расположены в параллельных плоскостях взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах, связанных с приводным валом посредством конической зубчатой передачи.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - механизм формирования ряда; на фиг. 3 - механизм вертикального перемещения захватов.

Устройство для пакетирования штучных грузов состоит из подающего конвейера 1, механизма формирования ряда, содержащим стол для формирования ряда ящиков, снабженных рольгангом 2, сталкиватель ящиков 3, выполненный в виде вильчатых толкателей 4, закрепленных на цепных контурах 5 и площадку 6 для формирования

слоя ящиков.

3

Манипулятор состоит из тележки 7, механизма вертикального перемещения захватов 8, выполненного в виде приводной шарнирно-рычажной системы 9. Рычаги механизма вертикального перемещения захватов 8 попарно расположены в параллельных плоскостях взаимно перекрещиваясь, ири этом верхние рычаги жестко закреплены на валах 10, связанных с приводным валом 11, посредством зубчатой передачи, включающей конические шестерни 12.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Штучные грузы, например ящики, ио конвейеру 1 поступают на рольганг 2 стола формирования ряда ящиков. На входе стола установлен механизм блокировки (на чертеже не показан), обеспечивающий пощтучное поступление ящиков. После входа, например, двух ящиков, по рольгангу 2 до его упора, включается сталкиватель 3 ящиков, вильчатые толкатели 4 которого перемещаемые цепными контурами 5, сталкивают ящики на сборочную площадку бит. д., пока не будет сформирован ряд, например 6 ящиков.

Тележка 7 подает захваты 8 в положение над сформированным рядом ящиков. Захваты 8 опускаются, зажимают ящики, после чего тележка поднимает захваты 8 с ящиками и переносит на свободный поддон, устанавливаемый справа или слева от стола, причем раскачивание грузов исключается за счет поворота рычагов 9 на равные углы в противоположных направлениях с помощью валов 10, 11 и равнозубных конических шестерней 12.

Затем захваты 8 возвращаются за очередным рядом ящиков и т. д. до полного формирования пакета груза.

Формулаизобретения

1. Устройство для пакетирования штучных грузов, преимущественно ящиков, содержащее подающий конвейер и манипулятор, имеющий механизм вертикального перемещения захватов, выполненный в виде приводной шарнирно-рычажной системы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем обеспечения пакетирования грузов рядами, оно снабжено механизмом формирования ряда, содержащим стол для формирования ряда п сталкиватель, включающий в себя группу вильчатых толкателей и две пары бесконечных замкнутых цепных контуров, смонтированных на столе, причем толкатели закреплены на цепных контурах с возможностью плоско-параллельного перемещения относительно стола. 2. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что рычаги механизма вертикального перемещения захватов попарно расположены в параллельных плоскостях, взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах, связанных с

приводным валом посредством конической зубчатой пары.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 554196, кл. В 65G 57/30, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР N° 5с8957, кл. В 65G 57/24, 1976 (прототип).